( 本次内容与物联网技术相关，与Rhino犀牛建模软件无关哦。)
该总结虽然针对esp32cam及远程视频，但这属于物联网开发的一种模板套路，通过变形可做很多项目。涉及到硬件烧录和安卓开发。内容本身也是来源于零碎的前期资料搜集和琢磨，然后自己摸索整理（掉了无数头发）出一个完整的操作链路。
硬件是esp32cam，安卓开发采用了零代码的app inventor。
该项目app原型：
从功能层简单说，这个项目就是实现在手机上远程观看摄像头拍摄的视频，远程拍照以及其它附加功能。
esp32cam+app iventor工作流综述：
Esp32cam负责物理电子电路部分，App iventor负责开发手机移动端软件。用户用手机操作app，和esp32cam进行远程沟通，发送命令和接受信息。比如，用户点击app上显示的一个“拍照”按钮，手机说：我懂了，于是它通过wifi向esp32cam发送一个打开相机的请求request，esp32cam接收到了之后说：我懂了，然后它就去控制电路，打开相机，于是远程打开相机的功能就实现了。
Http协议：
esp32cam和手机之间的无线沟通通过http协议，这就是所谓的机器与机器之间的交流协议之一。
esp32cam接收到某个特定的“ip/xxx”格式的命令，它会解读这行文本，首先去掉ip/，读取剩下的xxx，然后它会去自己的代码里面比对xxx对应的是什么操作，然后找到匹配的就执行相应的功能操作。
ip地址/后面的xxx即开启某个功能操作的钥匙。
如某个网络环境里esp32cam的ip地址是192.168.111, 想要实现的功能操作是打开一盏灯，可以在esp32cam的代码里面把打开灯这个功能命名为一个函数LightON（格式：Void LightON（）{填入打开灯需要的引脚输出信息}），然后还需要给xxx和LightON函数搭桥：这样，如果esp接收到了xxx，则执行LightON功能。xxx名字是自己随便定义的，比如为了统一也定命名为LightON，那么只要手机向esp32cam发送 192.168.111/LightON这行文本, esp32cam通过wifi接收到这行文本后会解密，直接读取到LightON，再由LightON引到LightON这个函数功能，打开一盏灯。
有人要问了，esp32cam烧录进去这些内容我明白，那么手机端怎么发送这个http的文本信息呢？这就是app inventor做安卓应用的部分了。
手机端的开发更加简单，它的数据传输很方便，在app inventor只需要在用户界面上加功能按钮，给一个交互逻辑，如：点击一下这个按钮就通过网络发送某个特定的http文本。 接上面的例子，就是可以在画布上拖进去一个按钮，命名为开灯，然后在代码块模式给一个交互逻辑：点击一下这个按钮就会通过网络发送192.168.11/LightON。
是不是很简单？
什么是esp32cam：
ESP32可以理解成wifi版的arduino，很便宜（淘宝上十多块一个）很小又有强大wifi功能。ESP系列是物联网项目开发的首选。而后缀了cam的ESP32-Cam模块（淘宝上20-30左右）则是集成了图像传感器OV2640的esp32，可以非常方便的实现图像采集和数据上传。拍摄的像素值是200w。这个价位已经很可以了。
ESP系列开发板的原生的代码烧录听说用户体验极差，不过它的烧录可以借助arduino平台，其编程语言与arduino一致，我采用的就是arduino平台的方法。
Arduino如何配置esp32所需环境：
①打开Arduino IDE，再打开文件(File)->首选项(Preferences)：
在Additional Board Manager URLs选项里输入https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，然后点击OK：
②Tools>Board>Boards Manager, 搜索esp32，找到“ESP32 by Espressif Systems”的项目，点击安装(Install)
③ 安装完成后，重启Arduino IDE。
④ 安装成功后在Tools>Board下面会显示ESP32开发板的一系列选项。
如何烧录esp32cam：
用ftdi模块，按照如图接线方式，
当烧录到窗口显示connecting的时候，按一下复位键即可上传到板子上，
拔掉IO0和GND的线，再按一下复位键一下就能读取串口了。
另外注意导出的时候的参数设置：板子要对 选择esp32 Wrover Module ；下面这个参数也要对；除此之外是最基本的端口要对。
常见问题：esp信号弱怎么办
应该是开发板自带的母胎bug，外网上论坛大量用户吐槽信号弱，尤其是esp32cam，有视频流的时候网络卡是一个很糟糕的事情。但是，也不是不能解决的：
板子上如图红色箭头指着的0k电阻挑掉，然后把红色区域的三个点焊在一起， 然后就可以外接天线了，信号突增变得极好。测试信号强弱的代码见《ESP32cam测试网速的代码》，这个代码网上应该也比较好找。
硬件测试时常见问题：使用esp32cam时用舵机会直接歇菜
cam占用了timer0 和 timer1，给servo timer 赋 timer 2或者timer 3就行了
servo用函数库 ESP32Servo，在arduino的libray库下载的， 赋予servotimer的语法为：
ESP32PWM::allocateTimer(3);
什么是app inventor：
App inventor 是麻省理工大学（MIT）开发的一种快速让没有编程基础的人搞定安卓开发的一个工具，而且这个不同于设计行业中的XD或者Axure，它做出来的安卓是真实的安卓程序，能够在手机上运行，绝非做做样子。网站上有好多8岁左右小孩子做的安卓程序，真的挺强的。
新建一个项目文件后就能看到下图的操作界面，界面上需要什么就把左栏的相应部件模块拖进去，比如要一个mp3就拖进去一个音频。
设计模式和代码模式在右上角可以切换。如下图为代码block模式。有了模块还不够，还得加上代码才能有操作逻辑，才能驱动app的动作执行。
这个就是所谓的代码部分，拖一拖积木就能编程。这个操作逻辑和rhino的grasshopper、乐高积木等等都是类似的，都是可视化编程。
这个做app的工具真的特别强大，基本上该有的功能它都可以实现，一些比较复杂的功能可以去论坛上搜索相关的插件，有的免费有的付费，大多是高级玩家的热心封装起来方便初级玩家直接拿来用。
esp32cam实现拍照+智能配网的代码已公开，见《esp32cam项目源码》，需根据实际情况进行修改！若没有函数库可在GitHub上下载。
本项目核心代码和函数库来源于下面连接提供的代码的修改：
https://github.com/yoursunny/esp32cam/blob/main/examples/WifiCam/WifiCam.ino
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