古代的将军相当于现代的什么军衔

关于这个问题，由于历代的武官制度不一样，很难找到准确的对应，只能是大概的类比。
下面，我将唐朝的武官品级和现代的军衔作个类比。其中，李世民曾担任的天策上将是一个比较特殊的存在，很难找到对应的军衔。（仅供参考）