公元1402年7月28日晨六时，两军布阵完毕，史诗般的安卡拉大战一触即发。决战前夜，帖木儿曾遣使下达了一份口气十分傲慢的战书，警告巴耶塞特一世“最好避开我的霹雳一样的打击，不然的话……你只不过是一只扑火的飞蛾”！“雷霆”也不示弱，在回信中反唇相讥：“你的军团确实庞大，但是要想对付我那英勇无敌的耶尼切里军团，你们鞑靼人不过像个草棍儿，不堪一击……我们的战士为安拉献出生命和财富，所以他们将进入天堂！”。有意思的是，面对同样是突厥文化背景出身并有深厚波斯文学素养的对手，巴耶塞特一世居然使用了当时欧洲人对蒙古-突厥人（有时候也包括奥斯曼土耳其自己）的蔑称“鞑靼人”，足见其对帖木儿的切齿痛恨。
上午10点左右，决定两个帝国命运的会战拉开了帷幕。
安卡拉会战形势
对于这场中世纪会战的规模，当时留下的记录说奥斯曼土耳其与帖木儿双方各投入了50万大军。这个数字显然太过夸张，难以令人相信，现代的研究者认为，帖木儿的军队应该在14-16万人之间，相对应的奥斯曼帝国军队则是7-8.5万人，众说纷纭，未有定论，只有一点是肯定的，帖木儿的军队占有巨大的人数优势。
参战的帖木儿军全为骑兵，分为重骑兵和轻骑兵。轻装骑兵的装备有弓、箭、箭筒、剑、枪、斧、皮囊（储存饮水用的）、18人携带共用帐幕一张（用兽毛作的）。而重骑兵的武器装备则有剑、弓、箭、2匹乘马，5人携带共用帐幕一张。由于受到中亚、中东传统的影响，帖木儿的重骑兵比起成吉思汗时代的蒙古重骑兵的马甲更为沉重，冲击力与防御力更佳，但不能耐久。
此外帖木儿还在阵前布置了一种秘密武器——36头战象。
地中海世界原本对战象并不陌生，早在汉尼拔时代，翻越阿尔卑斯山侵入罗马的迦太基远征军中就有战象的身影。不过自从唯一一种能被驯化的非洲象（北非亚种）大约在10世纪左右灭绝后，战象已经在中东的战场上绝迹数百年之久。但帖木儿在早先远征印度的军事行动中俘获了德里苏丹国军队的战象，此刻昔日的“战利品”却变成了帖木儿的“大杀器”。这些战象身着好似节日盛装一样的披挂，皮肤被漆成红色，绿色或其他颜色，象背上有一座小木堡，木堡用丝绸覆盖，木堡的四个角各插有一面旗帜，木堡里有5到6名战士，象颈上还骑着一名操控战象的人。战象被削短的象牙上牢牢绑着两把大刀一样的刃器。它们被训练成通过一系列的小跳和急步调整阵型，使之始终保持在并排位置反复向敌阵冲杀。
虽然“雷霆”麾下的奥斯曼军队不足9万，在人数上处于劣势，但巴耶塞特一世的信心十足倒也不是空穴来风。他的军队分成三部分，即由附庸塞尔维亚国王斯蒂芬·拉扎列维奇率领的2万塞尔维亚骑兵部署在左翼，由前不久被征服的小亚细亚半岛各突厥人小国军队组成的右翼，和由苏丹巴耶塞特一世亲自率领的中路主力。
而由巴耶塞特一世亲自率领的中路主力也由几部分组成。首先是其寄于厚望的“新军”——“耶尼切里军团（Janissary）”。这是帝国唯一拿军饷的步兵部队，兵源是从被征服的巴尔干各地基督徒挑选的7-12岁男孩，即著名的“血供”。经过淘汰率高达90%的筛选，剩下的人让其改信伊斯兰教，加以长达十余年的严格军事训练，使其成为蛮勇无情的高效杀人机器之后便进入“耶尼切里军团”终身服役，一生不得结婚，由于同旧有奥斯曼军队的招募训练体制完全不同，故称为“新军”。他们头带醒目的白色尖顶帽，身着覆盖到大腿的锁子甲，装备有弯刀、长矛和弓箭。奥斯曼帝国早期的苏丹们几乎是习惯性地从“耶尼切里军团”中挑选各级官员。统计表明，在14，15和16世纪，三分之二的奥斯曼帝国“大维齐”（宰相）来自这些基督教奴隶们。正是这些锦绣前程吸引着原本的基督徒前仆后继地战斗到最后一刻。
