永定门始建于明嘉靖三十二年（公元1553年），当时只修建了城门楼，嘉靖年间补建了瓮城。直到清乾隆十五年（公元1750年）又增建了箭楼，并重修了瓮城，至此，永定门工程才算全部完成。乾隆三十一年，永定门城楼又重修过一次，并提高了其规制，加高城台、城楼层顶，采用了重檐歇山三滴水楼阁式建筑，并装饰了琉璃瓦脊兽。以雄伟姿态矗立于北京城中轴线的最南端，直到1957年被拆除。
今天看到的永定门是2004年重新修建的。北京人都知道，老北京城分为内城和外城，有“内九外七”共16座城门。但是自从民国时期开始拆除部分城门，解放初期为了改善道路交通又拆除大部分城门，北京内城原有的9座内城门，只余正阳门城楼、箭楼、德胜门箭楼，北京外城原有的7座城门，则无一遗存。
列位看官如果有兴趣可以与我共同回顾一下外城七座城门的由来。。。
明永乐十八年建成的北京城，平面轮廓呈正方形，只有9座城门-内城门。
1368年，明太祖朱元璋派遣大将军徐达攻占元大都，将元大都改称为“北平府”。明永乐元年（1403年），在南京称帝的永乐皇帝朱棣下令将自己做燕王时的封地北平升格为“北京”，此为北京得名之始。永乐十九年（1421年）元旦，朱棣宣布正式迁都至北京。这时的北京城，平面轮廓呈正方形，只有9座城门。城市中轴线南起正阳门，贯穿皇宫，北抵钟楼。
明初国势强盛，永乐皇帝对蒙古部族采取攻势，曾五次率军北征，问题尚不凸显。后来明朝实力衰落，多次被蒙古军队兵临城下，至嘉靖年间，遂有官员建议在北京城外围增建一圈周长约80里的外城，以策安全。
增建外城工程于明嘉靖三十二年（1553年）开始，由于当时南郊（正阳门外）比较繁华，又有皇家祭坛天坛和先农坛，所以外城先由南线筑起。但是开工不久，因资金不足，只筑南线城墙，其他三面待日后有钱时再说。南线城墙长度，也由原计划的20里缩减为13里，其东、西两端，向北弯折，与内城的东南、西南两座城门会合。
明嘉靖四十三年（1564年），北京外城建成，正门命名为“永定门”，寓意“永远安定”，总长28里，开有7座城门。因增建外城的动因，是为了加强北京的安全，所以城门命名多带有追求“安定”、“安宁”的色彩，如“左安门”、“右安门”、“广宁门”（即“广安门”）。外城正门“永定门”，就是寄寓“永远安定”之意。
外城建成之后，北京城的中轴线由正阳门延伸至永定门，北距钟楼长达16里。
由于外城只建了南面部分，所以此后的北京城平面轮廓就形成了“凸”字形。而且“外城”之称名不副实，它并不在内城的外面，而是在内城的南面，所以北京的外城又称“南城”。清代沿用此种格局未变，只是对城门和城墙进行过多次修葺。现在北京市的二环路和南二环路，就是沿这个“凸”字形的轮廓线修建的。
复建后的永定门，其石匾是仿照明代石匾原样雕制的。
复建后的永定门，老城砖失而复得。1954年，三台山危险品仓库正在建设中，正赶上拆除永定门，城砖就拿来修了仓库的围墙。这些老城砖是嘉靖年间制造的，历经近半个世纪后，04年又重新砌在永定门的城墙上。
改革开放后北京建成现代城市，为重建中轴线最南端永定门城楼，国家拆除了永定门到南纬路两侧破旧低矮的房屋，露出了东西两侧坛墙。永定门城楼如今已经复建完成，再次呈现了北京旧城城市完整的中轴线，在改造后的大片空地上植树种草，建成大片绿地。经过清淤治理之后的护城河，碧水荡漾，整修一新的永定门城楼，与护城河水交相辉映，成为南城新的一景。
2004年永定门重建。永定门的南面
永定门南广场
南广场，一列从永定门火车站驶出的动车从前方的高架桥上经过
永定门北侧
北广场，正前方是前门，眼前地面两侧各有几十米的玻璃地面，下面是旧甬道的遗迹
18~200的镜头拉到极致，几公里外的前门好像就在眼前
站在三层的楼内向南拍摄
三层，屏风后面是工作人员办公的地方
这些座椅好像有些年头了，花饰也很有民族特点
南侧门两侧的石狮子
永定门南广场全景拼图
永定门北广场全景拼图
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