(说明：本贴适用于tiny210v2且NandFlash型号为：K9GAG08U0F，其他暂不支持_不知道这算不算标题党:) )
友善提供了全套的210裸机代码的确很好，代码编写风格也是值得学习的。不过裸机代码是用不开源的Superboot引导的，这样学习裸机 总有一种穿着棉裤洗澡的感觉 ，很不爽。还好了解了S5PV210的启动方式后，对于小于16k的裸机代码都可以将链接地址改为 0xd0020010 ，sp指针设置到 0xD0037D80， 然后用 mkv210_image.c 将bin文件制作成 210.bin 。再用Minitools下载u-boot的方式下载这个裸机程序。S5PV210的IROM中的BL0程序会从NandFlash拷贝代码到iram中的0xd0020000处，然后跳到0xd0020010处运行。裸机就可以跑起来了。
但是对于大于16k的代码，就不能完全靠IROM中BL0程序拷贝了。就要自己写一下BL1的启动代码了，自己拷贝。
1.添加“BL1”目录(目录中包含了Makefile和mkv210_image.c)
2.添加nand_cp.c memory.S s5pv210.h
3.修改原工程的Makefile添加如下红色内容
CC = arm-linux-gcc
LD = arm-linux-ld
AR = arm-linux-ar
OBJCOPY = arm-linux-objcopy
OBJDUMP = arm-linux-objdump
CONFIG_SYS_TEXT_BASE :=0X20000000
COPY_BL2_SIZE :=0x80000
INCLUDEDIR := $(shell pwd)/include
CFLAGS :=-g -Wall -O2 -fno-builtin -DCONFIG_SYS_TEXT_BASE=$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE) \
-DCOPY_BL2_SIZE=$(COPY_BL2_SIZE)
CPPFLAGS :=-g -nostdinc -I$(INCLUDEDIR) -DCONFIG_SYS_TEXT_BASE=$(CONFIG_SYS_TEXT_BASE) \
-DCOPY_BL2_SIZE=$(COPY_BL2_SIZE)
export CC AR LD OBJCOPY OBJDUMP INCLUDEDIR CFLAGS CPPFLAGS
objs := start.o memory.o nand_cp.o main.o uart.o clock.o lib/libc.a
all: stdio.bin
make -C ./BL1
cat ./BL1/BL1.bin stdio.bin > 210.bin
stdio.bin: $(objs)
${LD} -Ttext ${CONFIG_SYS_TEXT_BASE} -Tstdio.lds -o stdio.elf $^
${OBJCOPY} -O binary -S stdio.elf $@
${OBJDUMP} -D stdio.elf > stdio.dis
.PHONY : lib/libc.a
lib/libc.a:
cd lib; make; cd ..
%.o:%.c
${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
%.o:%.S
${CC} $(CPPFLAGS) $(CFLAGS) -c -o $@ $<
clean:
make clean -C lib
make clean -C ./BL1/
rm -f *.bin *.elf *.dis *.o
4.保证工程目录已经实现uart.c 和 start.S,并在start.S中添加如下红色内容：
@******************************************************************************
@ File：start.S
@ 功能：启动代码，设置栈，拷贝代码到CONFIG_SYS_TEXT_BASE处
@******************************************************************************
.text
.global _start
_start:
/*
* set the cpu to SVC32 mode
*/
mrs r0, cpsr
bic r0, r0, #0x1f
orr r0, r0, #0xd3
msr cpsr,r0
/*
* Invalidate L1 I/D
*/
mov r0, #0 @ set up for MCR
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 @ invalidate TLBs
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 @ invalidate icache
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 6 @ invalidate BP array
mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4 @ DSB
mcr p15, 0, r0, c7, c5, 4 @ ISB
/*
* disable MMU stuff and caches
*/
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002000 @ clear bits 13 (--V-)
bic r0, r0, #0x00000007 @ clear bits 2:0 (-CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 1 (--A-) Align
orr r0, r0, #0x00000800 @ set bit 11 (Z---) BTB
bic r0, r0, #0x00001000 @ clear bit 12 (I) I-cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
ldr sp, =0xD0037D80 @ 设置栈，以便调用c函数
adr r0, _start @ 重定位
@ _start当前所位于的地址
ldr r1, =_start @ _start的链接地址:CONFIG_SYS_TEXT_BASE
cmp r0, r1
beq run_on_dram @ 如果在是链接地址处，则直接运行
bl uart_init @ 初始化串口
bl nand_asm_init @ NandFlash初始化
bl mem_init @ dram初始化
bl board_init_f_nand @ 拷贝bl2代码到dram中，并运行
run_on_dram:
bl main @ 跳转
/* Setting GPIO for NAND */
/* This setting is NAND initialze code at booting time in iROM. */
nand_asm_init:
/*
* Nand Interface Init for SMDKC110
*/
#define ELFIN_GPIO_BASE 0xE0200000
#define ELFIN_NAND_BASE 0xB0E00000
#define NFCONF_VAL (2<<23)|(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1<<1)|(0<<0)
#define NFCONT_VAL (0x1<<23)|(0x1<<22)|(0<<18)|(0<<17)|(0<<16)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(0x2<<1)|(1<<0)
//#define NFCONF_VAL (0<<25)|(0x3<<23)|(7<<12)|(7<<8)|(7<<4)|(1<<3)|(0<<2)|(1<<1)|(0<<0)
//#define NFCONT_VAL (0x1<<23)|(0x1<<22)|(0<<18)|(0<<17)|(0<<16)|(0<<10)|(0<<9)|(0<<8)|(0<<7)|(0<<6)|(1<<5)|(0x2<<1)|(1<<0)
#define MP01CON_OFFSET 0x2E0
#define MP01PUD_OFFSET 0x2E8
#define MP03CON_OFFSET 0x320
#define MP03PUD_OFFSET 0x328
#define NFCONF_OFFSET 0x00
#define NFCONT_OFFSET 0x04
ldr r0, =ELFIN_GPIO_BASE
ldr r1, [r0, #MP01CON_OFFSET]
bic r1, r1, #(0xf<<8)
orr r1, r1, #(0x3<<8)
str r1, [r0, #MP01CON_OFFSET]
ldr r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET]
bic r1, r1, #(0x3<<4)
str r1, [r0, #MP01PUD_OFFSET]
ldr r1, [r0, #MP03CON_OFFSET]
bic r1, r1, #0xFFFFFF
ldr r2, =0x22222222
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #MP03CON_OFFSET]
ldr r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET]
ldr r2, =0x3fff
bic r1, r1, r2
str r1, [r0, #MP03PUD_OFFSET]
ldr r0, =ELFIN_NAND_BASE
ldr r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
ldr r2, =0x777F
bic r1, r1, r2
ldr r2, =NFCONF_VAL
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
ldr r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
ldr r2, =0x707C7
bic r1, r1, r2
ldr r2, =NFCONT_VAL
orr r1, r1, r2
str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
ldr r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
orr r1, r1, #0x70
orr r1, r1, #0x7700
str r1, [r0, #NFCONF_OFFSET]
ldr r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
orr r1, r1, #0x03
str r1, [r0, #NFCONT_OFFSET]
mov pc, lr
例子源代码：
运行截图：
