本文你可以获得什么？
1. 快速看懂各家共享单车的基本电路原理；
2. 为什么共享单车都偏爱蓝牙技术？究竟有何诱人的优点；
3. 共享单车都用到了什么样的定位技术？GPS芯片并不是唯一的选择；
4. 文章结尾有共享单车主流芯片设计电路图，大家可以下载学习。
作为硬件工程师，我跟多数人一样也喜欢研究电子消费品，比如手机平板，电脑，研究他们背后的技术，探究他们用到的芯片，学习他们的电路模块以及layout，取人之长，补己之短，通过对其他公司设计的学习，也是提高自身水平的重要方法。同时，通过对行业新技术的整理分析，也可以对行业有更深刻的认识。近两年共享单车接过了前几年滴滴快滴的共享棒，火了起来，我花了一些时间来整理研究共享单车硬件的核心技术，以及对他们技术的更迭进行整理，贴出来。
这篇文章重点关注共享单车用到的物联网技术，包括定位技术，蓝牙技术，通信模块等，从三个大家熟悉的共享单车，小黄车OFO，摩拜以及小鸣单车等来解密共享单车硬件的核心技术。
共享单车从去年开始爆发式增长，现在火热依旧，从上图可以看出现在共享单车种类之繁多。从整个共享单车行业的增速来看，共享单车已然成为当下最热的风口。大家是否有没有想过，为什么共享单车会如此火爆？仔细思考会发现，共享单车实际上是物联网IOT发展的一个产品，共享单车的火爆背后，说明物联网技术发展的逐步完善成熟。
1. 小黄车OFO的进化史—从机械锁开始
小黄车OFO的推出个人一直认为是OFO公司为了对抗摩拜，占领市场匆匆忙忙推出的过渡产品，原因很简单：因为第一代小黄车车锁太过简陋，不适应市场，但从占领市场的整体效果而言是挺成功的。小黄车的机械锁很简单，属于纯工艺品，通过机械原理控制，不论从容易破坏的二维码及固定的密码上来说都不好，但OFO的车锁也在一直改良，到现在已经发展到第三代蓝牙开关了。
相对于第二代加上了复杂发电装置的小黄车而言，第一代骑行体验非常好，26寸的充气胎，阻力很小，车体轻。但是充气胎不好维护，实心胎是趋势。
2. 摩拜—从定位技术谈起
定位技术是物联网最基本的技术，摩拜单车实际上是物联网性质的智能锁，其车锁包括中心控制单元、GPS定位模块、无线移动通信模块2G、机电锁车装置、电池、动能发电模块、充电管理模块、车载加速度计等，中心控制单元通过无线移动通信模块与后台管理系统进行连接，把从GPS模块获取的位置信息发送给后台控制系统，后台系统标识成功后通过通信模块向中心控制单元发送解锁指令，接收到后台发送的机电锁车装置开、关锁的状态信息后开启机械锁的控制插销开锁成功，当用户使用完成锁车时，会触发电子控制模块的锁车控制开关，然后中央控制器通过无线移动通信模块通知后台管理系统锁车，后台确认成功后结束计费。
以下是查到的具体芯片信息：SIMCOM 800L的模块，ST的主控单片机，Ublox的7020单GPS芯片，自己做的模块，TI的BQ25895充电芯片，最高支持5A快充。
由于设计复杂，很多的引线需要走在立管里面和轴的下面，组装成本很高。貌似因为有发电装置的原因，部分车并不好骑行，这个跟小黄车问题是一样的。早期很多人抱怨过膜拜的开锁速度比较慢，甚至有时超时失败，那是因为智能锁模块走的是2G网络 + 物联网方案，当用2G的PS域，由于2G容量有限，当CS连接满负荷的情况，就会牺牲掉PS的业务，而中国移动的4G手机通话就是回落到2G，所以很可能造成PS业务拥堵，还有一点，网络连接功耗很大，据推算可以占到整个锁功耗的7成以上，所以也是现在主推蓝牙开锁方案。
对于第二代车，采用了太阳能方案，目前很多单车都推行此方案。5W的光伏板方案，在国内大部分地方平时的光照情况下，阳光只要能直接照射到1小时，就至少可以满足智能锁一天以上的功耗消耗。
3. 小鸣单车及其他—论蓝牙技术的重要性
蓝牙技术是物联网的重要技术之二，小鸣单车车锁采用蓝牙技术智能锁，因为模块单一所以其具有超低功耗的特点。相对于摩拜单车小鸣借用了用户手机定位信息，用户识别验证后获取定位位置，然后通过用户APP完成与后台的交互，再由用户手机的蓝牙来完成与车锁的交互，蓝牙芯片通过共享手机GPS，获得单车位置信息，并把信息传输给云端平台，完成开锁和闭锁功能。
小鸣不专业研发智能锁，买了深圳一家公司的蓝牙锁，单纯蓝牙，无网络，无GPS定位。并且由于蓝牙锁的功耗理论上很低，理论上不用充电，所以没有发电装置。这是目前在大规模运营的唯一一个传统自行车玩家。由于走蓝牙，功耗很低，理论上2年不用充电（根据电池容量和使用情况），所以采用了一次性不可充电的锂亚电池，3200mAh。
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