鲉形目豹鲂鮄科鱼类的通称。有4属6种。中国产3属4种。体长约300～450毫米。体延长，粗壮，略平扁，向后渐尖细。头大，方形，全被骨板。眼大，上侧位，眼间隔宽凹。口小，下颌较短。上下颌具颗粒状牙，犁骨和腭骨无牙。鳃孔小，垂直；假鳃发达。前鳃盖骨具长棘。鳞片中央有1纵嵴，尾基具2～3强嵴。第1和第2背鳍间有一不活动鳍棘，第一背鳍前方有1～2游离鳍棘。臀鳍短于第二背鳍；胸鳍长大，分两部，前部鳍条短，后部鳍条伸达或伸越尾鳍基底；腹鳍尖长；尾鳍凹入。胸鳍翼状，略能飞翔。胸鳍前部的短鳍条可在海底爬行。鳔能发声。
豹鲂鮄产於暖海及热带海域。体长形。胸鳍大，分为两部分；前部短，後部长，呈翼状，色豔丽，如大西洋豹鲂鮄(Dactylopterusvolitans)具鲜明的蓝色斑。其他特徵为头部覆盖骨板，背鳍有一鳍条与鳍分开而位于项部。最大体长约达50公分(20吋)。底栖，据报导，豹鲂鮄能伸展胸鳍在水面滑行一个短距离。
豹鲂鮄乍看下会误认为是角鱼。因它不但外形似角鱼，也和角鱼一样会发声（用舌颌骨发出轧轧的声音），也可以在海底爬行（但却是用腹鳍交替移动的方法）。它的胸鳍比角鱼更大更长，张开来就像飞机的翅膀一样，宛如在海底滑翔，所以称为飞角鱼。飞角鱼的头部也有骨质盾状覆盖，体被稜鳞状鳞，但它第一背鳍前方的2根鳍棘呈游离状，且鳃盖上有一枚水平向後的长棘，不难和角鱼分辨。飞角鱼过去被认为和角鱼是近亲，但後来才发现它和海龙目关系较近，所以把它从鮋亚目中的一个科提升到鮋形目下一个独立的纲目。
爬、游、飞三项全能鱼——豹鲂鮄骗子：
鱼儿离不开水，这句话说明了鱼一生都在水中度过，所以说在水中游泳是鱼的本能。但是有的鱼除能在水中游外，还能在空中"飞"，如飞鱼；有的还能在海滩上跳，如弹涂鱼。能"飞"能跳这些鱼只具有二项本领。豹鲂鮄却有爬、游、飞三项本领，可以说具有"海、陆、空"立体运动的能力。
豹鲂鮄胸鳍的3根鳍条是独立的，能够自由活动，它借助这3根鳍条在广阔的海底自由自在地爬行。同时这些独立的鳍条，也是豹鲂鮄的触觉器官，利用它们可以感知海底周围环境情况。由于这3根独立鳍条的特殊机能，因而驱动这些鳍条的肌肉也就特别发达。这就是物竞天择、自然选择的结果--器官用进废退。
当豹鲂从海底爬行转为在水中游泳时，胸鳍及鳍前的三根独立鳍条就收拢，紧贴在体侧，以减少在水中的阻力。豹鲂鮄游兴达到高潮时，便以极快的速度冲出水面，继而展开"双翅"——胸鳍，在空中飞行。实际上豹鲂鮄的"飞"和飞鱼的"飞"都不是真正的鼓翼飞行，而只是依靠风力的作用。
豹鲂鮄是一个古老的鱼种，在生物的进化方面具有重要的研究价值，另外它还可以做为观赏鱼来供大家欣赏
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