线性代数到底在讲什么?
不理解的知识,当然不会用!
本课程是专栏《20堂课极速理解线性代数》的精华凝炼图文版,10堂课帮助您真正从直观角度理解、消化、吸收线性代数的核心概念与核心算法。
上节课我们讲了相似对角化,进一步地,再特殊一点,如果A矩阵是一个对称阵呢?
或者说,如果对称阵进行相似对角化分解呢:
这时我们把对称阵进行相似对角化分解得到的特征向量矩阵Z,称为
正交阵。
假若,一个正交基的基向量的模长都是单位长度1,则称这正交基为标准正交基或''规范正交基''(Orthonormal basis)。
其实,一个正交矩阵就是一组规范正交基。
看看正交阵长什么样子吧:
Z矩阵中的向量,无论是列向量还是行向量,单位长度都是1,而且两两正交。
正交阵与自己的转置相乘,得到单位阵I。
来证一下:
从上面过程中,我们再一次重温了——
矩阵本身可以看成是向量的向量。
向量 x 的长度,用它的模 |x| 表示。如果这个向量进行了 Z 矩阵代表的变换,变成了 Zx,可以保证,长度没有发生变化,即:
那么,长度没变,什么变了呢,相对于原坐标系的角度变了呗。
两个向量 x 与 y 的夹角,用它们的内积来表示,即 (x,y),如果分别进行了 Z 矩阵代表的变换,夹角也不变,即:
也就是说,如果一个物体上画两条线,可以想象,进过了Z变换,两条线的长度和夹角都没有变化,只是相对于原坐标系发生了变化,这说明什么?
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