1940年5月10日凌晨，在比利时东部上演了一幕新版“特洛伊木马夺城记”。攻击目标是号称“欧洲最坚固要塞”的埃本·埃马耳（Eban Emael）要塞，驻有1200名比利时守军，配备了大量不同口径的火炮和机枪。相比之下，进攻方德军在数量和装备方面均占劣势，只有一个空降营，仅随身携带了一些轻武器。然而结果却是德军空降营出其不意地降落在要塞最薄弱的顶部，以亡6人、伤19人的微小代价便轻而易举地控制了整个要塞。德军的胜利归功于采用了一种类似“特洛伊木马”的运载工具，但它来自空中，这就是DFS.230轻型突击滑翔机。
在莱特兄弟发明有动力飞机之前，一些先驱者就已经尝试着披上类似鸟儿翅膀结构的扑翼进行滑翔飞行。尽管以现在的眼光来看，这种近似自杀的方式显得愚不可及，但正是这些冒险开创了人类航空史。1891年，德国著名航空学家奥托·李林塔尔（Otto Lilienthal）制造了世界上第一架固定翼滑翔机，并在其后五年中先后设计并制造了5种单翼滑翔机和2种双翼滑翔机。1896年8月9日，李林塔尔在一次滑翔机飞行试验时不幸坠落，临死前留下的最后一句话是“必须有人为此牺牲”。正是李林塔尔的滑翔机试验为后来莱特兄弟发明飞机奠定了基础，他后来被人们尊称为“滑翔机之父”。李林塔尔让人们认识到即使没有发动机，仅仅依靠风力和重力也能进行飞行。
20多年后，在第一次世界大战中战败的德国受制于《凡尔赛协定》，不得拥有和开发任何军用飞机，但该协定并未禁止德国建造滑翔机。于是，德国抓住这个空档，在国内成立了无数滑翔机俱乐部，为日后建立德国空军培养了大批宝贵人才。1933年希特勒上台时，滑翔机训练更是成为了每所德国高中的必修课目之一。由此使当时几乎每个德国青年男子都具备了一定的滑翔机飞行技巧，为日后德军空降部队拥有大量技术娴熟的滑翔机驾驶员打下了基础。在这段时期里，德国又先后开发了几种民用滑翔机，但它们离执行作战任务的要求还差了关键的一步。
1932年，罗恩·罗斯济登（Rhoen-Rossiter-Gesselschaft）航空研究所的亚历山大·李比希（Alexander Lippisch）和沃尔特·乔治二世（Walter GeorgII）两位博士合作设计了一种被称作“OBS”的气象观测用滑翔机。这是一种长机翼滑翔机，能够装载两名气象观测员和必要的观测仪器在牵引机拖曳下，利用强烈的上升气流升至高空，进行气象观测。
在大多数人眼里，OBS是一种普通的民用滑翔机。但是，有一个人却发现了OBS滑翔机潜在的军事用途。他就是第一次世界大战中的德军王牌飞行员恩斯特·乌德特（Ernst Udet）。在观看了OBS滑翔机的飞行后，乌德特意识到这种滑翔机既可以把士兵直接送到作战地点，又能够向孤立无援的部队运送弹药和物资，具有极高的军事价值。乌德特随即向德意志帝国航空部（简称RLM，德国纳粹空军前身）中昔日的战友罗伯特·里特尔·冯·格赖姆（Robert Ritter von Greim）将军推荐OBS滑翔机，由此使其得到德军关注。
1933年，德国军方在格里斯海姆（Griesheim）组建了德国滑翔机研究所（Deutsche Forschungsanstalt für Segelflug，以下简称DFS），OBS滑翔机成为其成立之初的重点研究对象。DFS后来将研究范围扩大到运输机甚至火箭，可以说是无所不包。正是其技术储备使德国能够在二战期间创造出像Me.163 “彗星”（前身是DFS-194滑翔机）这类超前的飞行器。而曾在DFS工作的骨干人员后来大多数都在德国航空界有所成就，其中包括德国著名女飞行员汉娜·莱契（Hanna Reitsch）。她最早驾驶OBS滑翔机，在容克斯Ju-52/3M型运输机拖曳下成功地进行了试飞。
936年9月，一批德国军官以观察员的身份参加了苏联红军在明斯克（Minsk）附近举行的一次空降作战演习。苏军在演习中利用TB-3重型轰炸机运载了1500名伞兵进行空降，还在其炸弹仓挂载大量卡车和轻型装甲车一同进行伞降。在占领着陆场后，大批滑翔机载着弹药和补给依次着陆，为空降部队提供支援。整个空降演习给德国军官们留下了深刻印象，其中包括了日后德军空降部队司令库特·斯徒登特（Kurt Student）将军。
Do.17轰炸机 He.111轰炸机 Hs.126战术侦察机
斯徒登特在苏军空降部队对滑翔机应用的基础上提出了直接利用滑翔机运送作战部队进行突击空降的设想。这种想法与已担任德国空军技术总监的乌德特不谋而合，后者进一步提出了“突击滑翔机”的概念，并引申出利用其在敌后降落进行突袭的战术。这引起了希特勒的极大关注，他对突击滑翔机寄以厚望，希望能通过这种类似特洛伊木马的运载工具将大批部队神不知鬼不觉地送到敌人后方，发动突然袭击。于是，德国军方下令给DFS，要求尽快研制出一种实用的突击滑翔机。
设计工作交由DFS的设计师汉斯·雅各布（Hans Jacob）负责，并处于高度机密状态，型号为“DFS.230”。在整个设计过程中，雅各布和设计小组参阅了大量OBS滑翔机的数据和试飞记录。1937年，三架DFS-230原型机完工，被分别命名为“DFS.230 V1、V2和V3”。DFS.230是一种轻型突击滑翔机，其结构秉承了传统的滑翔机布局方式，采用高单翼加翼下支撑的混合式结构。机身横截面近似矩形，骨架由钢管焊接而成，表面覆以亚麻材料制成的蒙皮，因此制造成本十分低廉，便于大量生产。
考虑到以后生产教练机型的需要，原型机在设计时具有安装两套操纵装置的空间。除了正副两名驾驶员以外，DFS-230还能装载8名全副武装的空降兵。其最大起飞重量为2.1吨，自身重量为900公斤。用于货运时需要将机身内的座椅拆除，最大物资运载重量为1吨。机身后方左侧开有一扇较大的舱门，可以让空降兵迅速跳下滑翔机。为了减轻重量，DFS.230的双轮式起落架在起飞后即被抛弃，着陆时完全依靠机腹坚固的金属滑橇。起初，所有试飞均由容克斯Ju.52/3M型运输机担任牵引机。后来，逐步试验了多种型号的牵引机，如He.46、He.72、Hs.126双翼机，甚至Ju.87B“斯图卡”俯冲轰炸机。
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