管仲
管仲本来是齐桓公政敌公子纠的人，因为鲍叔牙的极力推荐，齐桓公和他进行了长时间的谈话，知道了他的才能，就把国政交给了他。管仲执政以后，马上在齐国进行了一番改革，主要内容是：
行政改革。就是把士农工商分居，职业世代相传，既保证了社会生产，也避免了人们因为谋职业而使社会产生动荡。他把国都划分为六个工商乡，十五个士乡，共二十一个乡。
军事改革。就是把居民组织和军队的编制统一起来，形成一种社会组织和军队编制相一致的战争体制，不需要长时期的战争动员和准备，能够随时进行大规模的战争。
经济改革。就是把土地按土质的好坏分为若干等级，按等级高低，征收数量不等的实物税，从而增加了国家的赋税收入。除此之外，管仲还实行了盐铁官营。制定了统一铸造、管理钱币，制定了捕鱼和制盐的政策，鼓励与境外的贸易等等。
管仲的这些改革，加快了奴隶制消亡，使齐国迅速地进入一个封建制的国家。齐国由此国力大增，民众富裕，军事强盛。齐桓公能够成为春秋时期第一个霸主，正是得益于由他批准，由管仲提出并实行的这个改革。由于管仲的改革只涉及经济基础，没有触及上层建筑层面，因而没有受到齐国高层的抵触。管仲协助齐桓公执政四十一年，自始至终任齐相国。直到他死（前645）后，齐国仍然实行他的这些改革政策，齐国也常常比其他诸侯国强大。
李悝
魏文侯魏斯是和韩国、赵国一起成为诸侯的，在他即位的第十四年（前411）上，任命了李悝为相国，对卫国的政治经济进行了改革。大致有这样一些内容：
一、废除了官爵世袭制，按照对国家的贡献选拔官员和授予爵位。对于那些完全靠父祖辈爵禄享受特权的人，剥夺其官位和俸禄。第二，鼓励自由开垦土地，革除旧有的阡陌封疆，鼓励农桑，提倡发展农业生产。第三，实行“平籴法”。即国家在丰年收购粮食，荒年以平价出售，保持粮食价格稳定。第四，改革军队体制，精选武士，中选者免除全家徭役，并奖励给田宅。另外，李悝还制定了中国历史上第一部完整的封建法典——《法经》，以此来维护封建统治的秩序。
李悝的变法使魏国经济得以迅速发展，国力日益强大，魏国很快进入战国时期的强国之列。李悝的改革被称之为变法，它在中国历史上产生了深远的影响。魏国的富强对其他国家的震动很大，从而引发了中国历史上一次轰轰烈烈的全国性变法，为奴隶制向封建制的过渡铺平了道路。后来著名的商鞅变法、吴起变法都是受到李悝变法的影响。
吴起
吴起本来是魏国的将领，善于用兵打仗，廉洁公正，体恤士卒，被魏文侯任命为河西守。魏文侯死后，他的儿子魏武侯继续任用吴起担任这一职务。由于吴起担任河西守声望很高，成为相国有力的竞争者，因此被人设谋算计。吴起不受重用，且害怕招来灾祸，于是离开魏国，到了楚国。楚悼王熊疑一向听说吴起贤能，刚到楚国就任命他为令尹（相国）。吴起的改革主要内容是：
一、均爵平禄，消除世袭的封君、爵禄制度，用这些爵禄去奉养有功的将士；
二、废除无用、无能的官职，剥夺王室贵族的特权，削减无用的开支，以奖励为国出力的人；
三、责令一些与王室关系疏远的贵族到楚国偏远的地方去开发；
四、重视军事军功，摒弃游说之客。
楚国变法以后，向南平定了百越，向北吞并了陈国和蔡国，打退了韩赵魏三国的联合进攻，向西讨伐了秦国。楚国变得强大，令诸侯国感到了极大的忧虑。不过，吴起的这个改革涉及的都是上层建筑领域，它的推行必须有一个靠山，这就是国君，当这个国君不在了，或者说失去了靠山，这个改革者就很难立住脚跟了。吴起正是这样，楚悼王一死（前381年），楚国旧贵族马上联合起来向他发起了进攻。
吴起不愧是军事家，在王室贵族向他进攻时，他逃进楚王停尸的地方，俯伏在悼王的尸体上，以此寻求避祸。可是这些人实在是太痛恨吴起了，他们用箭射杀吴起，同时也射中了悼王的尸体。等到把楚悼王安葬，楚肃王即位以后，下令把射中楚悼王尸体的人全部处死，因此而被灭族的有七十多家。可以说，吴起最后用智慧拉来了七十多家为自己殉葬。
申不害
