据《甘肃省志》载，迁居陇南的西羌'参狼羌'，其中一支因聚居宕昌而称为宕昌羌。
西晋末年，宕昌羌已经形成一个大的部落集团。
宕昌国是五胡十六国时期末期至南北朝期间的一个羌族首领梁勤所建立的政权。
宕昌国哪一年建国，已不可考知。从公元424年北魏确认梁弥忽为宕昌王，到公元566年被北周攻灭，有记载的时间是142年。
更有意思的是宕昌国第六任君主，与第十一任君主同名同姓。
《北史·宕昌传》记载其疆域
“自仇池以西，东西千里，席（藉）水以南，南北八百里。地多山阜，人二万余落（户）。”
按今天行政区划来看，包括宕昌、舟曲、岷县、临潭、卓尼、迭部的全部及武都、礼县的部分地区。
虽然建立了政权，但是宕昌羌人当时还处于畜牧为主的阶段，社会生活仍以部落组织为基础。
《魏书宕昌国传》记载:
宕昌羌者，其先盖三苗之胤。周时与庸、蜀、微、卢等八国从武王灭商。汉有先零、烧当等，世为边患。其地，东接中华，西通西域，南北数千里。姓别自为部落，各立酋帅，皆有地分，不相统摄。宕昌即其一也。俗皆土著，居有栋宇。其屋织牦牛尾及羖羊毛覆之。国无法令，又无徭赋。唯征伐之时，乃相屯聚；不然，则各事生业，不相往来。皆衣裘褐，牧养牦牛羊豕，以供其食。父子伯叔兄弟死者，即以其继母、世叔母及嫂、弟妇等为妻。俗无文字，但候草木荣落，以记岁时。三年一相聚，杀牛羊以祭天。
宕昌国居民多为西羌三苗部族的后裔，他们以自己的姓别为部落名字，每个小酋长都有地盘，互不干涉，风俗和当地的居民一样，都修有房屋，房上用牛羊毛织成的毡覆盖，身穿皮制衣和粗布衣，以牧养羊、牛、猪为食，民风纯朴，有父子、伯叔、兄弟死者，以继母、叔母及嫂、弟妇为妻。
由于国无法令，不收徭赋，在有战争之时，才将财物聚集，平时，各干其事，不相来往。因没有文字，只有看草木的枯荣来记年岁。各家庭亲戚三年聚会一次，以杀牛羊祭天。
宕昌国很少向相邻政权发动攻击，也难以抵御其他政权的进攻，常常受到西邻吐谷浑的威胁。公元470年前后和公元485年，吐谷浑两次颠覆宕昌政权，都是北魏干涉保护，才免于灭亡。
处于各强大政权夹缝中的宕昌国，不仅对北朝的北魏、西魏、北周频频进贡，也向南朝的宋、齐、梁不断贡奉。
《魏书宕昌国传》记载，公元424年---566年的142年间，宕昌国与北魏来往45次，其中单独朝贡14次，国王和王子亲自赴京见魏王3次。
例如:
在对吐谷浑、仇池国等国关系上，宕昌国都采取强时讨好从属，弱时攻打复仇的政策，与之长期并存。
第一任国王——梁勤
宕昌羌人酋长梁勤自立为王，始建了宕昌国。
《魏书·宕昌传》：
“有梁勤者，世为酋帅，得羌豪心，乃自称王焉。”
第二任国王——梁弥忽
公元424年，世袭宕昌王梁弥忽派儿子梁弥黄到北魏，向太武帝拓拨请示承认王位，并建立从属关系。太武帝为了边疆的安宁，予以了承认，并派使者拜梁弥忽为宕昌王，赐儿子为甘松候。宕昌国正式被北朝政权所承认。
第三任国王——梁虎子
弥忽去世后，他孙子梁虎子继立。
第四任国王——梁弥治
梁虎子去世后，梁弥治继位后，虎子之弟梁羊子逃奔吐谷浑，吐谷浑派兵送回羊子，计划夺取弥治之王位。弥治向北魏求援，北魏献文帝派军救之。
第五任国王——梁弥机
478年，梁弥机于其父梁弥治去世后继立为君主。
第六任国王——梁弥博
485年，梁弥博于其父梁弥机去世后继立为君主。 据资治通鉴记载，弥博继位后，受吐谷浑之势力所逼，逃奔仇池。
第七任国王——梁弥颉
公元485，梁弥颉受南齐封为使持节、督河凉二州诸军事、安西将军、东羌校尉、河凉二州刺史、陇西公、宕昌王。
第八任国王——梁弥承
梁弥颉去世后，梁弥承受南齐封为使持节、督河凉二州诸军事、安西将军、东羌校尉、河凉二州刺史、宕昌王。
第九任国王——梁弥颌
根据梁书的记载，南梁于武帝天监元年（502年），即萧衍甫篡南齐称帝时，曾将原封安西将军宕昌王的梁弥颌进号为镇西将军。
第十任国王——梁弥邕
根据梁书的记载，南梁于武帝天监元年（502年），曾任命代理宕昌王（行宕昌王）梁弥邕为安西将军、河凉二州刺史，实封宕昌王。
第十一任国王——梁弥博
南梁天监四年(505)，向梁献甘草、当归，梁弥博被任为使持节督河凉二州诸军事、安西将军，封宕昌王。
第十二位国王——梁弥泰
根据梁书、南史的记载，公元541年梁弥泰继弥博之位。
“大同七年，复授以父爵位。”
大同七年时，南梁授弥泰以其父之爵位。
第十三任国王——梁仚定
梁仚定在位期间，于北魏末年、西魏初年屡犯魏境，后为西魏所破，梁仚定向西魏请罪，被任命其为抚军将军。
第十四任国王——梁弥定
公元541年梁弥定被西魏另立为宕昌王。
公元566年北周武帝便派大将田弘率兵攻打宕昌，俘宕昌羌王，攻拔76寨，灭掉宕昌国，并改宕昌国为宕州，设置宕昌郡。
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