五姓世袭家族
首任节度使田承嗣原为史朝义旧将。唐代宗广德元年(763年)投降唐朝，唐朝为了笼络河北安史旧部，任命田承嗣为魏博德沧瀛五州都防御使(同年六月改为魏博节度使)，驻魏州(今河北大名)。这一带的藩镇割据从他开始。
唐代宗大历十四年(779年)，田承嗣去世。田承嗣临终时，让侄子田悦袭任节度使。他又开了藩镇世袭先例。
魏博节度使共有田、何、韩、乐、罗五姓家族世袭。
田氏
田氏自承嗣至怀谏，4世，凡49年。
田承嗣，唐代宗大历七年(773年)为节度使。大历十三年(779年)九月，卒，时年75。
田悦，承嗣侄，受承嗣遗命继位。唐德宗兴元元年(784年)被堂弟田绪击杀。
田绪，承嗣六子，杀堂兄继位。唐德宗贞元十二年(796年)四月，暴卒，时年33。
田季安，绪子，继父位，年15。唐宪宗元和七年(812年)卒，时年32。
田怀谏，季安子，继父位。年幼，政不在己，为田弘正得政。
元和七年(812年)，田季安暴死，其妻召集诸将册立其幼子田怀谏。田怀谏11岁，大权落入家僮蒋士则之手，蒋士则处事不公，引起三军愤怒，拥立田承嗣的堂侄田兴为留后。
田弘正归顺朝廷，放弃割据，为唐宪宗平定淄青、成德、淮西立下大功，是元和中兴的关键人物。
元和十五年(820年)，田弘正调为成德军节度使，李愬为魏博节度使。
唐穆宗长庆元年七月(821年)，田弘正被成德军都知兵马使王廷凑杀害，终年58岁。家属、将吏300余口一同遇害。 魏博节度使李愬听说后，正准备出兵讨伐王廷凑，不料疾病发作，不能处理军务。唐穆宗以田弘正之子田布为魏博节度使讨伐王廷凑，同时命令横海军、昭义军、河东军、义武军协同作战。田布的牙将史宪诚鼓动军士骚动，逼死田布，自称留后。朝廷无奈，授之节度使。
唐文宗大和三年(829年)，调史宪诚为河中节度使，史宪诚急于离任，准备将府库中的钱粮全部带走，军心大怒。士兵夜闯军府斩杀史宪诚，拥立牙内都知兵马使何进滔留后，朝廷以何进滔为魏博节度使。
何氏
何氏自进滔至全暤，凡3世，42年。
何进滔，灵武人。宪诚死，众人推为留后。唐文宗开成五年(840年)死，赠太傅，谥曰定。
何重顺，进滔子。唐懿宗咸通七年(866年)死，赠太师。
何全暤，重顺子，咸通八年(867年)拜节度使。咸通十一年(870年)军中叛乱，死。
何进滔杀死史宪诚，开始何氏割据。任内民心安定，大得民情。开成五年(840年)，卒于任上。 何进滔死，子何弘敬袭父位为魏博节度使。唐懿宗咸通七年（866年），何弘敬去世，士兵推举其子何全皞接任。何全皞年轻，处罚很严，尤其喜欢判死刑，经常因为小错误而鞭笞下属。唐懿宗咸通十一年（870年），士兵哗变，何全皞被杀死。士兵推举将领韩君雄继任。统治魏镇长达42年之久的何氏从此被韩君雄取代。
韩氏
韩氏二世，共12年。
韩允中，原名君雄，咸通十一年(870年)为留后。唐僖宗乾符元年(874年)十一月卒，年61，赠太尉。
韩简，允中子，袭留后。唐僖宗中和元年十一月(881年)兵败身死，彦祯代之。
韩君雄后被赐名韩允中，于874年去世后，其子韩简继任。881年，韩简攻打河阳节度使诸葛爽失败，被部下所杀。部将乐彦祯趁韩简战败，抢先占领了魏州，取代韩简。
乐氏
乐氏，7年。
乐彦祯，继韩简位，中和二年(882年)为留后。被部下逼迫出家。
乐从训，彦祯子，唐僖宗文德元年(888年)，兵败，死。
赵文弁，乐彦祯死，众将推举之为留后。旋为众人杀死。
中和四年（884年），前宰相王铎出任义昌节度使，途径魏博，乐彦祯的儿子乐从训伏杀了王铎与300名幕僚，夺取了他的侍妾和财物。乐彦祯报告朝廷，称王铎被盗匪所杀。魏博百姓素知王铎名望，因此痛恨乐从训。这时，乐从训又聚集500名士兵作为心腹，称之为“子将”，进一步引起魏博牙军的怨恨。888年，乐从训察觉后，感到不安，逃离魏州。乐彦祯因害怕牙军兵变，而出家为僧。
魏博牙兵支持都将赵文弁为留后。乐从训得知父亲被迫隐退，率军3万进军魏州。赵文弁拒绝和乐从训交战。魏博士兵因为不知赵文弁意欲何为而杀了他，另推将领罗弘信为节度使。
罗氏
罗弘信，字德孚，魏州贵乡人。文德元年继赵文弁为留后，唐昭宗光化元年(898年)九月卒，年63。
罗绍威，弘信子，袭父位为留后，降于朱温(后梁)。
光化元年(898年)九月，罗弘信去世，魏博军推其子节度副使罗绍威为留后，得到唐昭宗认可并任命为节度使。
唐哀帝天佑二年(905年)，牙军李公佺作乱。 天佑三年(906年)罗绍威派亲信杨利言向宣武节度使朱温求救。罗绍威在朱温的援助下，诛杀魏博牙兵。 根除了延续200年的牙兵之患。这使整个魏博的军队都恐惧起来，六州皆反。历时半年，叛乱才得以平息。 虽然罗绍威借助朱温除去了自己的心腹大患，但魏博从此元气大伤，逐渐衰弱，只得依附朱温。逐渐沦为小藩镇。
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