申不害在韩昭侯八年（前358）被任命为韩相国，韩昭侯二十二年（前344）去世，为政十五年。他的改革也属于变法的范畴，大致有以下内容：
一是整顿吏治，加强君主的统治权。削弱豪强家族的势力，加强对官吏的考核和监督，提高国家政权的行政效率。二是整肃军兵，将贵族的私家亲兵收编为国家军队，与原有国家的军兵混编，进行严酷的军事训练。三是鼓励和重视发展手工业，特别是兵器制造。
申不害这个人本来是郑国人，他以刑名和帝王的统治术等学问向韩昭侯求官，执政后实行法家的治国之道。申不害前后执政十五年，在任期间国家安定，政治清明，军队强大，没有哪个国家敢侵犯韩国。申不害死在韩昭侯之前，在他死后四年，韩昭侯才死去。
商鞅
商鞅本来是卫国人，曾经在魏国相国门下做事。魏相国公叔座临死的时候将他推荐给魏惠王，魏王不能用，商鞅到了秦国。商鞅被任命为左庶长，并在秦孝公三年（前359）主持推行新法。大致有这样一些内容：
一、承认土地私有，允许自由买卖。
二、奖励耕战。鼓励农业生产，以生产粮食和布帛多少为标准，凡是生产粮食和布帛多的，可免除其徭役；奖励军功，以在前线斩得敌人首级多少来计算，按照军功大小授予不同的爵位和田宅。贵族凡是没有新立军功，不能享受特权。
三、实行郡县制。由国君直接派官员治理，使县成为直接隶属于国君的地方行政组织。
秦国实行变法后，国力大增，军队的战斗力迅速增强，很快称霸天下，周天子也送来了霸主的称号。从商鞅变法开始，秦国开始主动对东方各国用兵，直到最终统一中国。如果说秦国最终统一中国，其伟业完成于秦王嬴政，那么，它的起点应该是秦孝公。秦孝公死后，商鞅被杀，但他的这些改革政策却被沿用了下来。不仅仅秦国一直坚持不改，整个封建社会都在实行，并没有因为改朝换代而改变。这也就是为什么商鞅的变法最有名的原因所在。
商鞅的改革成绩最大，但作为一个改革者，商鞅的结局却是最凄惨。秦孝公去世，他的儿子惠文君继位，这一年就杀了商鞅。还是在变法的初期，新法的实施遇到了很大的阻力，尤其是这个变法触及到了上层贵族的利益，法令行不通。还是作为太子的秦惠王触犯了禁令，商鞅同样要给予处罚。但是太子又不能受刑，商鞅就让他的师傅代受刑罚。等到秦孝公去世，秦国的宗室贵族大多怨恨商鞅，他们联合起来告发商鞅谋反，商鞅只能逃跑。可悲的是，商鞅在逃跑途中竟然受到了自己所定之法的制裁。他想住店，店主以“商君有令”不予收留，因为害怕他那个“连带法”。商鞅逃到魏国，魏国人痛恨他打败魏军，就把他捉起来送回到秦国。商鞅回到自己的封地，想发动封地的士兵攻击郑国谋求生路，被秦国出兵打败。秦惠王把商鞅在咸阳五马分尸，全家同时被杀。
先秦的改革者还有几个，如晋国的士匄（范宣子），他所做的范宣子刑书，也被称之为法律方面的改革。郑国的姬侨，字子产，他把刑法条文铸在鼎上，这和范宣子的刑书一样，都被认为是中国最早的成文法，也是较早的法律方面的改革。还有邹忌，他说服齐威王鼓励臣民大胆进谏，主张修订法律，监督管理，选拔任用人才等也被称之为改革或者变法。只不过这些改革或者限于一个方面，或者不如同时代的动作幅度大，因而都不如以上那些知名度高，但他们的成就却同样不容忽视。
另外，说到改革者，还不得不提到一个人——赵武灵王，他在赵国大力推行了“胡服骑射”。因为他的这个变革太过单一，所以往往容易被人们忽视了他也是一个改革者。“骑射”的出现，标志着作战方法的转变。从此，战车逐渐隐身于历史的深处，几近于被人们遗忘。直到坦克的出现，战车才以另一种面目出现，并重现了它的辉煌。而骑战之法则从此走上历史舞台，主导了整个冷兵器时代，直到热兵器成为战争的主角儿。
先秦的改革者人员众多，覆盖范围几乎是整个中国，这些改革促进了生产力的快速发展，同时也在客观上反映了中华民族走向统一的愿望。不管这些改革者自身的命运结局如何，他们都为中华民族的发展和人类社会的进步，做出了不可磨灭的贡献。
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