汉朝从武帝时代开始四处开疆拓土，逐渐发展成为多民族国家。汉军军队的组成不再仅仅是内陆的平民，反而多了很多外族人。这些骁勇善战的“外籍兵团”为汉朝立下了赫赫战功。
西域兵团
汉武帝之后，汉朝逐渐加强了对西域各国的控制。汉宣帝时，汉朝设置了西域都护府，监护西域36国。
由于距离内陆过远，汉朝在西域仅驻扎了两三千军队。遇到紧急情况时，汉朝往往直接从西域各国征兵。
大汉的“西域兵团”常常用于惩罚对汉朝不敬的附属国，以及对付如匈奴这样的敌对国。汉元帝时，西域副校尉陈汤征讨郅支单于，即从各国调集了4万多军队。最终陈汤斩杀了郅支单于。
东汉的班超在几乎没有任何支援的情况下，独力收复了西域地区。班超部下有一支10万人左右的大军，其中绝大多数都是西域各国人。东汉朝廷只在后期给他派了1000多人的援军。班超靠这只大军维持对西域的统治，同时防备中亚、西亚的敌对势力。
南匈奴骑兵
汉元帝时，匈奴归顺汉朝。但王莽篡汉后，匈奴又脱离了控制。东汉初年，匈奴分裂为南北二部。南匈奴归顺汉朝，被安置于北方边境。南匈奴骑兵成为守卫东汉边境的最主要力量之一。
窦宪北伐北匈奴时，东汉朝廷仅派出了8000骑兵。而南匈奴则派出了3万精锐骑兵。窦宪能勒石燕然、灭掉北匈奴，这支南匈奴骑兵发挥了重要作用。
南匈奴兵团在东汉王朝的二百年历史上，一直忠心耿耿。在汉末乱世中，南匈奴兵团曾经在内陆四处抢掠。但在曹操统一北方后，南匈奴再次忠诚于东汉王朝。这是很难得的。
西凉羌胡军
羌族是生活在青藏高原上的一支少数民族。他们能征善战，时常侵犯中原。但也有很多羌人加入汉朝的边防军。窦宪讨伐北匈奴的大军中，就有一支8000人的羌胡骑兵。
汉朝的凉州地区（甘肃、宁夏）聚集着大量的羌人。汉末的董卓与羌族首领关系密切。他的西凉军就主要由羌人组成。
董卓的西凉羌胡军是汉末三国最有战斗力的军队之一。这是董卓称雄天下的资本。袁绍、袁术等人的关东联军有数十万人马，却大多不敢与西凉军作战。曹操主动出战，却被击败。只有孙坚击败过西凉军。最后这支让人闻风丧胆的西凉羌胡军因内乱而衰败。
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