第一次大战结束后，德国被迫签订《凡尔赛和约》，其中白纸黑字的写着：德国不允许发展坦克，战斗机等“大规模杀伤性武器”到了20世纪20年代，德国却在私底下打着“拖拉机”的旗号干着“偷偷摸摸”的坦克发展工作。其中，一号坦克和二号坦克为实验性质的坦克，按照古德里安的设想，德国坦克的终极目标为25吨级的三号坦克和四号坦克
IV号坦克作为在二战期间德军使用的一款中型坦克。是战争期间德国唯一保持连续生产的坦克。其优势体现在性能平均、使用可靠、工艺成熟、易生产上，尽管在二战后期“虎”式与“黑豹”坦克火力强大，装甲坚实，也未能替代IV号坦克。 它原本被设计为步兵支援用的中型坦克，作为德军装甲部队的主力武器之一与III号坦克一同作战。 所以IV号坦克被德军士兵称为“德意志军马”。
IV号坦克（德文：Panzerkampfwagen IV，又称为：四号坦克） 其综合素质比盟军大部分坦克更佳。从投产至二战结束，德国共制造了逾8,800辆四号坦克或其改造型。 IV号坦克较大的改良空间亦使其经常被改造，成为用途最广泛的坦克，既有改造为突击炮、自行反坦克炮，也有改造为弹药运送车、架桥坦克等。 四号坦克参加了几乎所有战役，而且表现出相当的可靠性。被德军装甲兵昵称为“军马”。
早期的 IV号坦克只有一门75mm KwK 37 L/24火炮，并配以高爆弹，车内可携带80发炮弹和2800发机枪弹带。二战中后期德国为了对抗苏联T-34中型坦克和KV重型坦克，为IV号坦克F2型及G型换装上75mm KwK 40 /L43 高速反坦克炮，此时IV号坦克开始取代III号坦克担任主力。而在后期更为G型及其后生产的IV号坦克装备75mm KwK 40 /L48反坦克炮，1000米能击穿110mm厚的装甲，其威力仅次于虎式坦克的88mm KwK 36 L/56坦克炮，胜过盟军当时的所有中型坦克。
而全部型号的IV号坦克都有一挺7.92mmMG34机枪，由无线电员负责操作；而B型及C型则配有两挺7.92mm MG-34机枪。IV号坦克A型采用了以滚轧均质钢制成的30mm正面装甲、15毫米侧面装甲以及10毫米顶部装甲和5毫米的底部装甲。由于IV号坦克主要执行步兵支援的任务，因此研发当时被认为它的装甲是足够的。然而，当IV号坦克接手了III号坦克的反坦克的用途后，它的装甲便被大大强化了，如四号坦克B型的30毫米装甲，到E型的50毫米装甲及H型的80毫米装甲等。此外，部分在前线服役的IV号坦克更加添了裙边及附加装甲层。裙边大约有5毫米厚，装置目的是让高爆装甲弹提前引爆；在车身侧边的可拆式附加装甲则约5毫米厚，炮塔外围的固定式附加装甲则为8毫米，车身也常漆有一层防磁覆盖物以避免磁性爆裂物附着。
IV号坦克引擎位于车体后方，动力由传承轴输至前方的齿轮箱和驱动轮。最早期的IV号坦克A型装有230匹马力的迈巴赫12汽缸HL108 TR发动机，最高时速为30千米/小时。而后期的IV号坦克则改采用了300匹马力的迈巴赫12汽缸HL120 TRM发动机，最大时速可达40千米/小时。而IV号坦克亦像其他二战德国坦克般使用汽油作为燃料。乘载系统每边分为四组，每组两个路轮，连接至台车式叶状弹簧避震器上。大型惰轮位于后方，另有四个履带支轮。IV号坦克可携带470升的汽油作为燃料，分别存于车内三个油槽，油槽容量分别为220升、140升及110升。IV号坦克炮塔乘有车长、炮手及装填手，车体内有无线电操作员和驾驶员。炮塔由电动马达转动，车长有一突出的顶塔位于炮塔后方，以提供更广的观察视野，而炮塔侧边有一个逃生门口。
1934年中期，IV号坦克开始安装炮塔以及车体侧装甲裙板。以前的型号在返修的时候都被加厚装甲，重装武器以及及时进行标准升级，其他一些则被nskk机构用于训练。1941年巴巴罗萨行动初期，IV号坦克配备单轴拖车携带两桶燃料以增加其作战半径。1941年至1943年在非洲战场使用的IV号坦克都加装了适应沙漠战斗的过滤器以及改进的通风设备。
从1942年秋天开始，东线作战的IV号坦克开始装备加宽的“冬季履带”，1944年春天起，则开始安装更宽的“东部履带”。
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