这要从佛教说起，观音菩萨心咒“嗡嘛弥唄咪吽”里就有“嘛与妈”的同音。幼儿自小会喊“嘛呢”，这是幼儿本能。因为幼儿能看到成年人看不到的“灵界异物”，所以就心里念咒“嘛呢嘛呢！”，这样灵魂的异物就会吓跑。幼儿的爸爸妈妈听起来就象在喊“妈妈，妈咪”等口语。
外国的耶稣基督教徒，也有‘圣母玛利亚’”的咒语，所以外国幼儿也是天生会念咒语的。所以，外国幼儿遇到灵魂的东西也常常不自觉的会念起“玛利亚”。
根据幼儿的发音，于是就把世界上最亲的母亲称呼为“妈妈，妈咪！”了。
本题，很有意思，适合教孩子学说话的父母们了解一下。与“口腔发育”、“音位学”有关，我给个深入浅出的解答吧。
一，“妈妈/母亲”与“爸爸/父亲”的例子。
①汉语：mama/muqin；baba/fuqin
②英语：mum/mother； papa/father
③法语：mum/mater；papa/pater
④德语：Mum/Mutter；Papa/Vater
⑤俄语：mama/matb；~~
⑥西语：mama/madre；papa/padre
可见，妈妈皆有声母“m”，爸爸则“p”，m, p都是双唇音。
二，口腔音位图简介。
发音部位，简称“音位”，要想说好普通话或英语等，就得了解一些“音位学”常识。按上图的序数，按双唇到声带的进深，有五大音位。
（一）双唇位1,2。涉及双唇音，即用两片嘴唇做口型，震动声带18与鼻腔14。双唇音有：m, b, p。
（二）唇齿位1,2,3,4，涉及唇齿音：f, v, ph,
（三）舌齿位3,4,6,10，涉及舌齿音：t, d,n, r, s, z, c, th, dh, rh。
（四）舌颚位10,11,7,8，涉及舌颚音：zh, ch, sh, r, l, rh, dg, dr, tr, 江浙华南无卷舌音。
（五）舌根位12,9,16，涉及舌根音：k, g, c, ck, ng, h, 江浙华南人没有后鼻韵，如ing, eng。
四，回答本题。
婴儿一出生，只会发双唇音、元音“啊”。牙齿尚无，不能发大量的“唇齿音”、“舌齿音”。这正是本题之为什么的答案。至于，妈妈与爸爸的区分，大概是，mama, 开口幅度小，容易些，母亲先贴近。而baba，开口幅度大，比较难，父亲后贴近。我咨询了经历者，大概这样的。
首先要弄明白称谓和称呼的区别，汉语中有时不太区分，比如老师本来是称谓，结果现在变成称呼了。父亲、母亲是称谓，妈妈、爸爸是称呼。称谓能表明关系，称呼是用来呼唤的。各种语言中称谓的发音不太相同，但是称呼都很相似。称呼中以汉语和英语比较相似之处很多，比如汉语语妈妈，英语为Mum/Mumi,汉语爸爸，英语为Papa，汉语爹或爹爹，有部分地方叫大或大大，英语为Dad/Dady。都非常相似。有人会说古代叫母亲为娘、娘亲、额娘，是的有这种情况，但并不全是，这些都是记载在书上的书面语，叫妈妈的也很多，之所以改为叫娘，是因为妈的词性发生了改变，变的卑微了。妈字的本意是指女子的乳房，大多数地方孩子吃奶仍然叫吃妈妈。由于妈妈每个女人都有，后来就成为女人的代名词了，比如老妈子、吴妈等称呼都是指女人，还稍有地位，地位更低的年纪更小的称谓婢女，这个婢通逼（你懂的，我就不说太透了，年纪小的乳房还没有，只能以此代称）。娘是年轻女子的称谓，姑是自己女儿的称谓，合到一起就是年轻女孩的泛称姑娘。那么妈的意思以转化，所以只能用娘代称，至于娘亲，就是亲娘的意思，除了亲的当然有不亲的，三妻四妾，其余的只能叫姨娘，额娘的额，就是正的意思，人只有额头是最正的独一无二的，表示地位的。
看了几个，都是胡说，没有一个靠谱的答案。其实根本没那么多牵强的理论，本质上，真相只有一个，就是～
“mama”这个发音，实际上是婴儿吸吮妈妈乳头的拟音！！！婴儿用力吸奶，会自然发出这个声音。在上海地区，孩子管妈妈叫“姆妈”，这个叫法更形象。
如果你仔细观察生活，还会有更有趣的发现。大部分母乳喂养的孩子，学会的第一个单词往往是“妈妈”，因为这个声音孩子最容易发；而很多先会叫“爸爸”的孩子，往往是吃奶粉长大的(不绝对，但有一定相关性)～
很简单！全世界宝宝发出的第一个自然音节都是“mama”，由于妈妈是宝宝最亲近的人，世界各族人民便不约而同地把这个音节作为对妈妈的称呼，这也是奖给宝妈们的最大勋章！
至于汉语叫mama，英语叫mum，不过是契合各种语言的拼音规则而已。
从动物到人类语言的进化过程来看，语言形成的路线是：发音器官的形成→简单声音的产生→复杂声音信号→简单语言→复杂语言→文字语言。根据人的发音器官特点，唇辅音和无气流阻塞的发音较为简单，容易发音，如ma、ba、fa、pa等。所以象妈妈这个最古老的词，约70%右左的语言都是相通的。
我们都知道婴儿会从妈妈那里找安全感，所以在婴儿时最接近妈妈的，最重要的是婴儿发音最常见的是ma，而妈妈最接近自己自然而然ma就是世界各国妈妈的发音了。而像一些国家的，比如中国的‘母亲`，这是正事场合用语在日常中用妈妈的居多
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