在新一轮科技革命和产业复苏的背景下，被誉为“制造业皇冠上的明珠”的工业机器人，将带来制造业模式的巨大变革，已成为高端装备的重要组成部分及未来发展趋势。
我国政府大力推动工业机器人产业发展
在国家层面，自2012年以来国家政策对于机器人产业的扶持力度不断加码。2012年科技部相继发布《智能制造科技发展“十二五”专项规划》、《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》等，提出大力推进工业机器人的技术开发和产业化。2013年工信部发布《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出到2020年要形成较为完善的工业机器人产业体系，高端产品市场占有率提高到45%以上。
在地方层面，上海、青岛、重庆、沈阳等各地政府纷纷筹建和规划部署工业机器人产业基地，希望在这一轮工业自动化的浪潮中夺得发展先机，推动地区经济发展。
图1 我国十大工业机器人产业园区及发展目标
我国工业机器人产业困境及分析
1、核心技术被国外垄断
机器人产品对零部件的专业性要求强，由于我国在基础工业方面落后，使得关键零部件在精度、成本等方面与国外存在一定差距，国内外技术差距最大的是减速机和伺服电机。精密减速机。目前全球机器人行业，75%的精密减速机被日本的纳博特斯克（Nabtesco）和哈默纳科（HarmonicDrive）两家垄断。伺服电机。主流供应链条上被日系的松下、安川和欧美系的倍福、伦茨等垄断。
2、国外品牌占据大部分国内市场
由于关键零部件依赖进口，我国机器人整体成本很难降下来，在和技术成熟的国外厂商竞争时，并不具备价格优势。成本比国际巨头高，而性能却比较差，导致产品的客户认可度不高，造成目前外资品牌在我国机器人市场中占绝对主导地位的现状。
1、机器人产业空心化风险扩大
由于缺乏关键核心技术，我国的机器人企业多为加工组装。高性能交流伺服电机、精密减速器、控制器等关键核心部件长期依赖进口，售价居高不下，直接推高了我国机器人产品的生产成本，降低了产品的市场竞争力，使我国机器人的发展面临加工组装锁定的产业空心化风险。
2、外资企业与品牌挤占我国机器人企业发展空间
我国工业机器人产品缺乏品牌认知度，最大的机器人企业年产机器人仅有几千台，机器人市场基本被外资企业和品牌占据，瑞典ABB、日本发那科、安川、德国库卡等国外知名企业的产品在中国市场的占有率近90%。随着国外机器人企业纷纷将我国作为生产基地，自主品牌生产企业发展的市场空间将进一步被压缩。
我国工业机器人产业发展对策
采取对外采购与成套设计、系统集成相结合的模式，加强行业细分领域的集成应用，扩大与占领应用市场。同时，借鉴“日本模式”，加强产学研用结合的集体攻关，重点突破关键核心部件，尽快形成机器人本体、关键零部件、系统集成商等机器人全产业链的整体推进，做大做强国产机器人品牌；尽快研究出台符合我国发展实际的“机器人技术路线图”，明确技术发展的步骤、重点突破的关键核心技术、工艺与零部件以及产业化路径，为我国机器人产业的发展进行宏观指导。
加强对国际机器人技术的跟踪研究，把握信息网络技术条件下机器人的发展趋势；利用高端数控机床及基础制造装备科技重大专项、智能制造装备专项等现有政策渠道，搭建创新应用平台；重点加强关键技术或核心技术突破、关键零部件联合攻关，促进关键零部件、整车、材料、工艺同步研发和协同配套。发挥政府财政的引导作用，加大投入力度，吸引社会资本参与，探索设立机器人产业发展基金，以优势企业为核心，引导和支持企业整合，拓宽工业机器人的应用渠道。
选编自成都市科技发展研究中心专题研究报告《我国工业机器人产业发展现状研究》
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