对于毛主席，钱学森充满了崇敬与感激之情，每每提及毛主席，钱学森总是感慨万千地说道：“毛主席曾多次亲自教诲我，每一次都给我指明了前进的方向，每一次都给我增添了攀登高峰的力量。我只有今天，都是毛主席、共产党给的。”
1956年2月，毛主席在菊香书屋第一次会见了从美国归来的钱学森，作陪的有周总理、彭德怀元帅、聂荣臻元帅等。
当天，周总理满面笑容第一个进门：“主席，我将你久盼的贵宾请来啦！”
当毛主席看到站在周总理身旁有些拘谨的钱学森时，大步迎了上去，微笑着说道：“啊，钱学森同志，我盼了你好久啰！我们的工程控制论的创始人和火箭专家！”
闻言，钱学森激动地望着毛主席：“我怕主席太忙，才不敢前来打扰！”
毛主席一边邀请钱学森坐下，一边真诚地说道：“你说反啰！是我考虑到你才回国，要处理的事情还太多，才不敢过早相约。”
不等钱学森说话，毛主席又说道：“听说美国人把你当成五个师呢！我看呀，对我们来说，你比五个师的力量大的多啦！我现在正在研究你的工程控制论，用来指导我们国家的经济建设呢！”
钱学森在看到毛主席举手投足之间尽显平易近人，一时间原本紧张的情绪消失殆尽，拉近了彼此之间的心理距离，随即，钱学森与毛主席畅谈了一番......
自此之后，钱学森便成为了毛主席家中的座上宾，曾多次受到毛主席的接见。
1960年，苏联单方面撕毁合同，将在华的苏联专家全部召回，并将导弹资料全部带走，这使得我国研究制造导弹陷入“黑暗”之中。
为此，毛主席立即召见了钱学森，钱学森自然清楚毛主席的用意，在见到毛主席后，钱学森不等毛主席说话，便自顾自的说道：“主席，这没什么可怕的，我们自己干！”
钱学森的这一句话，令毛主席欣慰地点了点头：“有你这工程控制论创始人牵头，我们要比他们干得好！学森同志。”
毛主席的这一番话，也更加坚定了钱学森要带领我国技术人员自行研发出导弹的决心，那时虽然面临着巨大的困难，但上至科研技术人员，下至工人，没人喊苦喊累，而是继续为发射导弹刻苦钻研，最终，在大家众志成城的努力下，终于攻克了难关。
1960年11月5日，“东方一号”从发射基地拔地而起，沿着既定的弹道目标飞去，在那十分钟的过程中，每个人的心里都十分期待且沉重，十分钟过去后，弹着区传来消息：弹头准确落在理论弹着点附近。
闻言，无数科研人员欢呼雀跃，激动地热泪盈眶，当毛主席得知这一喜讯后，高兴地说道：“好！好！好！我们的工程控制论创始人钱学森干得好......”
1964年10月16日，中国第一颗原子弹爆炸成功，这年12月26日，毛主席破天荒过了一次生日，并邀请钱学森等人一起参加。
在宴会开始前，毛主席得知钱学森没有与自己同桌，毛主席便向工作人员交代道：“把钱学森同志安排到我身边。”
在宴会开始后，毛主席举起酒杯高兴地说道：“今天邀请大家前来，一不是请客，二不是祝寿，而是把大家请来一块谈谈，主要是因为我们的原子弹爆炸了，我们的火箭试验成功了，我们中国人在世界上说话，更有底气了！”
随即毛主席又表扬了钱学森一番，说：“学森同志不要稿费，私事不坐公车，这很好嘛！”
这让钱学森毫无防备，不禁有些紧张了起来，毛主席也注意到了钱学森的不自在，便主动从烟盒中抽出一支烟，递给钱学森，钱学森平日里并不抽烟，但在看到毛主席给他递烟时，他还是站起身来去接烟。
就在这时，毛主席却突然把烟收了回去，这让在场的人都有点摸不着头脑，就在这时，毛主席笑着指了指自己手中的烟，对众人说道：“还是要自力更生哟，靠外援，人家不给，你就没有啰！”
闻言，大家纷纷笑了起来，而钱学森却品到了毛主席话中的含义，也给钱学森敲响了警钟，看似幽默风趣，却也是十分严厉的教导，随即点了点头道：“主席说的很对啊！”
接着，毛主席与在场的宾客们畅谈起来，宴会上时不时便会传来经久不息的掌声......
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