(二)宋薛道光、陆墅、陈致虚：《悟真篇》三注。道光姓薛名式，陕西鸡足山人。曾为僧。徽宋崇宁(1102—1106)时期，遇石太，传以道法。石太为张伯端高足，尽得真传。但注《悟真篇》事，陈达灵论《三注》中薛道光注，实为无名子翁葆光之误。并主张“三注”实元陈致虚所著，托名薛道光陆墅以传世者。明代王阳明亦疑为陈致虚所为(王文成公全集·外集)。致虚字观吾，号上阳子，元人。(道藏洞真部玉诀类律字上第63册)序前有工部尚书张士弘《紫阳真人悟真篇筌蹄》，叙其合编三集经过。亦可参考。三注内容，均属阴阳派系统。
(三)宋夏宗禹《悟真篇讲义》卷首有来末学者真德秀宝庆三年(1227年)序，系清修派。此本内未收禅宗歌颂诗词。
(四)宋翁葆光《悟真篇》注本三种：
翁葆光南宋人，生卒年代不详。学道在淳熙年间，字渊明，号无名子。《三乘秘要》载张伯端有著名两弟子：一为石太；二为刘广益。翁即广益之徒，无名子为阴阳派，反对清修派叶文叔之注，乃于乾道年间自注(1171)。据元戴起宗在《悟真篇·序言》记载，其注在嘉泰甲子，始行流传。宋龙眉子《金液还丹印证图后识》云：“刘(奉真)遇悟真得其道，乾道戊己岁(戊子、己丑1169)成道于源邱山下。刘于淳熙庚戌(1190)授道于翁葆光。
翁注有《注疏》本、《注释》本《三乘秘要》本三种，均收在道藏内，兹述于下；
第一《注疏本》署戴起宗疏、陈达灵传、翁葆光注。(道藏第62册)清末学者刘师培(申叔)在《读道藏记》云：“翁葆光注极混乱，有称翁渊明者，有称无名子者，有称翁葆光者，有云无名子与翁葆光系一人；有云薛道光注即翁葆光注所改。众说难多，注疏本则用翁注为底本。实际此书成于戴起宗之手。与署名象川无名子翁渊明注释之本许多地方不同，即翁氏自序一篇，《注释》本亦删改一半以上，不知何书为翁氏原本。且《注释》本缺七律人人尽有长生药一首，《注疏本》则不缺。其他部分将两注本相校勘，不仅诗词排列次第不同，字句亦多歧异，其异同损益，难予缕计。《注疏》本篇首存戴起宗序(至元元年)，序后有空玄子考证此书授受源流。前有翁葆光序云：“以禅宗性道歌颂诗词三十六首毕其卷末，但道藏本后无此部分。”(四库全书子部另加附录一册)
第二《悟真篇注释》署象川无名子翁渊明注：(道藏笫65册)此本与四库所收戴起宗疏大致相近，但有不少相异处，不知那一个是原本。见上面所引《金液还丹印证图后识(道藏调下)》。此本与夏宗禹《讲义》均未录禅宗歌颂。
第三《紫阳真人悟真直指三乘秘要》在书后附《紫阳真人悟真篇拾遗》(道藏第64册)副题为“禅宗歌颂诗曲杂言”。此书虽题“象川无名子翁渊明述”，但仅为“直指评说”部分；其“三乘秘要”部分，有宋嘉泰甲子(1204)白云子叙，有元至元丙子(1276)空玄子戴起宗叙，有其孙戴顺至元丁丑(1277)叙，有同年戴起宗序“金丹法象图”，此部分乃后人辑录之本，而加以补充修订者，不一定都是原著。
(五)明陆西星《悟真篇小序》。
陆西星创丹法东派，著有《方壶外史》丛书，此为丛书中之一种，注解以陈致虚《三注》为底本，每诗前加一小序，概括内容要旨，但亦时出新解。此篇附录禅语诗词，题为《悟真法语》，未加以注解，亦无小序。
(六)清仇兆鳌(知几子) 《悟真篇集注》。
此篇收集二十五家注解，如明代张位，李文烛、彭好古、甄淑、陶素耜等注解，均收列其中，前加“例言”“提要”，次笫详明，并有陆彦孚记一篇，叙《悟真篇》传流刊行经过，颇为重要。此记本在悟真三注之序前，因《道藏》错简，致此文失去两页；以后也未改正。《集注》之文，正可补此缺欠。但仇兆鳌为南宗阴阳派，故此书有所偏重，我们因此也仅列为参考，不作校注底本。
(七)清刘一明《悟真直指》
此注收于道书十二种内。刘一明为北宗龙门派，著作较多，但自创一系列术语，杂用理学一些名词代替铅汞龙虎各词，读起来感到生硬。卷末附有《悟真篇外集》题名为《悟真性宗直指》，并每首加注。
(八)清朱元育《悟真篇阐幽》
朱元育为全真龙门嫡系，清修派，注解清晰明暸，不以概念解释概念。是清代注本中较好的一本，在《道藏辑要·奎集》内。注本未收“禅宗语录”及“读参同契”等文。
(九)清董元真《悟真篇正义》
此书有乾隆戊申(1788)自序。“称曰正义者，为使读者破疑攫微，学归正道，不被歧路迷惑而升堂入室也。”此书分章细解，逐句精详，随时破迷启悟，体会真机，文简意明，出浅入深，所以本书校注，以其作为底本。此书收于医学书局出版《道藏精华录百种》内。未收禅语诗词，但附《悟真外篇》，外篇内收《金丹四百字》，并将《玉清金笥青华秘文内炼丹诀》压缩为二十四章，改名《玉清内丹宝箓》。
(十)清汪启贤《济世全书悟真指南》
此书为清康熙年刻本。每首加以韵语注解，未收禅宗诗词。系阴阳派。收在《济世全书》丛书内。
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