区别于差速转向车的就是舵机转向车，首先科普一下舵机，舵机（英文叫Servo）：它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。与普通直流电机的区别主要在，直流电机是一圈圈转动的，舵机只能在一定角度内转动，相比普通电机，它可以精准控制旋转角度，因此舵机被广泛应用于飞行器云台，仿生机器人关节，航模控制，小车转向等领域。
在小车转向领域，常见的舵机有两种。一种是只有两根线的双线舵机，双线舵机只有正负极两根线，是通过电机正转与反转来控制转向的，因此左右转向的角度是固定的，常见于体积较小的舵机转向车中。
另一种是三根线的三线舵机，由正负极两根线以及一根信号控制线组成，由脉冲信号驱动，转动角度较准确，常见于体积大点的小车。(一般由橙红紫三线构成，分别代表信号线，正极，负极)
接下来分享这两种舵机转向车改装教程，由于所需材料和前面差速转向车一样，所以只分享接线方式和烧录过程以及所需程序文件。
一.双线舵机改装
（1）接线
我们还是以驱动板为核心来接线，左右两个蓝色接线柱out12接舵机马达，out34接动力马达，下边蓝色接线柱从左往右数，vcc接12V电源正极，gnd接12V电源负极与8266开发板gnd，5V接8266开发板vin，四个单片机io控制输入接口，从左往右in1，in2，in3，in4分别接8266开发板的d1，d1，d2，d4引脚。
（2）烧录
烧录所需软件
进去之后设置
最后点击Browse选择下载好的固件，再点击Flash NodeMCU，等待一会儿即可烧录完成。
完成后界面
手机配置跟前面一样，打开点灯科技，添加设备（记得复制密钥），配置界面，最后说一下联网，这个固件不需要提前在程序中添加网络，可以自己设置网络，接通小车电源，手机搜索WIFI，可以找到一个名为8266WIFI智能车的无线，密码是12345678，连接后打开手机浏览器，输入192.168.4.1，进入配网界面，依次选择WIFI,输入点灯APP内密钥，配网成功之后，智能车WIFI消失，主板连接上你设置的WiFi，就可以开始遥控操作了。
如果换了WIFI要重新配网，按下8266的RST5秒后再按下8266的FLASH5秒，手机就又能搜到智能车的WIFI了。
二. 三线舵机改装
（1）接线
我们还是以驱动板为核心来接，右边蓝色接线柱out34接动力马达，下边蓝色接线柱从左往右数，vcc接12V电源正极，gnd接12V电源负极，8266开发板gnd以及舵机紫色线，5V接8266开发板vin与舵机红色线，舵机橙色线接8266开发板D1,单片机io控制输入接口in3，in4分别接8266开发板的d6,d5引脚。
（2）烧录
烧录及手机配置与上面双线舵机车一样。
三.所需程序分享
（1）双线舵机车
链接：https://pan.baidu.com/s/1UTSsZpayX5OCODl1LUYdLA
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一般小点的舵机车大多为双线
（2）三线舵机车
链接：https://pan.baidu.com/s/1LVV0GVE2FFiKPEnw_qsH3g
提取码：o3yf
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大一点的基本都是三线舵机车
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