神圣罗马帝国全称是德意志民族神圣罗马帝国，又称为德意志第一帝国，是一个以日耳曼尼亚为核心，地跨西欧和中欧的封建君主制帝国。962 年 2 月 2 日，教皇约翰十二世为感谢德意志国王奥托一世对其的保护，在罗马圣彼得大教堂将他加冕为“罗马皇帝”，承认他为西罗马帝国皇帝的继承人，神圣罗马帝国成立，尽管奥托的帝国与古罗马帝国毫无共同之处。奥托开创了一个传统：每个有作为的德意志国王都要进军意大利，并在意大利加冕为皇帝。此外，皇帝和教皇签订了“奥托特权协定”，规定皇帝为教皇的保护者，教皇要忠于皇帝，教皇的产生要由皇帝决定。这初步使皇权居于教权之上，也拉开了持续几个世纪，教皇和皇帝斗争的序幕。（详细可阅读神圣罗马帝国之帝国的建立与第一任皇帝——奥托大帝）
亨利四世出生于1050年，是神圣罗马帝国皇帝海因里希三世的长子。海因里希三世为了确保亨利能继承王位，在亨利还是幼儿时，便召集诸侯提前将他选举为自己的继承人。于是1054年7月17日，年仅四岁的亨利在帝国首都亚琛，由科隆大主教赫尔曼二世加冕为国王。1055年，他又在父亲的授意下当选为巴伐利亚公爵。1056年，海因里希三世意外去世，亨利母亲普瓦图的阿格尼丝为他摄政。1062年，科隆大主教安诺二世劫持了年幼的亨利四世，胁迫阿格尼丝太后交出政权。安诺成为帝国的摄政后，窃取了王室领地的公爵们势力强大起来。1065年，安诺强迫亨利四世与萨伏伊伯爵奥托一世之女伯莎结婚。1069年，亨利四世公开提出要与伯莎离婚，但未获教宗允准。这一切都使亨利四世更加仇视安诺。1070年，20岁的亨利在多年的韬光养晦之后，显示出自己的政治智慧。他联合忠于自己的贵族，一举击败了安诺主教，夺回王国的控制权。
掌握大权后，亨利四世致力于加强帝国境内皇帝的权力。然而实际情况是，德意志诸侯们势力强大，且不愿服从任何一位君主。教会也在罗马教廷发起的克吕尼改革中变得越来越有独立性。1073年，教皇亚历山大二世去世，格里高利七世在枢机主教的一致拥护下成为新任教宗。他刚一登基，就便颁布了著名的《教宗训令》。该训令的宗旨是教宗永无谬误，其中“他可以罢免皇帝”一条使得世俗与宗教权力的界限被打破，亨利四世与教会的矛盾恶化。
但一开始亨利四世并没有公开反对教会。因为在1073年，他为了巩固国王在萨克森的权力，在萨克森修建城堡，派遣王室卫队驻扎，而引起了萨克森的叛乱。他不能冒险同时与两者对抗，于是在镇压叛乱时，不得不向教会妥协并承诺支持教会的改革。1075年六月，亨利四世在战场上击溃了萨克森人的反抗。没必要顺从教会的亨利四世便开始干预教皇对意大利主教职位的授任权，引发了叙任权斗争。教会官员的任命尽管理论上是罗马天主教会的任务，但实际上是由世俗权威履行。由于大批财富和土地与主教之位紧密相连，故贩卖教会职位成了世俗领袖的一个重要的收入来源。而且由于主教对识文断字具备管理能力，主教本身也通常是世俗政府的一部分，故将忠心之人任命为主教对世俗统治者有利。
1075年底，格里高利七世警告亨利四世不要干预米兰总主教职位的确定和授职，否则将受到逐出教会的惩罚。但亨利四世坚持要控制德意志和意大利北部所有主教的叙任权，并拒绝让得到教宗支持的米兰总主教就职。1076年1月，亨利四世召集全德意志主教在沃尔姆斯开会，宣称格列高利七世是一个伪僧侣，宣布教皇格里高利七世有罪，并将其罢黜。格列高利七世长期以来都是教会改革的中心人物，他决心使教皇的权力凌驾于世俗统治者之上，因此不能容忍亨利四世的对教皇权威的抗议。作为报复，格列高利七世于1076年2月22日对亨利四世处以绝罚：开除、废黜和放逐亨利四世。
按照规定，如果被绝罚者不在一年之内获得教宗的宽恕，他的臣民都要对他解除效忠宣誓。因此1076年10月，在特雷布尔举行的帝国议会上，大多数诸侯表示如果亨利四世不能在一年之内恢复教籍，他们就不再承认亨利四世对王位的合法性，并在1077年2月2日，奥格斯堡举行的帝国议会，邀请教皇亲自出席作为裁决者，以见证他们的最终决定。原本就很少主教响应亨利四世对教皇的废黜，因此他们拒绝帮助国王。民众们也不愿意帮助一个被逐出教门的国王。此外，亨利四世没有足够的兵力来制服反叛的诸侯。因此情况已很明显：除非亨利四世能重获教籍，他的皇位就将被颠覆。
格里高利七世出发参加在奥格斯堡举行的帝国议会，为使教皇取消此行，亨利不顾路途危险，在冬季越过阿尔卑斯山前往意大利。当教皇得知他已越过阿尔卑斯山脉的消息后，为审慎和保险起见，他决定前往托斯卡纳边疆伯爵夫人马蒂尔达位于卡诺莎的城堡。此时亨利四世策略是请求教宗的宽恕。他在城堡外的冰天雪地中赤脚站立了三天，恳求教宗原谅他的一切罪过。结果，格里高利七世虽明知亨利四世不可能信守他的承诺，但还是取消对他的绝罚。这就是著名卡诺莎之辱。这意味着罗马教廷权力达到顶峰，但也是亨利四世一个成功的策略。
帝国议会没有召开，但希望亨利下台的诸侯们还是选举士瓦本公爵莱茵费尔登的鲁道夫为对立国王。于是帝国分成了两派，爆发了内战。双方缠斗了近两年，亨利四世才逐渐掌握主动。既然绝罚已经被取消了，还在战场上获得优势，亨利四世便派人给远在罗马的格里高利七世送去口信，要求他承认自己为皇帝，并绝罚鲁道夫。他以威胁的口吻称，如果上述两个条件不能得到满足，自己将册封一位对立教皇。
1080年，愤怒的格里高利七世再度绝罚亨利四世，并承认鲁道夫为国王。1080年10月，鲁道夫殒命沙场，敌对诸侯们群龙无首。这时候亨利终于有机会去报卡诺莎之辱的一箭之仇了。亨利四世再度宣布废黜教宗，并任命克雷芒三世为教宗。之后，他挥师南下，于1084年进占罗马，并在那里接受克雷芒三世的加冕。格里高利七世无奈之下，只能离开罗马，逃到了意大利南方。1085年，他在流亡中去世了。
新任教皇帕斯卡尔二世下令不得为亨利四世举行葬礼。但列日的百姓们蔑视教皇的命令，把他们的皇帝隆重地安葬了，虽然他生前被革除了教籍，但那些贫寒的教士们仍为他的灵魂祈祷，而停放其灵柩的列日教堂也被普通士兵和武装平民们层层卫护起来。离开人世之前，亨利四世宽恕了自己所有的敌人，包括他那背叛自己的儿子。
虽然亨利四的去世了，但这并不代表皇帝与教皇的政治斗争的结束。卡诺莎之辱所埋下的仇恨种子一直影响着以后几代皇帝和教皇。
参考资料：http://baike.baidu.com/subview/67243/6172481.htm#viewPageContent
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