“马首是瞻”出自《左传·襄公十四年》，意思是看着马头行事，原来指作战时看着主帅的马头决定行动的方向和进退。后来比喻服从指挥和乐于追随。
近义词：唯命是从、亦步亦趋；反义词：背道而驰、南辕北辙。
俗话说“兵熊熊一个，将熊熊一窝”，遇到一位好的领导，的确可以带领团队走向巅峰，晋悼公就是这么一个难得的好领导。
晋悼公姓姬名周（或纠），是惠伯谈的次子，晋厉公的侄子。晋悼公幼时聪明伶俐，出生在天子脚下的洛邑，师从单襄公（单国国君，擅长预言），兼备贤君和相臣的才能，非常有当国君的希望，从小就有入主晋国为君的雄心壮志。
晋悼公十四岁的时候（公元前573年），晋厉公遇刺身亡，晋悼公被迎立为国君，从此开启了他的政治生涯。
他在位时，以韩、栾为股肱（辅政大臣），祁、杨为谋士，重用韩厥、智罃、魏绛、赵武等一干贤臣，整顿军纪，整顿吏治，积极改革，使晋国成为了当时的霸主。
由于当时秦国和晋国挨得很近，尤其是边境地区的荀氏家族，常常受到秦国的攻击，荀氏家族苦不堪言。
荀氏家族的荀罃死后，荀偃继承了中行偃的卿位，发誓要给秦国一个教训。
机会很快就来了，公元前558年4月，晋悼公亲自率领大军攻打秦国，以报“栎地一役”之仇，晋国准备充分，来势汹汹，双方战于棫林，秦国战败，仓皇逃窜。
晋悼公认为报仇的目的已经达到了，没必要继续战斗，于是下令收兵。
但是荀偃心有不甘，一来认为愧对荀罃，二来认为敌人正在溃败，正是乘胜追击的大好时机。
于是，荀偃与晋悼公达成协议，由荀偃带领军队继续追击，而晋悼公则在边境等候。
秦景公率领秦军坚壁清野，边打边退，不久之后逃到泾水西岸，荀偃率领晋军追到泾水东岸。秦军还想逃跑，荀偃紧追不放，但是诸侯联军已经疲惫不堪，不想再继续追击，行动上有些怠慢。
但是军令如山，公孙桓子硬着头皮带领先锋部队先渡河，过了河却不进攻，而是在河岸边驻扎下来，静观其变。这时秦军仓皇逃窜，还在河里下毒，毒死了不少诸侯联军，诸侯颇有怨言。
可是荀偃依旧不管不顾，一心只想为族人报仇，置大家的生死于不顾，强行命令大军渡河。
还下令道：“鸡叫时分套车，填井埋灶，看我的马头行事，跟着我冲锋陷阵。”
诸侯可不想为了荀偃的族人去送死，栾黡看不下去了，说道：“晋国的命令，从来没有这样的。我的马头可要往东了。”于是违抗命令带着军队先跑了，其他人也动摇了。
这个时候，荀偃才知道他犯了众怒，不该为了一己之私，让大家去冒险，这才明白晋悼公有先见之明。荀偃说：“我的命令确实有错误，后悔哪里来得及，多留下人马只能被秦国俘虏。”只得下令撤军。
这场战争就这么不了了之，它本来应该秦国败了就适可而止，但是，荀偃为了一己之私，擅自扩大战火，最后犯了众怒，只得半途而废，草草收场。
不得不说，晋悼公还是有先见之明的，早就看透了一切。
也正因为有晋悼公这样英明的领导，才带领晋国走向了辉煌。
参考资料：《中华成语大辞典》《左传·襄公十四年》《查字典诗词网》《全历史·晋悼公》
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