前言
无人船艇总体发展的脉络是起源于军用而逐渐转为民用，目前，国内无人艇主要用于生态环保、测量测绘、环卫保洁、海上巡检、海洋牧场、安防巡逻等众多领域应用。
日前，我们对国内无人艇企业进行“大摸底”，并结合无人艇的自主能力等级、排水量和航速，将国内无人艇厂商分为内河级、海工级（海洋工程）以及海防级（海洋防务）三大类，并将推出系列文章作深入介绍。
今天推送的是系列文章的第一篇——关于内河级无人艇企业的概况介绍，欢迎读者用户持续关注！
关于内河级无人艇市场
说到内河级无人艇，它就像是在我们城市周边河流、湖泊中作业的“无人机”。这些地方风浪都不大，环境也相对简单，所以这个级别的无人艇一般都不超过5米，研制技术难度不大，但更注重产品的设计与定位，以及能否精准抓住用户需求。目前来看，水质监测、水底地形测量、水面垃圾清理等都是比较热门的应用方向，不少企业都找到了自己的独特玩法，在不同水域里经营得风生水起。
不过尽管如此，在这一块的大部分企业都还处于初创期，产品刚准备好卖出去，正忙着找新地方试试水。只有少数几家企业进入了成长期与成熟期，开始批量生产，成了这个领域的领头羊。而随着市场越来越大，还有更多种子期的新企业不断加入，为行业发展带来了更多的可能性。
中国内河级无人艇企业一览
12. 威海天帆智能科技有限公司（种子期）
2019年1月由黄海滨团队于哈工大威海创新创业园成立，产品涵盖内河、湖泊及海洋领域多个系列十余种型号无人船艇产品。
11. 西安虎鲨无人船有限公司（种子期）
2021年成立，由陕西环保集团研究院与秦创原陕西环保集团创新中心共同孵化，并研发了虎鲨系列智能无人船系列产品。
10. 安徽欣思创科技有限公司（初创期）
相比国内众多无人船企业大多从智能化产品起步，欣思创是由遥控船产品起家，其投资母公司具有10多年遥控用渔具用船的历史。目前，欣思创已成功开发生产并应用于水文测量、水质环保、水域安保巡查、水下环境测量及探查、智能渔具、智慧渔业养殖、城市智慧水域管理等多个领域的无人船产品。
9. 镇江元理创新科技有限公司（初创期）
201年成立，创始人张胜从江苏科技大学研究生毕业后留镇创业，为环保、海事、海警等部门和高校科研单位提供航行器设计定制、工业物联网、商船自动驾驶系统研发等的无人艇相关业务，目前团队30人左右，产品销售已超3000万元。
8. 东莞小豚智能技术有限公司（初创期）
东莞小豚智能技术有限公司是一家从松山湖科学城起步的水面无人驾驶公司。2016年，公司创始人耿涛加入了广东华中科技大学工业技术研究院组建的“全自主无人艇团队”，研究水面无人驾驶核心功能部件，公司已形成河豚、江豚、海豚系列无人船平台，在环保、船舶、测绘、应急、教育等领域得到广泛应用。
7. 行星轮（武汉）科技有限公司（初创期）
成立于2018年，创始人龚雷锋为华中科技大学机械工程学院硕士，公司面向水环境物联网智能监测设备的设计、开发、生产及销售。主要从事高精度智慧型水下机器人与智能无人船的研制和产业化，其复合型多功能水下机器人项目曾获东科创新的500万元投资。
6. 浙江雪窦无人船技术有限公司（初创期）
雪窦智造成立于2016年，由海归学者创办。在水面清漂船方面，公司已完成了3个系列多款无人船的设计定型，分别为Alligator系列水面保洁船、Octopus系列长臂型保洁船、Beatles系列小型仿生甲壳虫型保洁船。公司员工30多人，核心技术人员20人，其中博士3人，硕士5人。
5. 北京海舶无人船科技有限公司（初创期）
海舶无人船成立于2019年，利用水上自动驾驶核心技术，自主设计、研发、制造智能无人船，2023年宣布完成数千万Pre-A 轮融资。海舶无人船的产品线已经覆盖环保（水域智慧监测及污染溯源）、水利（水文地貌测量）、应急救援、科创文旅、特种单兵作业等多种应用场景，适用于河道、水库、湖泊、近海等不同水域。
4. 江苏中海达海洋信息技术有限公司（成长期）
成立于2014年，是广州中海达卫星导航技术股份有限公司控股子公司，总员工达到120人，60%为研发技术人员，拥有博士6名。其iBoat BSA是一款安卓智能无人测量船，船体仅重6KG，轻巧便携，搭配HiMAX测深仪软件，水深取样、成果导出一体化，可实现高效、高精度水下地形测量。
3. 陕西欧卡电子智能科技有限公司（成长期）
公司前身为西北工业大学大学生创业团队，前期聚焦开发水下潜航器。公司创立于2017年，产品线覆盖无人驾驶环保船、智能载人游船等整船产品，拥有发明专利50余项，企业规模约百人，2024年初成功完成B轮亿元级融资。
2. 上海华测导航技术股份有限公司（成熟期）
华测导航2003年成立，2017年深交所上市，是专注于北斗高精度卫星导航的龙头公司，机器人与自动驾驶业务是华测导航的最新业务板块，2019年，华测导航成立人工智能设备研发团队，在无人测量船、农机自动驾驶等方面取得系列成果，并推出华微3号无人船、华微4号无人船、华微6号无人船等产品，产品销往东南亚十几个国家。
1. 珠海云洲智能科技股份有限公司（成熟期）
成立于2010年，是国内首家无人艇企，也是国内唯一一家产品全面覆盖内河级、海工级、海防级的“巨无霸”企业，拥有超过500员工，交付无人船艇及智能装备共计3000多套。内河级产品方面，云洲智能自2013年开始便陆续推出多款船型并实现规模化销售，率先培育出水质监测、水文测量、水下测绘、水面保洁、水面救生等应用场景，产品已销往全球50多个国家和地区。
以上信息整理自公开行业报告与新闻，成长阶段主要指代该公司无人艇业务情况，不代表公司总体情况。以上内容如有遗漏与错误，欢迎于文章底部留言！
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