“御”Mavic2 首飞知识

大疆Mavic还是比较容易入手的，适合旅游航拍，也可以室内飞行，功能强大实用。

配件购买，有很多不必购买，如电池安全包69，全能配件包2399，减光镜599等。

附：文尾附自配图。

【前言】

说明书是个好东西-养成看说明书是个好习惯。
大疆创新公众号是个好平台-学习交流分享服务分忧解难。
大疆服务公众号是个好帮手-加上供应商体验先进企业文化。
百度是个好老师-不过路还很长。
体验-先大疆官网、论坛、视频学习了解，做好前期基本功，再购买安装，熟悉基本操作。

【御2实操】操作问题小结

启动飞行

第一步：遥控器两摇杆合中，让桨叶转动起来。

第二步：两种方法

手机上：自动飞行图标按钮。

遥控器上：推动摇杆，左右摇杆各控油门旋转及前后方向。

视觉模式下飞不高，达到一定高度就会有警告；

GPS模式下可以飞高，但要控制好。

停止飞行

方法一：摇杆法，把左摇杆慢慢拉到底部，它会在离地不远处悬停一下，自动慢慢落地，并停止桨叶旋转。

方法二：自动法，点自动返回，会自动落地并停止桨叶旋转。

1.购买回后简单步骤是什么？

安装：安装好配件（说明书经销商指导）-
充电：充电（智能电池、遥控器）-
安装：手机装APP（DJI GO 4）-
卡扣：遥控器卡上手机-
开机：开遥控器（短按再长按）再开飞行器-
升级：自动升级APP-对焦飞行器（出厂已对好，也可以重新对）-升级无人机固件（自动）-升级遥控器固件（自动）-
重开：手动关机后再重启。重启遥控器和飞行器（先启遥控器再启飞行器）-（先关飞行器再关遥控器）
更新：自动更新飞行安全精准数据库-
设置：设置手机屏翻转（视情况把屏翻正）

2.如何打开新手模式？方圆30米高30米且在GPS下才能飞。安全飞行

右上角... 通用设置- 飞控参数设置-有：启用动态返航点更新、以当前高度返航、返航高度、新手模式、最大高度限制、距离限制、高级设置。

3.如何把手机屏翻正？

手机设置中-自动旋转。

4.GPS信号重要吗？

非常重要，时刻注意GPS信号，定位、空中悬停作用，GPS在10和4格为优等安全飞行。
GPS全球定位系统，室内、楼、高压线、信号塔等对它有干扰。
GLONASS全球导航系统

5.T.S.A档是什么？P.S.A档是什么？T

P档：飞行安全档，GPS定位模式下，能稳定悬停飞行，不会随风漂移，拍摄固定物体首选。
S档：运动模式档，刺激性飞行。
T档：三脚架模式，限制了飞行速度上升下降都为1m/s，更稳定，但不支持智能飞行。
另外：其它机型模式
A档：姿态模式档，GPS及光线等条件不足时自增稳定性飞行，随风漂移，没有刹车，飞行速度最快，拍摄移动物体首选（比如热气球，那玩意就是随风飘，用姿态模式拍效果一流）。
F档：地面站功能，有无头模式，兴趣点环绕，航点飞行等等。

6.安全保护罩如何用？参考大疆创新微信

要分桨叶对应安装勿混勿折勿收叠，同时APP中要开保护罩模式，适合在室内飞行。

7.无图传信号如何处理？

硬件原因，重新检查，红灯闪烁需要重新对频。
SD卡更换。
软件升级。
APP中对HD图传设置，重置相机参数。
返修，大疆服务微信公众号，人工服务栏目。

8.IMU是什么？

惯性测量装置(Inertial Measurement Unit)，可输出载体三轴的角速度，加速度值。
飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机自检的时候会显示IMU异常。

重新校准IMU步骤如下：
打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。
进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】
校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。

