四御是道教中實際負責管理宇宙萬象的四位最高神祇，位居三清之下。三清象徵自然太始無為，四御則代表有為運作的力量，四御神祇分別為：
信仰奉祀四御的廟宇以玉皇大帝最多，在台灣各縣市大多有所謂「玉皇宮」、「天公廟」，即主祀玉皇大帝的廟宇。敬拜玉皇大帝等級最高的殿堂是北京的天壇，為皇帝或國家元首祭天之所。每年農曆正月初九傳為昊天上帝壽誕，民間多於正月初九子時準備鮮花、清茶、水果、牲禮（三牲五禮），及香燭遙對夜空祭拜玉皇大帝，或直接到廟宇祭拜，稱為「拜天公」。
紫微大帝、天皇大帝、后土皇地祇則少有主祀的廟宇，大多陪祀於玉皇大帝廟宇中。但北京地壇為敬拜后土皇地祇等級最高的殿堂，是皇帝或國家元首祭地之所。
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