按主要工作部件的工作原理和结构特点来分类，第一类是叶片式泵，靠转动的叶轮，以离心力或推动力进行工作，如离心泵，轴流泵，混流泵等;第二类是容积式泵，靠活塞、柱塞的容积的交替变化进行工作，如拉杆泵，三联泵等;第三类是特殊类型泵，如水锤泵等。若按动力机和水泵的工作特点及结构特点的不同来分类，还有深井泵，水轮泵等。
深井泵
是为深井配套的水泵，一般扬程在50米以上，它是一种立式多级水泵。其特点是可以在深井中提水，运转可靠，但安装检修较困难，价格较贵，重量大，移动不便。对井体质量要求较高。
潜水电泵
是把电动机与水泵直接连接成一个整体，并潜入水中工作，把水沿输水管抽到地面的水泵。其特点是体积小、重量轻、成本低、效率高、操作方便。适宜于分散的用水量较小的提水作业，要求水源水质比较清洁，并要严防漏电触电。
水轮泵
是把水轮机和水泵同轴组合为一体，利用水流落差的冲击力为动力，使水轮泵高速运动，从而带动同轴上的水泵叶轮旋转抽水的水泵。其特点是结构简单，潜没在水下工作，不用电，不用油。
离心泵
利用叶轮高速转动所产生的离心力将水甩出而实现提水的目的。
轴流泵
利用具有斜面叶片的叶轮旋转时对水产的轴向推压作用来抽水。水流在泵中沿叶轮的轴向流动。其特点是流量大，扬程低，适合在扬程不高的河流或渠道上使用。
混流泵
利用叶轮旋转时对水产生离心力和轴向推压作用来抽水，其性能介于离心泵和轴流泵之间。其特点是扬程较低、流量较大，适合在扬程不高的河流或渠道上使用。
拉赶泵
靠活塞上、下往复运动进行工作，是一种低速提水机械，一般往复次数为10～30次/分，流量小且不均匀，在农业上用于高扬程(大于200米)小流量(2～10吨/时)的深井提水，结构简单，操作使用也方便。
三联泵
是由三个柱塞组成的柱塞式水泵。其特点是扬程高、流量小，适于山区使用。
水锤泵
是利用自然界水流落差，在泵内产生水锤压力来抽水的一种水泵。其特点是结构简单、使用可靠、操作方便
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