9.充电器能否同时给遥控器和电池充电？

能同时放上智能电池，但会先给电量高的电池充电。
受总功率影响，给遥控器和电池充电时充的慢些。

10.每次需要对频吗？

不需要，但是当更换新机，不同控机时要重对重连。

御2出厂已经对好，不必做。

在遥控器通用设置上-遥控器功能设置中

11.如何进行平行、锁定、手势拍照？

选定模式：在P模式下（定位模式，飞行安全档），智能飞行-智能跟随-框选或点选目标-GO，
选定项目：点GO后有三项，平行、锁定、跟随手势，
可以打杆拍摄。

12.如何进行起飞前安全检查？

查云台（在勾内），勿折叠启动，展开后要校准指南针，不支持抛飞，仅支持水平起飞，桨叶要先手机展开后再启动飞行器。

13.如何用手机控飞御2？能不用遥控器吗？

不能单独用手机控制飞行 御2，只能用手机配合遥控器进行 御2的飞行。

开WIFI：打开飞行器的WIFI，在机身右侧，切换到WIFI，
连手机：在手机内连接WIFI，密码在右前机臂上
APP：在APP中，点一键起飞，
滑动控制：滑动控制前后上下左右飞行，
调云台：点屏图中目标，锁定飞行
降落：点一键降落（二次降落，在离地一定距离会悬停后再落下）。

14.如何用组合键给遥控器对频？

遥控器控飞时要对频，手机WIFI控飞时不必。
选模式：飞行器在RC模式下，开遥控并开飞行器，
同时按：C1右边、C2左边、REC右边三个键，听响声后，按左边拍照键，
BINDING：遥控器屏显示BINDING，表示正对频，
按对频小按钮：用小尖物按下对频小按钮，机尾黄灯闪烁并消失，对频成功。
御2出厂已经对好，不必做。

15、遥控器屏显和手机屏示文字含义说明？

遥控器屏显文字

BET 52 PCT 确信百分之52电量以上，（启动显示1）

CONNECTING 连接，（启动显示2）

【问】USB连接方式选择三项，默认充电方式，（启动显示3，在手机APP上显示，如何选择？）

安卓手机：USB连接方式选择只能自动选择为：充电方式，进入后只要图传正常就可以。

IOS手机：三项选择可以。

第一行：
OPTI 视觉模式，(欧普提)，在视觉定位模式下对环境及高度有要求，环境要明亮地面纹理要清晰，高度要在视觉能力范围之内，超出后飞行器会进入姿态模式GPS模式。

ATTI 姿态模式，姿态模式下飞行器无法定点悬停，会漂移，提供姿态增稳功能。

RPM 最高转速： rpm（revolutions per minute，转/分钟）

第二行：

OPTI MODE 视觉模式

READY TO GO 准备出发

TAKE OFF 起飞脱开

TRKING OFF 跟踪关闭

NO RTH 无飞行模式

第三行：

CHEARANGE 净空状态如高度、向上、向下

HEIGHT 高度

DISTANCE 距离

手机APP屏显：

第一行：

DOSITION 位置方位

第二行：
AUTO ISO 400 自动感光度

SHUTTER 1/25快门

F2.8光圈

EV -0.3曝光值（Exposure Value）:是由快门速度值和光圈值组合表示摄影镜头通光能力的一个数值。

WB 4300K 白平衡WhiteBalance

AFC/MF 自动/手机调焦

左侧：

APAS 前后视觉辅助，自动退避绕行，安全。

16.遥控器电量用多长时间？

连接IOS设备：使用时间大约是3小时；
连接安卓设备：不同品牌的安卓设备以及手机当前的电量状态时间在1小时至2小时不等。

17.在家里开遥控器和无人机发现只有OPTI提示，是什么原因？

室内GPS信号不好，自动在视觉模式OPTI下运行，此时可以手动飞行。

18.无人机电量在多少就要返航呀？

手机上会显示电量，同时会提示返航。遥控器电量少于14%时会报警，提示不能遥控了。

19.如何紧急停止？

点急停按键：飞行器会紧急煞车原地悬停，在OPTI视觉模式下或GPS模式下都可以这样操作。这是御2的操作方式，不同智能飞机有不同的按键。

然后再用手动摇杆：降低油门，它会自动二次停止方式，落地后自动让桨叶停下来。

20.智能飞行有哪两个按钮？

智能飞行要在GPS下有效，但视觉模式下用普通飞行。

手机上：APP左侧遥控器图标按钮。

遥控器上：五维按键。

简单操作。

21.相机参数调节在哪里？

手机APP左侧中间三平行线按钮。

22.如何启动飞行？如何停止飞行？