《内经图》，又名《内景图》，此图以图画的形式，揭示了内丹修炼的内容：丹道周天的路径、修炼方法等，将道家丹道秘诀隐喻其中，各个关窍路径都以人物和动物的形式做了隐喻，是中国道教文化的伟大结晶。
有些时候用万语千言来描述，不如以图像来表达。盖以图像来显示情况，能使人一目了然、按图索骥；若图文并茂，更能令人会意。
'内经图'描绘在人身之内，内炼'精气神'的途径；以不同的人物进行各式的动作，喻示人身不同部位的奥秘以内炼精气神而言，及其相互之作用；以流水代表人身'精气'运化之渠道，以'城门、桥梁、重楼'代表精气之关窍；内经图更以精妙诗句，吟咏出修真的重点。修者可以按图中的提示，以自身实践验证，来参悟修真的理法。
《内景图》的来源
《内景图》应是清初道人所画，光绪年间被素云道人看到并付梓印制，木板印制后由北京白云观收藏。今人批注此图时，以此图由丘处机所画。其实，此图之出现，实缘自两首吕祖乩文。其一是：“我家勤种我家田，内有灵苗活万年。花似黄金苞不大，子如白玉颗皆圆。栽培全赖中宫土，灌溉须凭上谷泉。只候九年功满日，和根拔入大罗天。”其二是：“铁牛耕地种金钱，刻石儿童把贯穿。一粒粟中藏世界，半升铛内煮山川。白头老子眉垂地，碧眼童儿手指天。若向此中玄会得，此玄玄外更无玄。”
相信制作此图道人读《吕祖全书》明白个中修丹之道，便把诗画成图画，以教后学。
《内景图》的内丹启示
这是一幅体内气机运化图。此图由底开始，展示气在锻炼过程中所行之径路。
首先一对童男女踏着玄牝车，把肾水由底开动，逆流而上。由于小腹下丹田是身中火炉，炼者可在此区做适当工夫生丹田炉火将肾水化成气。
气沿脊椎上涌，过脊如过山。气通三关：即尾闾关、夹脊关与玉枕关。
尾闾关，在人体尾骶骨之末节，或指长强穴之所在，为任脉向督脉过渡之处，亦为任脉之阴与督脉之阳交会之所，道家认为此穴“系人生死岸头”，仙家称为生死窟，可见其多么重要，也是修炼通关最难处。
夹脊关，即辘轳关，为中关，释意资料很少，仅知为练功阴阳和合上行的第二关，按《金丹大成集》命名为辘轳关，似有提升上行之喻意。
玉玉枕，为上关，位在枕骨粗隆上缘。《金丹大成集》：“脑后曰玉枕关”。由此上行则可会于泥丸宫，完成任督二脉通，达到任督二脉循环周流，当然也至关重要。
人身阳升阴降的周天，由'阴跷'起，沿髓路直至'坭丸'是为阳升的路径，靠三车搬运：下关羊车，中关鹿车，上关牛车，称“三关一撞直入泥丸”。
泥丸宫，即百会所在，也称升阳府、昆仑顶、灵台等，道家所指名称甚多，可以说是各自命名，众说纷纭，不过多指脑而言。脑中有九山，象征脑内九宫，泥丸为最重要宫位，是总部，'九'字只是形容词，九在数中有最高总持之义。
气至泥丸，经舌底辗转到达咽喉，循“十二重楼（指喉管）”下降。此时舌下津液咽之可长生。丹家以“逆修成仙”之第一步。丹炁以婴儿象之。炼得丹炁便能舞动北斗七星于指掌间。北斗七星寓意天地运行规律，能随意舞弄北斗七星，即能改变命运。
炼就丹炁，须牛耕田于下丹田，指肾气启动。女织布于中丹田，指心液输布。当肾气交合心液，便是古丹“龙虎交媾”。但龙虎交媾必靠“媒人”，也就是“意”，意出自脾土，龙虎升腾有赖于土。
打坐时，若要炼得真炁，“意”的处理是最重要及最基本的工夫。图中有句子“栽培全藉中宫土”。中宫土就是真意。没有真意，丹炁不会萌生。
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