1368年，大明王朝建立后，元朝势力就回了老家蒙古草原。但是，此后一直没消停，除了内部争夺大汗之位，打的你死我活，而且时不时还要跑到大明抢劫一把。在也先时代甚至还搞出了土木堡之变，抓了大明皇帝，大明王朝差点亡国。此后，到明朝中期，蒙古达延汗统一了漠南蒙古，更是开始频繁侵扰大明，大明边患不断。
抢劫除了是游牧民族的本性之外，还有不得已，因为草原放牧在行，但是很多生活物品根本没办法生产。而长期的打仗，使得明朝严禁双边贸易，因此，买不到那就只能抢了。到了，达延汗的孙子俺答汗继位的时候，蒙古势力达到最强，不仅控制了蒙古，还夺了青海，兵临西藏。
而且俺答汗几次派大军掠夺，一度打到北京城下，搞的嘉靖皇帝是很不痛快，几次被迫开放互市。而在此大明边患日益严重之时，却因为一次乱伦事件而彻底改变。怎么回事呢？问题还在这俺答汗身上。在1569年，此时的俺答汗已经62岁了，其为最喜欢的孙子把汉那吉娶了个妻子。
为什么把汉那吉是俺答汗最喜欢的孙子呢？主要是因为这把汉那吉从小养在俺答汗身边，可以说比亲儿子还亲。为此给他找了个貌美如花的妻子，这个妻子被称为三娘子，是俺答汗的外孙女，在蒙古这是亲上加亲，并不是乱伦。但是，问题就出在三娘子身上，因为其长得太漂亮了，以至于俺答汗看了第一眼就割舍不下。
于是趁孙子不注意，自己先下手为强，强占了三娘子，也就是俺答汗娶了自己的外孙女。这下把汉那吉受不了了，这什么爷爷嘛，抢自己老婆。于是一气之下就带领族人直接逃到大明去了，当时大明宣大王崇古收留了把汉那吉。这下俺答汗受不住了，毕竟是自己亲自带大的孙子。
于是，带兵到宣大，要明军放人，王崇古告诉俺答汗，放人可以，但是必须要拿汉奸赵全等人头来见。这个赵全可是个大汉奸，了解明朝情况，蒙古之所以几次能长驱直入大明他都脱不了关系，而且其纠结了几万人在边境为患。俺答汗想了想还是自己孙子要紧，立刻答应了王崇古，但是有个要求要开放互市。
估计老爷子有了三娘子也不想折腾抢劫了，而明朝也有条件，那就是你要归顺，我给你封王。最后一拍即合，明朝封俺答汗为顺义王，并开放互市，而俺答汗领回了孙子，杀了赵全，还归顺了大明。此后四代顺义王都遵守和平，再也没有开战。明朝200多年的边患，竟然神奇般的解决了。
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