刘备取益州克汉中后，自称汉中王。拔牙门将军义阳人魏延为镇远将军，领汉中太守，以镇汉川。关羽为前将军，假节钺，镇守荆州；张飞为右将军，假节，领巴西太守；马超为左将军，假节；黄忠为后将军，而赵云仅还是翊军将军，可能是为近卫军、中军的统领。
大家都知道赵云在许多年前第一次护救刘禅于长阪后就已封为牙门将军，竟然多年后不及一个新的牙门将军直升镇远守咽喉要塞。由此许多人都会认为可能是赵云只有武勇没统帅能力，不然不然，具体可见汉水之战，在曹操部队大举进攻的情况下赵云能让手下士卒冷静从容，偃旗息鼓，以逸待劳击退曹操的部队，没有极高的统帅能力显然是不能作到的
既然赵云有武勇也有统帅力，许多人又会认为刘备真是瞎了眼，竟然不重用赵云。实其不然，由赵云当翊军将军这实际上正是刘备的精典之举，且看小云的证据：
在当阳长阪，赵云身抱后主，保护甘夫人，即后主母，在曹操大军中将二人保护出重围，不是一般人能作到的。
张飞也曾为刘备留守徐州，结果徐州为吕布袭夺、刘备家小失陷于城里，为吕布所捉获
关羽也曾为刘备作过一城留守，结果也是城池被曹操夺去，刘备家小失陷,关羽在无奈之下就近投降了曹操.
深得刘备信任的大将无非张飞关羽赵云，这三将的长与短，刘备是深知的。张飞丢下刘备家属自己跑路，关羽呢，别说刘备家属，自己都没保住，就此而言，刘备怎能不感激、信任赵云。时时带上赵云的身边贴身保护自己呢。
在刘备拥有了汉中、四川、荆州后，各地当然要派大将镇守，但因为刘备收川之后，大批的降将降军在成都，国家的中枢心腹地区和中央近卫军队谁来统领成了首先要考虑的问题，毕竟自身安全永远第一，那么谁适合当此重任呢，唯一答案：只有赵云，其它人皆不足担此任。地方和中央相比自然中央最重要，赵云如果跑去镇边了谁来保证自己的安全呀？
历史中的刘备识人、知人、用人，远胜诸葛亮，远胜蜀汉阵营中的任何人。即便不能与曹操比肩，也相去不远，否则他无法由穷寇至霸主。
政治家可以不知兵不通治，却不能不知人善任。一身在人才方面慧眼如炬的刘备决无可能对常年跟随的赵云看走了眼，如此统率近卫部队和坐镇中枢(三国时期战事频繁,中军也需常常四出征伐)重任，只有赵云担任最好，关、张、马、黄、魏均不能做此重任。
综上所述，关、张、马、黄、魏等大将中，刘备最重用的其实是赵云!
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