板子早就打好了几天了今天放假了有空弄下程序，看到有便宜的东西没忍住又买了个9.9元的12V插电调速小电磨。
看到论坛好多人都买了，开包拆解就不发了坛里有好多帖子，就是下面这货
盒子内容，就仨
前部夹头和头环
配的12V/1A电源，轻飘飘的
拆开全家福
与数码之家22合一螺丝刀合个影，长度差不多。
因为可以调速，实际上说明就是个单片机。可以调速，但是只能一直运行，而且那个按键的位置摆明了就是让你调整后一直用的。本人比较想要个点动的功能，适合打钻或者精细打磨。
理论上那个sot23-6的单片机（IC2）是个兼容pic的台产otp单片机，其实原厂家开发，还剩一个IO可以加上，但是估计是不好弄了。
本着想加个点动的功能，然后既然都要重新lay板子，还得换单片机，不如再加个堵转保护的功能吧，讲道理，这个功能那么简单的东西，也要不了几个io，我是不想用stm8s003的，但是手上存货就这货最多，而且也算用的普及，好多坛友都会玩这个单片机，所以就它了，浪费io就浪费io吧。别跟我讲stc，听不见~~~~
原理图安排上，堵转测量的原理是测量mos导通时的电压降
pcb就量了下原装板子，然后照着摆就是了。
到货的空板，不拼版是不可能的，这辈子都不可能不拼版，就算5元也要拼满.jpg
原装待宰的板子和新的板子合影 反正上面有的原件，基本都用得着，搬下来就是了
焊接完成图，自己需要备的料：stm8s003某宝一抓一大把1元不到包邮的，sot23-5的运放，我这里用的便宜货lmv321不知道哪里拆的了，少许容阻，两个肖特基二极管B5819W可行。
那个led如果没有rgb的就只焊个原装的蓝色够了，焊接完成图。
点动按键飞线
插在散热孔这里，懒得打洞改外壳了，其实电动工具触摸开关的真的不大好用，参考（论坛ID：yh老杨，用SGL8022W改触摸无极调速）的帖子，触摸控制感觉没有手感，容易误触。
焊接按键线
组装
完成图整一点点热熔胶
搞定收工，下面具体介绍讲解原理，制作等乱七八糟细节。
除了1挡的堵转和空载差值不大以外，其他挡位的堵转电流都挺大的，所以其实计算不是太严谨的测试方法，也足够保护了。
首先是电流检测/堵转检测原理，可以看到板子上用的这个mos管。
型号EMA09N03CS，25V 50A 内阻9m欧，GS电压加到5V的时候，典型值12m，最大值15m欧。
那么就是利用这个12m欧左右的导通电阻作为检流电阻，在mos关闭时，借用t12控制器的原理，用电阻串二极管保护运放输出不过压，R2是测量限流电阻 D2就是借用它0.2V的压降做保护。
本来设计了直接进单片机io腿的方案，想着这样可以节约掉一个运放，电路更简单，但是嘛，后来算了下，5V供电的10位单片机ADC，一格的分辨率才5mV,相当于12m欧取样，要差不多400mA才能喂得动一格ADC，再加上本身的噪声，啥也测不出来了。
然后呢，需要adc和pwm输出同步运行，才可以测出在导通时的电流。所以这才是选择stm8的原因。如果用stc等单片机，就只能软件翻pwm输出了，才能保障adc的测量对齐。
所以说stm8就时香在这里，可以通过定时器1设置合适的触发信号，然后直接触发adc的采样，同时呢，adc模块集成长度为10次采样的缓存，可以一次采样完所有通道再来缓存中取数据。stc表示根本没听说过。
所以设置了在pwm输出的下降沿触发adc采样，然后一次采样 输入系统电压、结果运放放大后，mosfet电压降和内部电压基准，主循环用查询状态机方法读取转换结果，整个程序跑起来以后没有任何delay。
操控机制：
分为两个运行模式，常开模式和点动模式。
常开模式用原设计位置的按键开启，使用方法和原来的控制板一模一样，5档循环，速度也是一样的。点动模式，用加出来的按键控制，按住动，松开停。然后在点动按下的时候，按常运行键调整点动的速度，也是5档。
led运行机制
绿色led在不运行的时候闪烁，电机运行时常亮
蓝色led在电机运行时，根据电机速度闪烁，闪烁频率和原装的差不多，满速运行的时候常亮。红色led显示错误状态，常亮为堵转保护（设置2后自动恢复 类似电源打嗝）快速闪烁为过压保护（目前设置18V）。
慢速闪烁时欠压保护（目前设置是7V）(因为单片机如果供电小于5V,mos的导通电阻就变了，堵转保护会乱套)
这些设置的保护阈值都是可调的
pcb有误，PCB在画的时候脑抽了把输入电压测量接到了没有adc输入的脚上，所以改了一版，所以看到上面的板子上有飞线，现在上传的文件的是正确的。
焊接图
程序注意事项，所有的配置消息都在头文件sys_conf.h里面，这些是可以改的，触发阈值、触发时间 、打嗝时间等参数最好根据自己的情况改一改，毕竟每个人习惯的不同。
程序就占用了2K空间的样子，剩下的可以改出朵花来都行。
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