而云梯，就是在这种背景之下研发出来的助于攻城的武器之一。
在很多的古代战争剧中，我们经常能够看到攻城方的士兵们扛着长梯靠上城墙，企图通过这张长梯爬上城墙，抢夺城门的控制权，从而抢占下整座城池，但往往因遭受守城方士兵的坚决抵制而失败。而按照剧情的发展，后者经常是通过扔石头、射箭、推倒长梯的方式来抵制住敌方攻城的态势的。
然而，如果将“推倒梯子”的行为放到真正的古代战场上的话，守城的将领一定会对此嗤之以鼻，认为只有笨蛋才会去推。这是因为古代攻城使用的梯子都不是普通的梯子，而是特制的、难以推倒的云梯。
云梯的发明和初步改进
云梯与投石机一样，都是古代攻城战中最常用的大型工具，与后者用于远距离攻击不同的是，前者一般都是直接推到城墙下，由士兵攀援而上与守城士兵对抗。
云梯最早出现在夏商周时期，但那个时候，云梯还仅仅停留在“钩援”的雏形状态。直到春秋时期，才由大力发展本国军事的楚国公下令进行改造。
而经由公输盘改造出来的云梯，具备了两个功能。一个功能是我们所知道的用于攻城战，使士兵可以通过云梯从城墙下攀爬至城墙上，夺得城门乃至整个城池的控制权。另一个功能则是用来站在高处侦察敌情。这显然也有助于提前获知敌情，及时做好应对之策。
到了诸雄争霸的战国时期，云梯也得到了进一步改进。一方面，人们在云梯底端安装了车轮，使其可以快速移动，适应战场迅速调整战略和行动的需要。
另一方面，人们又在云梯顶端安装上了钩子，使其被抬到城墙壁上依靠架设的时候，能够勾住城墙边缘，变得更加稳定和稳固。
唐朝时期，云梯再一次迎来新的蜕变。人们不再直接在云梯底部安装轮子，而是用木头制作了车床，再在车底下安置了6个轮子。
同时，云梯的梯身也由以往的垂直，转变为以一定角度固定在底盘上。除此之外，人们还在主梯的基础上，增加了一具可以活动的副梯，并在副梯的顶端装备了一对可以滑动的轮子。
其中，安置车床并下装6个轮子，可以使云梯在移动过程中更稳定、更方便，更快捷，而将云梯的梯身以一定角度固定在底盘上，则可以大大缩短原本在战斗中架梯的时间，减少士兵们在与敌军面对面时临时架梯的风险。
而副梯的增设和可以上下移动的设计，可以避免攻城士兵过早接触敌军，增加有效攻击，并减少云梯被敌军提前破坏的概率。
云梯的进一步改进和飞梯的辅助使用
古代的攻城战都是以速战速决为前提，这是因为如果拖延时间太久，攻城方势必要遭受到远比守城方更大的损失。因此，为了最大化保存己方力量，攻城方会想尽一切方法缩短攻城的时间，这个时候，就要对攻城武器进行进一步改造，以及配合使用其他的攻城武器。
宋代时期，云梯作为攻城的主要器械，又得到了进一步的改进。这个时候的云梯，被分成可以折叠两段，中间以可以活动的转轴进行连接。除此之外，原本在唐代时期出现的副梯，也在宋代出现了可以使用不同战斗情境的更多形式。
而在云梯底部，宋代也开始设计除了屏蔽装置，加强了推梯士兵的安全性。
而除了不断在云梯的功能改进上做出努力之外，攻城方也逐渐开始在攻城的时候搭配使用了飞梯等其他攻城武器。
飞梯用于战场的一个典型例子是汉代时期汉军攻打郅支城的时候。当时因为他们要攻打的城池外有木质城墙、内有土城墙，防守十分严密，汉军只能先让射手用弓弩乱箭对准城墙上的守兵疯狂扫射，使其不得不暂时退避。
然后汉军再放火烧毁了外面的木城墙，在得以靠近土城墙之后，斜靠城墙架设起了云梯和飞梯，使悍不畏死的汉军士兵沿梯而上，攻破内城。
守城方的应对
在云梯等大型攻城器械还未发明、或者模型还比较简易的时候，守城方往往在战场上占据了远比攻城方更大的优势。
等到云梯发明并进行一步步改进之后，守城方就势必要遭受到远比以前更大的人员伤亡。一方面，来自攻城方弓箭手的射击，就让占据高地、目标明显的守城方士兵受到了第一波的冲击，其次是云梯上不断攀爬而上的士兵，也会对他们形成一定的镇压之势。
因此，如果要减少城内更大伤亡，守城方就势必要通过阻止这些攻城方士兵登上城墙，才能守住城门，守住后方城内的百姓。
因此，他们一定会尽最大力量攻击这些攀爬在云梯或飞梯上的攻城士兵，方式往往是射箭、扔石头、射火箭、倒一切能够阻挡他们前进的东西。
而在这个过程中，守城方面的士兵之所以很少试图去推到云梯、让攻城士兵随云梯倒下回到地面的原因，就在于云梯的稳固性。
经过多次改进，云梯已经最大可能地增加了它本身的重量，仅凭守城方士兵熟人之力，是很难能够推翻云梯的。而每次攻城中架设的云梯的数量，也都在个数之上。在这样的情况下，推翻云梯需要很多的人手，而且耗时长，成功率不高，很容易让守城方陷入更被动的境地中，遭受到更大的损失。
因此，他们一般不会试图去推到云梯或飞梯等，而是会在最短时间内，考虑能够以最快速度阻挡攻城方士兵登上城墙的行动的方式，比如让弓弩手可以从上往下射杀敌人，从上而下倾倒石头等。这些当时都要比推倒梯子来得更加有效，也远比推梯子要有效得多。
而除了这些方式外，守城方肯定也要针对云梯做一定的应对之策。他们会在城墙上挖出一些不影响城墙稳固性的小洞口，用长枪长戟等武器穿过洞口，击杀正攀爬在云梯上的敌人。
同时，也会有一些守城士兵直接用粗木棍透过洞口，顶住架设在城墙上的云梯，使其不能靠近城墙。
除此之外，因为云梯基本都是由木材支撑的，因此守城方经常也会用到火。他们有的时候会从城墙上，由上往下倾倒油或其他易燃物质，再点火将攻城方的云梯烧毁。也就是用火烧的方式。
其中部分云梯因为本身体型庞大，在短暂的时间内不会被摧毁殆尽，但是攻城方的士兵也没法攀爬在有火势蔓延的云梯上，因此守城方的火烧方式一直都是能够很有效地阻挡攻城方攻城的态势的。
小结：
守城方的优势，在冷兵器时代一直都很明显，哪怕是云梯、飞梯等攻城器械的发明和改进，也没能扭转这一局势。
但在近代武器得到升级，开始转为热火器之后，守城能守一年半载的奇迹，就基本成为了不可能的事情了。
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