我们做自动驾驶，从L0到L5，其实也是人工接管逐渐退出的过程。这个道理很好理解，如果汽车没有任何驾驶辅助功能，那么，我们必须时刻接管整辆汽车。
而到了实现完全自动驾驶的L5阶段，我们不再拥有任何接管权，方向盘、加速踏板、减速踏板都会被取消，彻底实现「0接管」。
当然，我们正在朝着这个目标慢慢前进。人工接管不可能直接退出，但「0接管」持续的里程，以及所适应场景的复杂度，可以作为衡量自动驾驶技术成熟度的参考标准。
同时，我们也在思考另外一个问题，从L0到L5做划分，完全是从技术的角度出发，而用户真的关心技术水平应该划到哪一级吗？还是更关心具体适用的场景，以及真实的体验呢？
答案显然是后者，这也是智己汽车智能驾驶解决方案坚持提「场景与体验」的初心所在。
「0接管」离我们究竟有多远？
市场上，有很多包装智能驾驶系统的新名词。各家品牌，各有千秋，不尽相同。简单罗列一些，特斯拉的系统名称叫做NOA，蔚来的是NOP，小鹏的是NGP。
从目前可实现的功能来看，诸上系统着重于高速领航辅助，能够在高速路段上下匝道，实现特定路段的「0接管」，这已经相当不容易了。至于城市路况领航辅助，仍是待解决的难题之一。
我们注意到了，「0接管」与场景深深地捆绑在一起。所谓场景，就好比设定了一个天然的栅栏。行业内有专门的说法，叫做运行设计域（ODD）。毕竟，只有在特定场景或特定运行设计域中，「0接管」才有把握真正落地。
那么，事实也就很清楚了。如果「0接管」适应的场景越多、越复杂，对于实际体验的效果将会更好，自动驾驶技术也更先进。
这些年，行业内有过讨论，“自动驾驶最容易落地的应用场景有哪些？”。其中，重点提到了干线卡车物流、封闭园区内无人配送、固定路线的无人巴士。
我们也可以发现最显性的规律，但凡明确提出落地场景的，其复杂度一般比较低，要么固定路线，要么封闭园区。
但是，自动驾驶真正“走入寻常百姓家”，终究要接受全路况的考验，直面最复杂的场景，真刀真枪地摆下擂台。
我们可以做出基本判断，下一阶段，城市复杂路况一定是各方角逐的场景「新高地」。谁能最快解决城市路况智能驾驶问题，谁就可以率先逐鹿中原。
城市路况究竟有多复杂？
城市路况的特点是什么？交通参与者众多，车辆、行人、电瓶车，都有可能与车辆的行驶轨迹对撞，纵使老司机也得时时提高注意力。
交通规则复杂，并不像高速路况，沿着车道线保持方向和车速即可，城市路况要注意红绿灯、左右转规则，以及各种潜在的压线情况。
交通路线多样，包括单行道、人行道、高架桥等各种复杂的路线，尤其在高架桥上，高度定位和车道定位本身就是难题，同时要适应拥堵的车流，更是难上加难。
另外值得注意的是，中国的交通路况具有独特性，甚至不同的城市，都会有不同的路况场景。如何融合本土化需求，适应我们中国消费者的出行体验，是任何一家品牌都必须直面的问题。
当然，技术是否真正落地，仍要关注具体案例。智己汽车解决城市路况智能驾驶问题的技术方案，为整个行业提供了新思路与新背书。
智己汽车如何解决城市路况难题？
自品牌创立伊始，智己汽车已经明确了智能驾驶的技术解决方案。
具体来讲，智己汽车将基于中国特色路况和驾驶习惯，通过Data-Driven核心算法架构，在国家法规允许以及高精地图进一步放开的情况下，实现“城市智慧领航+高速智慧领航+厘米级高精度定点自动泊车”，达到「0接管」的功能效果。
最近，智己汽车在上海市中心进行了40分钟全程0接管的真实路况实测。从实际效果看，或许更能发现智己汽车智能驾驶方案的技术优势。其中，有几个具体的路况场景，完全可以当作检测智能驾驶效果的“试金石”。
无保护左转
无保护左转，应该是智能驾驶城市路况中最有挑战的事情之一。自己的车要左转，但对向有直行车或右转车，这涉及到不动声色的心理博弈。即使是老司机，也要仔细观察对向来车的驾驶意图，何时停车让行，何时切入车流。
遇到这样的交通路口，既要遵守基本的交通规则，也要有一定的果决性。因为最糟糕的体验是犹犹豫豫，在策略上不敢快速通过，导致通行效率降低。
