商的崛起，使得离叛夏王朝的越来越多，但正所谓百足之虫死而不僵，死心塌地追随夏王朝的诸侯、方国还有不少，尤其是东部地区的豕韦、顾、昆吾这三个夏属国，势力不小，且与商国临近，于是商汤决定剪除夏桀的这三个羽翼。商汤就在准备东征豕韦时，夏桀得知他一直在扩大自己的势力，便找了个借口召商汤入朝，将其囚禁在夏台的重泉，即地下水牢里。仲虺和伊尹得知君主被囚禁，便收集了许多珍宝玩器和美女献给夏桀，请求释放汤。夏桀是个贪财好色之徒，看见这么多好东西，加上考虑不想引起商族人的不满，便只好将商汤释放，商汤死里逃生后就更加坚定了他灭夏的决心。商汤乘夏桀率师东征的机会，相继灭掉豕韦、顾、昆吾三国。
豕韦、顾、昆吾等国
公元前1600年左右，商汤认为时机已到，便举兵伐夏，各路诸侯纷纷响应，加入伐夏大军。大军长驱直入，在今河南封丘东的鸣条之野与夏军相遇，两军在此展开了一场决定历史命运走向的大决战。决战开始之前，汤为鼓舞士气，宣读了一篇伐夏檄文，历数夏桀的罪恶，宣称是上天让他来消灭桀，这就是商汤在鸣条会战前动员令——《汤誓》。经过战前动员，伐夏大军士气高涨，奋勇杀敌，夏军溃败，桀被活捉。商汤攻占了夏朝的王都斟寻，在安抚好商朝的臣民后，便就地举行祭天仪式，他告诉大家，桀罪恶滔天，夏朝气数已尽，并正式宣告夏朝的灭亡，中国历史上第一个奴隶制王朝就此结束。
成汤战前动员
由于商汤声称自己是在替天行道，因此，他的声威迅速播达四方，各地诸侯、方伯以及大大小小的氏族、部落的酋长，纷纷携带方物、贡品前去朝贺，表示诚服于汤，就连远居西方地区的氐人、羌人部落也前来朝贺，这就是《诗经-商颂》中唱颂的：昔有成汤，自彼氐羌，莫敢不来享，莫敢不来王，曰商是常。数月之间竟有三千诸侯大会于商都亳(今河南偃师)。经过十一征而无敌于天下，商汤最后消灭了夏朝，统一了自夏朝末年开始纷乱不已的中原地区，控制了黄河中下游地区，其势力所及远远超过了夏朝，从而奠定了商王朝疆域的基础。
商朝军队大获全胜
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