黄帝（公元前2717年-公元前2599年），古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首。被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。
黄帝居于轩辕之丘，故又号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏，也有人称为“帝鸿氏”。史载黄帝因有土德之瑞，故号黄帝。
有熊国是史传中上古时期居住在有熊地区的华夏集团建立的氏族部落，后世称有熊国。有熊开国始于少典，传至黄帝，相继打败蚩尤与炎帝，遂成为华夏共祖，史载黄帝元年即位，居有熊，初制冕服。
根据战国以来的文献记载，特别是汉晋以来的相关史志，都记有新郑为有熊之墟(即故有熊国)，而又与新郑境内的有关传说和考古资料相印证，祝融之墟又名有熊之墟。
关于有熊国的来历有一个传说。在远古时代，具茨山(今河南新郑市西南)姬水河一带，住着一个少典族部落，人称有熊氏。《汉书·地理志》记载:河南郡有大隗山，盖压禹、密、新三县也。"北魏时候，大地理学家郦道元通过实地踏勘，在他写的《水经注》里确切地说:"大隗即具茨山也。"
部落首领名叫少典，系无怀氏所生，善于射猎，经常出入深山密林。有一次，少典进山打猎，坐在一棵大树下休息，不知不觉睡着了，朦胧之中，他觉得有什么东西轻轻推他的手臂，睁眼一看，原来是一只大熊站在面前。大熊见少典醒来，连忙跪在地上叩头，并卧伏在少典的身边，轻声吼叫着，少典就骑上了熊的脊背。
大熊驮着少典，进入了一条阴森的大峡谷，看到一头巨兽。这时，从峡谷里走出来一群熊，一齐趴在巨兽面前。巨兽走进熊群，扑杀了两只吃掉。少典目睹这一凄景，终于领悟了大熊求他消灭巨兽的意思，急忙拉弓对准巨兽喉咙嗖地一箭，将巨兽射死。
少典成了熊的救命恩人，可以任意役使熊群。有一年，居住在箕山(今禹州市南)的狼部落向北扩展，与少典部落发生了冲突，少典部落被狼部落打败，失去了不少土地，损失惨重。后来，少典带领着群熊赶走了狼部落人，夺回土地，重建家园。少典部落就改名为熊部落。称为有熊氏或有熊部落。后来，这个部落逐渐强大，发展成为有熊国，少典就成了有熊国的国君。
根据有熊国君活动的范围又与考古学的仰韶文化分布一致，而黄帝有关发明创造，可多在仰韶文化中找到相关的遗存，仰韶文化是黄帝时代文化的遗存。仰韶以前的裴李岗文化，可能是黄帝之前的少典部落创造的文化遗存。这里应当指出的是：古代"有熊国"的地域，要比当前的新郑的地域广，当应包括禹州的东北部、长葛的北部、新密的东部、中牟的西南部、尉氏的西部、郑州市区的南部，以及山东省的一部分。
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