1951年鲁格公司开始在枪械行业占据一席之地，为了能够获得更大的利益，比尔·鲁格（Bill Ruger）决定扩大自己的产品线。当时处于黑白电视机刚刚普及的年代，西部牛仔的影视剧正在风靡全球，而西部牛仔最常使用的正是柯尔特单动转轮手枪。
其实比尔·鲁格也柯尔特的忠实粉丝，在第二次世界大战结束后，柯尔特公司就停止生产“陆军单动转轮手枪”。比尔·鲁格看到柯尔特转轮手枪在西部电影中如此受欢迎，而柯尔特公司也已经声明过不再生产，所以比尔·鲁格意识到机会来了，很显然他的这一想法后来改变了鲁格公司的命运。
从1950年开始鲁格就一直在偷偷的研发单动转轮手枪，到了1953年6月“鲁格单动转轮手枪”终于面世了。就像标准的鲁格半自动手枪一样，它使用的是底缘底火式的.22弹药，外观和柯尔特的单动转轮手枪非常相似。第一个模型是一支5.5英寸枪管的转轮手枪，同时可以发射.22长弹药和.22短弹药，弹巢具有6发弹容量。
后来的“鲁格转轮手枪”也陆续推出了4.5英寸、6.5英寸以及9.5英寸的枪管；握把采用方格花纹制成，两边都有鲁格标志的“黑鹰”图案。1954年推出了特制的“象牙”握把模型，象牙版是鲁格转轮手枪最昂贵和最具收藏价值的手枪之一。
标准版的鲁格转轮手枪通常带有蓝色枪管和极氧化铝制握把框架，最早的版本采用的是平面式的凹槽照门，于1953年到1957年之间制造。到了1958年这些转轮手枪的照门改成了凸起的方式。
鲁格公司在1954年到1958年之间生产了250支“精雕版”的鲁格转轮手枪，大多数由美国雕刻大师“尔斯·杰瑞德”进行加工，其中22支手枪被送往西班牙，由西班牙的工匠进行雕刻。而这些雕刻版的鲁格转轮手枪一直保留至今，更是以天价的方式进行拍卖。
1954年鲁格推出了“轻质”单动转轮手枪，售价为63.25美元，而1953年的标准型仅为57美元。1959年为.22WMR弹药推出了新型的转轮手枪，枪管为6.5英寸。1962年再次推出可以同时使用.22LR和.22WMR弹药的版本，取代了只能使用单一弹药的.22版本，枪管长为8.5英寸、6.5英寸、9.5英寸以及4.6英寸。
超级型单动转轮手枪于1964年推出，功能包括可以调节的后照门，可以互换的弹仓；使用.22LR和.22WMR弹药，枪管长4.6英寸、5.5英寸、6.5英寸。1958年“小熊猫”转轮手枪问世，使用的同样是.22弹药，带有花纹图案雕刻的枪管，采用塑料手柄1963年改为桃木。
我在之前写鲁格历史的一篇文章中就有提到过，比尔鲁格曾经制造过汽车，不过汽车项目很显然没有成功。但这也证实了他是一名狂热的汽车爱好者，尤其是“斯图茨”汽车（Stutz Bearcat）。在后来鲁格单动转轮手枪也衍生出了更小尺寸的版本，并命名为Bearcat.3，除了尺寸更小以外，这支小型转轮手枪采用黑色框架，铝合金扳机护罩，从此取代了旧的“小熊猫转轮手枪”。
在大多数射手和收藏家眼中，他们喜欢把鲁格手枪分为：新型和旧型。1973年之前的鲁格转轮手枪为旧型，它是基于最初的单动转轮手枪而设计的。在待击状态下击锤与弹仓边缘对齐（我也不知道这叫啥），目的是避免放下枪或者携带时意外走火。
在1973年之后的鲁格转轮手枪增加了一个旋转保险装置，除非扣动扳机，否则手枪将不会发射。也就是说鲁格1973年之后的手枪更加安全，包括现在也是一样。除了改进的发射系统以外，还有可以调节的准星，不锈钢框架和新的弹仓等。
新的鲁格单动转轮手枪今天仍然在生产，而且还衍生出了各种各样的版本。但是，大多数收藏家更看中那些老旧的鲁格单动版本，从历史的角度来讲那些版本也更加稀有。倒是比尔鲁格，本来只是“模仿”柯尔特和为“西部牛仔”定制的转轮手枪，他怎么也想不到“鲁格单动转轮手枪”却成了经典制作。
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