不过，智己汽车在实测中没有出现类似的情况，而是稳健而果敢地做出判断并完成左转，而且没有出现急刹和急加速的情况，其决策算法已经相当“拟人化”了。
人车混行
驾驶汽车，我们最不愿遇到的情况是交通拥堵。尤其在一些狭窄路段，人车混行，这对普通司机的挑战都很大。
在实测视频中，智己汽车途经一条单行道，两边均有行人及外卖小哥穿梭。值得肯定的是，智己汽车清楚识别并预判了行人及电瓶车的行动轨迹，在繁忙的街道中自如前行，没有触发人工接管，而且在道路尽头顺利完成了右转。
在临近测试收尾的时候，智己汽车经过一段红绿灯路口，及时规避闯红灯的电瓶车，避免意外发生，同样可以看出这一智能驾驶系统及时应变的能力。
变道与上下匝道
高架桥，在一些大型城市比较常见。普通司机遇到这类场景，也常常措手不及，尤其容易错过匝道口。而且，地图导航在这类情况下并不好用，因为涉及到高度定位，很多地图不具备精准识别高架道路的能力。
智己汽车的技术方案是视觉+高精地图，暂不需要激光雷达的辅助，已经可以准确识别匝道口，以及高架桥上的车道线，并且顺利完成上下匝道和变换车道，即使在一些难度相对更高的Y匝道和X匝道，也可以应对自如。
视觉算法够强是一方面，高精地图也起到了相当关键的作用。以车道线和匝道口识别为例，智己汽车将视觉和高精地图进行“双融合”，相当于达成了“双保险”。即使车道临时有更改，或者新老车道线有变化，智己汽车也可以准确识别出新的变化。
不妨多说一句，智己汽车同时开发了兼容激光雷达软硬件架构的冗余方案，支持第二代半固态激光雷达（2颗）的升级能力。只要激光雷达商业化量产成熟，就可为用户立刻完成升级。
尤其针对智己L7的天使轮用户，智己汽车给到了非常丰厚的用户权益。在CSOP用户数据权益计划中，天使轮用户可选择用他们的数据权益进行兑换，升级为激光雷达融合智驾系统。
加塞博弈
这又是一个老大难的博弈问题。当然，我们乐观地想，如果大街上全是智能驾驶汽车，可能不存在加塞与被加塞的矛盾。不过，在当前的交通情况下，加塞问题仍不可避免。
避免碰撞，确保安全，这是智能驾驶策略的基本准则之一。智能驾驶汽车具备的优势在于传感器更丰富，对潜在碰撞的识别更加敏感，可以做出非常及时的规避动作。
在实测视频中，智己汽车识别到了旁边车辆冒然加塞的危险情况，遂迅速做出变道规避的决策判断。主要因为智己汽车具备探测范围更广的传感器，既可以识别加塞车的危险动作，也可以确保变道避让不影响其他车辆。
当把安全摆在首位的时候，智己汽车诸多决策，皆是为了确保多方安全利益的最大化。
渲染与显示
不知道大家有没有想过，面对智能驾驶这一新事物，用户该如何放心去使用。
这就提到了可视化设计的问题。机器识别出怎样的路况信息，之后会完成怎样的策略抉择，应该清晰准确地呈现给用户。这就相当于，为用户提供了一双“上帝之眼”，而当信息越透明、越全面的时候，越能够增加用户对系统的信心。
据悉，智己汽车可以做到十多种车型的细腻渲染。所以请放心，在交互层面，智己汽车更能照顾到每一位用户对智驾系统的感知与信心。
写在最后
对应于开篇的思考，不知道你有没有注意过，智己汽车讲“城市领航”、“高速领航”和“自动泊车”，皆是从场景的角度出发，而关注场景，也就意味着更关注人的体验与感受。
相反，从L0到L5做粗暴划分，完全是技术的视角，非常冷冰冰，并没有真正关注过人的体验如何，感受怎么样。
事实上，随着自动驾驶离我们越来越近，我们也在重新思考从L0到L5划分等级的意义。用户真正关心的，会是当前的技术水平应该归到哪一级吗？还是实实在在上车后的体验呢？答案不言而喻。
所以，智己汽车每一次讲智能驾驶，更希望传递给用户一种声音，“当我们驾驶这台车时，真实的体验是什么？在哪些场景下，可以获得模仿人，乃至超越人的机器驾驶感受？”
这份从用户角度出发的温存，根植于技术开发的全过程中。我们又怎能不期待产品体验的效果，可以带给我们更多的惊喜呢？
信心、希冀，终究如同温暖的旭日，划破苍穹，照进我们这个最真实的完美世界。
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