齿鲸亚目的鲸身体呈流线型。多数种颈和尾部无缢缩，口内无须，一般均具齿，齿数因种而异，从1枚(一角鲸)到200枚，都是不换性齿、单根、单尖、同形。吻甚长，鼻骨、额骨、顶骨向背后方向推移，头骨左右不对称，特别在鼻孔区最明显。外鼻孔一个，位于头顶，俗称喷气孔。前部肋骨为双头肋。无锁骨。前肢鳍状，适于游泳。腰带和后肢退化，尾鳍水平。呼吸道和消化道完全分开。双角子宫，乳腺一对，位鼠蹊部。阴茎可完全缩入体壁内，睾九位于腹腔内。体长1米多至20米的都有。除淡水豚科外全部海栖，但有些种可偶见于淡水。全为肉食性，以鱼、头足类和大型海洋无脊椎动物为食，个别种如虎鲸以其他海兽为食。分布于所有大洋和海及主要大河河口，包括33属70种。
有17属31种，是鲸目中种类最多也是人们最熟悉的一科。分布于世界各海域，以热带沿海最为丰富。多数体型较小，包括体型最小的鲸类。以鱼或软体动物为食，也有些体型较大，可以捕食其它海兽。从外形上可以区分称长喙、短喙和无喙的，背上多数有背鳍，也有少数无背鳍。头骨凹陷或有些不对称;一个脂肪沉积成德"瓜状物"位于面凹处。群居，可组成大的社会群。智商高，有些种类如宽吻海豚Tursiops truncatus常在海洋馆进行表演。我国沿海已知有18种。逆戟鲸(虎鲸、杀人鲸)Orcinus orca体长8~10米，体重约9吨，雌鲸与幼鲸的背鳍呈镰刀形，而成年雄鲸则多半如棘刺般直立，高度约达1~1.8米;性情凶猛，捕食海豹、企鹅甚至其它鲸类;全球分布。中华白海豚Sousa chinensis体呈象牙色或乳白色，或腹部略带粉红色，体长2.0~2.7m;主要见于我国东南海域，长江南部主要河口，延伸到到大利亚北部和西部到印度洋沿海，以及到南非南端海域;数量稀少，为我国二级保护动物。[2]
仅2属2种。分布于北冰洋及附近海域。背鳍小或者消失，颈部比较灵活。以鱼和海洋无脊椎动物为食。独角鲸(一角鲸)Monodon monoceros雄鲸有一颗向前伸的长牙，看似独角，其功能尚不明确，有时雌鲸也会有长牙，雄鲸偶尔也会有两颗长牙。白鲸Delphinapterus leucas额隆极为鼓起而突出，喙短而宽，能发出丰富的声音。腹部与侧面凹凸不平，内部充满脂肪;幼年者浑身呈灰色，随着年龄增长而逐渐转淡;冬末或夏季繁殖，孕期约12个月，哺育期长达2年，之后仍会待在母亲身边相当长的时间，生殖间隔平均为3年。[2]
有3属7种。多分布于沿海地区，有些可以进入河流。体型较小。头部钝圆，额部隆起稍向前凸起;江豚的头部较短，近似圆形，额部稍微向前凸出，吻部短而阔，上下颌几乎一样长，吻较短阔。牙齿短小，左右侧扁呈铲形。眼睛较小，很不明显。前5个颈椎愈合，肋骨通常为14对。身体的中部最粗，横剖面近似圆形。背脊上没有背鳍，鳍肢较大，呈三角形，末端尖，长约为体长的六分之一。具有5指。尾鳍较大，分为左右两叶，呈水平状。两尾叶水平宽约为体长的四分之一。背的后关部对尾鳍有较明显的隆起鳍，在应该有背鳍的地方生有宽3~4厘米的皮肤隆起，并且具有很多角质鳞。江豚Neophocaena phocaenoides分布于西太平洋、印度洋、日本海和我国沿海等热带至暖温带水域，在我国见于长江和沿海水域，体型很小，仅120~190厘米，是我国最小的鲸类。[2]
仅2属3种。分布于北冰洋以外的各大海域。头部巨大，下颌较小，仅下颌有牙齿。主要食乌贼。抹香鲸Physeter catodon体长可达18米，体重超过50吨，是体型最大的齿鲸，头部可占身体的1/3，无背鳍;潜水能力极强，是潜水最深，潜水时间最长的哺乳动物。小抹香鲸Kogia breviceps和倭抹香鲸(拟小抹香鲸)Kogia simus体型小，前者体长3.4米，后者仅2.7米，头部比例较抹香鲸小，吻部较尖，两腮处有沟，有背鳍。抹香鲸肠内分泌物的干燥品称"龙涎香"，为名贵的中药，用于治疗咳喘气逆、心腹疼痛等症。[2]
仅4属5种。分布于亚洲恒河(印度河豚Platanista indi、恒河豚Platanista gangetica)和长江流域(白鳍豚Lipotes vexillifer)，以及南美洲亚马孙河流域、奥利诺科河流域和附近海域(亚马孙河豚Inia geoffrensis、巴西河豚Pontoporia blainvillei)。比较原始的鲸类。喙长，动作灵活，头部有较强的转向能力。亚洲的河豚类生存受到威胁，均为濒危物种，我国白鳍豚已经野外灭绝。[2]
有6属约19种。主要分布于温带到热带的各大海域。喙较长，喉部有一对呈V字型的深沟，此沟槽有时又称为"喉腹折"，但与须鲸科成员拥有的喉腹折在构造上大不相同，一般所说的喉腹折是指后者。胸鳍小，趾骨短而手臂部分(挠骨与尺骨)相对较长;部分种类拥有称之为"胸鳍窝"的构造，在胸鳍内侧体壁处有轻微的凹陷，使胸鳍可以往内缩，可能是为了减少阻力，但由于外观上极不显著，只有搁浅或死亡个体才能察觉其存在。尾鳍占相当大的比例，中央通常没有凹刻(少数种类有轻微的凹陷)。辨别各种喙鲸的方法最重要的是牙齿的大小、形状，与著生在下颚的位置。大部分种类仅保有1对牙齿，只有成年雄鲸的牙齿会发育到突出牙床，某些种类其成年雄鲸的牙齿在嘴巴闭上时会外露，至于雌鲸与未成年雄鲸是看不到牙齿的。成年雄鲸身上常有细长的伤痕，在全身呈十字形交叉分布，由此判断牙齿可能是用来打斗的武器。一般在深层的潜水，很少接近海面，最主要的发现深度在至少300米深的地方。大多数种类以海洋中层或深海的枪乌贼与鱼类为食。布氏长喙鲸Mesoplodon densirostris等少数种类可见于我国台湾等地沿海。[2]
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