反坦克武器经过近百年的发展，从最早的30mm反坦克炮，到现在的125mm坦克主炮，不仅火炮的口径越来越大，能发射的弹药种类也越来越多！除了常见的尾翼稳定脱壳穿甲弹、高爆弹之外，炮射导弹的应用也越来越普及了，导弹的优势在于命中精度高、战斗部威力大，因此在反坦克作战中的倍受青睐。如今，连步兵也开始大量使用精确制导弹药，一种可通过榴弹发射器发射的单兵导弹应运而生。
步枪用榴弹发射器并不是罕见的装备，知名喜剧电影《举起手来》就很好的还原了三八式步枪的榴弹发射器。在二战期间单兵榴弹的使用频率已经相当高了，在现代化战争中也同样如此！因此，我们经常能看到士兵在步枪上加装榴弹发射器的现象，而使用这种发射装置发射导弹也是水到渠成。
美国雷神公司高管汤森.布兰查德对《国防新闻》表示：
该公司将在不久的将来公开一款40毫米精确制导武器。这其实就是一款使用激光制导的导弹，能有效打击2公里距离内的装甲车和步兵阵地，而且在设计之初就考虑到使用M320榴弹发射器发射，这意味着美国陆军不需要额外购买设备，就能让每个士兵使用这种精确制导弹药。考虑到M320榴弹发射器的口径只有约40mm，它能容纳的弹药口径和不会太大，外形类似常见的黄瓜，质量不超过2公斤，很方便携带，这种微型导弹名为“长矛”。
M320榴弹发射器是德国黑克勒-科赫公司出品，是很多国家的标准武器，40mm的发射筒可兼容使用高爆弹、人员杀伤弹、烟雾弹、照明弹、训练弹和各种新型弹药，长矛或许只是它众多可选弹种的一个。
但是，榴弹发射器毕竟不是导弹发射架，导弹发动机点火后的高温尾焰会灼伤士兵，因此一般的单兵导弹都有复杂的肩扛式、固定式发射装置，而且多采用冷发射模式，导弹被放出后一段距离发动机才会点火（如上图），这进一步导致发射装置的体积增大。显然，这都是M320榴弹发射器做不到的，如果要发射导弹可能导致步枪重到无法携带的地步。目前为止，雷神公司并没有解释他们将如何克服这些难题。
不管长矛单兵导弹项目的结果如何，它至少证明了美军在武器装备上的巨大投入，这种对技术的依赖是把双刃剑，我们有必要学习它好的一面，简而言之就是科技强军。
美国的军费有7000多亿美元，却只有不到50万的陆军，其大部分军费都投入到了先进装备的研发、采购上，这次公布的长矛单兵导弹会占据很大一部分采购经费，但它给步兵带来的战力是无法估量的。值得注意的是，M320榴弹发射器在美军当中装备的很充分，这是2008年开始交付的装备用于取代老旧的M203，长矛单兵导弹一旦成熟就能立刻装备部队，不需要采购额外的辅助装备，这有助于降低成本。
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