20元改装远程遥控车去买菜（差速转向篇）

相信很多人都刷到过这个视频，疫情期间，因为不方便出门，一个小姐姐自制远程遥控小车去超市买馒头，我们先来欣赏一下视频：

对于很多创客爱好者来说，红外，蓝牙，2.4G也都快玩腻了，在学习了网上各位大神的方案之后，我也开始了一系列的改装之旅，这次准备将远程遥控分别应用于差速转向车，双线舵机转向车，三线舵机转向车，麦克纳姆轮全向移动车，接下来我会将四个系列的教程逐一汇总发布，希望同学们可以完美复刻改装。

首先科普一下差速转向，差速转向指的是车辆通过控制左右两个驱动轮的转速来实现转向，原理图如下（蓝色细线长短表示转速大小）：

编程案例：

常见的差速转向车：

不论三轮车，还是四轮车和履带车，都有一个共同点就是靠左右两边电机转速不同来实现转向的。

接下来开始改装之旅

一.需要用到的电子元件，总价20出头

大家可以淘宝搜图片或者名字购买

二.电脑和手机上所需要的软件

三.接线方式

我们以驱动板为核心来接线，左右两个蓝色接线柱out12和out34分别接小车的左右马达，下边蓝色接线柱从左往右数，vcc接12V电源正极，gnd接12V电源负极与8266开发板gnd，5V接8266开发板vin，四个单片机io控制输入接口，从左往右in1，in2，in3，in4分别接8266开发板的d6，d2，d7，d5引脚,接线完毕后按照下图再检查一遍，确保无接触不良。

四.烧录程序

差速车我提供了图形化的程序和代码程序，分别使用米思齐和arduino ide烧录，下面逐一介绍。

烧录程序之前我们首先要在手机上下载点灯科技app

下载后打开，点击右上角加号

选择独立设备

选择网络接入

选择点灯科技

选择复制key，这个一会儿烧录程序时候会用到

点击右上角第一个按钮

选择界面配置

复制括号里边内容（{¨version¨¨2.0.0¨¨config¨{¨headerColor¨¨transparent¨¨headerStyle¨¨dark¨¨background¨{¨img¨¨assets/img/bg/f2.jpg¨¨isFull¨»}}¨dashboard¨|{¨type¨¨btn¨¨ico¨¨fad fa-arrow-alt-up¨¨mode¨É¨t0¨¨b1前进¨¨t1¨¨文本2¨¨bg¨É¨cols¨Ë¨rows¨Ë¨key¨¨b1¨´x´Ì´y´Ò¨lstyle¨É¨clr¨¨#076EEF¨}{ßCßDßE¨fad fa-arrow-alt-down¨ßGÉßH¨b2后退¨ßJßKßLÉßMËßNËßO¨b2¨´x´Ì´y´¤DßQÉßRßS}{ßCßDßE¨fad fa-arrow-alt-right¨ßGÉßH¨b3右边¨ßJßKßLÉßMËßNËßO¨b3¨´x´Î´y´¤BßRßS}{ßCßDßE¨fad fa-arrow-alt-left¨ßGÉßH¨b4左边¨ßJßKßLÉßMËßNËßO¨b4¨´x´Ê´y´¤BßRßS}{ßC¨ran¨ßH¨速度¨ßR¨#EA0909¨¨max¨¢47¨min¨ÉßLÉßMÑßNËßO¨h1¨´x´É´y´Ë}{ßCßcßH¨点动时间¨ßRßeßf¢G8ßgÉßLÉßMÑßNËßO¨h2¨´x´É´y´Í}{ßCßDßE¨fad fa-lightbulb-on¨ßGÉßH¨b5灯¨ßJßKßLÉßMËßNËßO¨b5¨´x´Ì´y´¤BßRße}÷¨actions¨|÷¨triggers¨|÷¨rt¨|÷}）粘贴到下面这个界面并选择更新配置

退出软件重新进入，可以看到遥控界面已经设置好了

接下来介绍两种烧录方法，任选其一即可。（milxy图形化程序容易理解，但是软件占用内存大，arduino ide的代码难理解，软件占用内存小）

（1）milxy图形化程序烧录

首先下载最新版本的mixly，不会安装的可以参考同学叫我莫同学的帖子https://mp.weixin.qq.com/s/QF5wX_K99qEB0AouNSd36Q，解释的非常详细。安装好后再安装文件夹里的ESP8266串口驱动，全部安装完成后进去mixly软件，选择Arduino ESP8266。

进入主界面后，点击右上角设置

点击管理库

全部选中并点击云端导入

接下来再点击文件，打开

选择下载的程序文件，打开后将下图中三个内容填写成你自己的，第一个为刚才手机app上复制的密钥，找不到的可以在手机软件中打开这个界面，点击眼睛图标获取。

修改这三项后就可以进行上传了，第一次上传过程比较缓慢，耐心等待即可。

（2）arduino ide代码烧录（懂代码的人大多不是新手，简单一点）

1. 安装文件夹中的arduino，安装完成后运行，点击-文件-首选项-设置，在

   附加开发板管理器网址栏输入：

   http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json.

   再点击-工具-管理库-搜索：blinker-安装，安装完成后关闭软件.

2. 安装文件夹中的软件 esp8266一键安装arduino板_2.5.0版.

3. 插入开发板，打开软件arduino，点击-工具-端口-选择开发板对应的COM口.点击-工具-开发板-ESP8266-NodeMCU 1.0（ESP12E.开发板用数据线连接电脑，上传即可）

五.运行小车 

此方案利用的是ESP8266连接WIFI，手机通过网络给服务器发送信号，服务器再通过网络把信号传输给ESP8266，所以要想实现远程遥控，还需要给小车配备一个随身WiFi，这样小车才能随时保证联网。

同时，为了保证远程遥控的视角，我们还需要给小车配备一个网络摄像头，用来随时查看小车周边路况，以及远程喊话。

最后还需要在手机上设置一个分屏功能，一半屏幕显示摄像头软件，一半屏幕用来点灯科技遥控操作小车，自此，一个低成本的远程遥控小车所有功能就全部实现了。

附上本人改装小车，仅供参考

六.简易方案

由于随身WIFI加网络摄像头的价格也不低，因此我想出了一个替代方案，家里有旧手机的，可以用旧手机来代替随身WIFI和网络摄像头，只要旧手机是安卓智能机，开启热点让小车连接，同时安装QQ，遥控手机可以跟小车上的手机开启QQ视频通话，同时分屏控制小车。

七.所需软件及源程序

链接：https://pan.baidu.com/s/1ysx1AFXS5A9EHIJYcE1eLQ

--来自百度网盘超级会员V6的分享

下期预告：RC遥控车蛮牛99s改装记