绍兴九年（1139年），经南宋的主和派秦桧和金国的主和派完颜昌极力撮合，宋金达成和议（史称绍兴和议）。南宋向金称臣，并每年交纳银25万两、绢25万匹。金国则将原属傀儡伪齐政权的北宋失地（河南、陕西等）归还南宋。
和议虽然达成了，但却是有人欢喜有人愁。欢喜的人是宋高宗赵构，因为他终于可以安心过起偏安的生活；愁的人是金兀术（完颜宗弼），因为在他看来向南宋归还土地是奇耻大辱。
这种情况下，当宋高宗还在憧憬未来的生活时，金国的政局却发生了天翻地覆的变化。
绍兴九年七月，金国发生内讧，以完颜昌为代表的主和派彻底失势，主战派兀术攫取了最高军政大权。兀术本就视这次和议为奇耻大辱，所以在他的极力撺掇下，金熙宗于次年五月下诏，令兀术率十二万大军向南宋‘兴师问罪’。其中有一支规模在五千人的重骑兵部队是兀术敢于发动这次战争的杀手锏和底气所在。
说起这支重骑兵部队，那可是大有来头。史载其人马皆披重甲，三骑之间用铁索相连，发起冲击时犹如一座座移动的‘铁塔’，所以得名‘铁浮屠’。依靠着这支重甲骑兵部队，金军先是横扫了百万辽军，后又攻灭了北宋。南宋建立后，宋军依然在这支部队面前吃尽了苦头。1134年，兀术依靠‘铁浮屠’歼灭了南宋襄阳镇抚使李横的十万北伐军。
有了‘铁浮屠’，兀术此次进犯南宋可以说是信心十足。战争一开始，兀术很快就攻下了汴梁，然后不过几天的功夫，他就重新占领了已经归还南宋的河南、陕西等地，兵锋直指淮河以南，大有再次逼迫宋高宗赵构泛海南逃之势。
原本赵构一心想议和就是为了安心过日子，没想到兀术悍然撕毁和约，再次发动大军南侵。这下不仅叔叔、婶婶不能忍了，赵构也是彻底的不能忍了！于是他命令宋军向兀术发起全线反击。
绍兴十年六月，宋高宗赵构命令驻扎在鄂州（今湖北武昌）的岳飞率领所部‘岳家军’出征北伐，协助顺昌守将刘琦（这个人应该被记住，他先于岳飞消灭了数千‘铁浮屠’）抵挡兀术大军。
岳飞受命后，尽遣主力北上，只留下水军守卫鄂州。他令王贵、杨再兴等收复京西地区（洛阳、郾城、郑州、颖昌等地）；令赵云等北渡黄河，联络太行山区的抗金义军，让他们袭扰兀术大军的后方；令张宪等前去增援顺昌刘琦。从岳飞的这一部署可以看出，他已经找到了对付‘铁浮屠’的方法，因为这完全就是为了围歼兀术大军。
‘岳家军’北上后，很快就遏制住了兀术大军的攻势，同时在其它战区发动反击的宋军也接连取胜。然而这个时候的赵构却一心想着见好就收，他不仅将刚刚取得大胜的张俊和刘琦等部调回，还派少卿李若虚前去阻止岳家军北伐。
幸好这个李若虚不是个愚忠之人，他在认真听取了岳飞对前线形势的分析后，毅然独自承担了‘矫诏之罪’，授意岳飞带领‘岳家军’继续北伐。
接下来的一个多月，岳家军连战连捷，顺利的收复洛阳、郾城、颖昌等战略要地，距离收复汴梁只有一步之遥。
然而，由于宋高宗将各部宋军陆续调回，此时的岳家军已经是‘孤军深入’。更加严重的是，由于‘岳家军’在各个方向上都凯歌高奏，所以岳飞亲自坐镇的郾城兵力十分薄弱（只有几千‘背嵬军’和为数不多的步兵）。
这一情况被兀术获悉后，他立即集结一万五千精锐骑兵，企图闪击郾城，这就是著名的郾城之战。
战斗开始后，兀术以剩余的‘铁浮屠’（之前被刘琦消灭了一部分）冲击岳飞的军阵，同时以精锐骑兵使出了惯用的‘拐子马’战术，意图一举击破‘岳家军’。
对于兀术这种惯用的老套路，岳飞毫无畏惧。他先用骑兵挡住了兀术的‘拐子马’，然后用强弓硬弩掩护令步兵主动出击兀术的‘铁浮屠’，这些步兵手持麻扎刀和利斧，上砍骑兵下砍马腿。
在这些‘猛虎’般的‘岳家军’面前，曾经骄横不可一世的‘铁浮屠’懵了，脑瓜子嗡嗡的，那些他们眼中‘绵羊’般的南宋军队不是应该落荒而逃吗？
只可惜，他们再也不会明白南宋军队为何会从‘绵羊’变成‘猛虎’了，因为此战中，剩余的‘铁浮屠’被岳家军尽数歼灭。
此时轮到兀术忍不住了，他竟然失声大哭起来。要知道金国倾尽国力也只是打造了这五千‘铁浮屠’，一旦损失殆尽，重建起来谈何容易。况且，即使能重建，可在面对这样的‘岳家军’时又有什么用呢？所以说‘兀术有泪不轻弹，只是未遇岳家军’。
此战可以说是‘岳家军’的巅峰，因为这场硬碰硬的较量中，处于人数劣势的‘岳家军’不仅在野战中击败了金军，还将其最精锐的‘铁浮屠’全歼；此战同时也是‘铁浮屠’的末日，因为此后无论是南宋的史料，还是金国的史料，都再也没有见到关于‘铁浮屠’投入实战的记载。
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