与作为近卫步兵的“耶尼切里军团”相对应的是被称为“波尔特西帕希（Sipahis of the Porte）”的近卫骑兵。它实际上是苏丹自己的私人卫队，其成员主要是从“耶尼切里军团”中挑选出来的身经百战的老兵。兵种基本上完全是锁甲重骑兵，主要使用弓箭、弯刀、短剑、长矛和战斧。
“波尔特西帕希骑兵”和“耶尼切里军团”一起组成了 “雷霆”手中的王牌，但是在安卡拉战场上，这两支菁英部队总计不过万人。奥斯曼军队的真正骨干是被称为“西帕希（Spahis）”的骑兵，这是一支类似欧洲中世纪骑士的部队。与依靠苏丹开出的薪俸生活的“波尔特西帕希”不同，“西帕希”从苏丹那里得到采邑（但不能传给后代），战时则自备军械马匹为苏丹效力疆场，因此又被称为“封建骑兵”。其中包括突厥传统的使用弓箭的轻骑兵以及战马亦有漂亮的马衣披挂、身披锁子甲使用长矛的重骑兵。
此外，在奥斯曼军队的最前方，布置着上万被称为 “阿札布（Azaps）”的步兵，他们是从安纳托利亚各地征召而来的土耳其人，战时获取报酬，战后即可自由离去，使用的武器五花八门，从弓箭到弯刀皆有。他们实际上是中路主力中战斗力最弱的部分。“雷霆”的战术由此可见一斑：这些杂牌军的作用就是消耗敌军的有生力量，当对方在混战中受到损失并且次序陷入混乱的时候再投入第二线严阵以待的主力骑兵发起反攻从而决定胜局。而“耶尼切里军团”则被布置在普通“阿札布”徒步步兵方阵中，而不是和近卫骑兵呆在一起——其原因也非常简单，面对帖木儿这样的强敌，如果没有训练有素的“耶尼切里军团”在旁压阵并充当“监军”，难保乌合之众一般的“阿札布”们不会一触即溃。
奥斯曼军队
随着“雷霆”一声令下，奥斯曼军队向前推进，迎接他们的是帖木儿的轻骑兵射出的漫天箭雨。付出了数千人伤亡的代价之后，奥斯曼军队推进到帖木儿军面前，两军展开肉搏。
奥斯曼军队的左翼是塞尔维亚骑兵，这是一支巴尔干劲旅，在数年前（1396年）的尼科堡战役中曾站在奥斯曼一方参战并立下赫赫战功。是役在帖木儿重骑兵面前，塞尔维亚骑兵依然占得上风。塞尔维亚骑兵穿着胸甲和铠甲，“他们的板甲，锁子甲令人震惊，他们的身甲，臂甲，腿甲以及头盔都磨得闪亮发光”，马也披着战甲，挥动着骑矛、长剑发起了进攻。帖木儿的骑兵沿袭了成吉思汗以来的传统，是优秀的骑射手，但战士的身体条件决定了在短兵相接的单兵较量中对人高马大的欧洲骑士处于劣势。帖木儿军抵抗不住塞尔维亚骑兵的猛攻，被迫向后撤退，斯蒂芬国王率部紧追不舍，这些从头到脚都穿戴钢盔铁胄的欧洲骑士英勇奋战的英雄气概，甚至引起了戎马一生的帖木儿的惊叹。但冷静的巴耶塞特一世唯恐帖木儿在使用成吉思汗时代以来蒙古-突厥军队屡试不爽的诱敌深入战术，急令塞尔维亚人返回原阵地。
中路军虽然是奥斯曼帝国军队的主力，但是布置在最前方的大量训练少装备差的数万“阿札布”步兵，在帖木儿军队的36头能以30千米/时（相当于短跑选手在进行百米赛跑）高速冲锋的战象的冲击下开始陷入混乱。这也并不奇怪，连见多识广的帖木儿自己都曾在初次遭遇印度战象时吃了大亏，何况这些从未见过大象的安纳托利亚突厥农民？战象冲垮了“阿札布”步兵阵型，践踏着惊慌失措的步兵，挥舞长牙破坏厮杀。就连纪律严明的“耶尼切里军团”也在溃散的阿札布步兵压迫下被迫后退。
尽管中路情况不妙，但依靠塞尔维亚人的奋勇战斗，此时左翼的战况对奥斯曼军队有利，况且奥斯曼军队的真正主力—— “西帕希骑兵”与更精锐的“波尔特西帕希骑兵”尚未投入战斗，因此此时的战局仍然是势均力敌。但令人意想不到的变故在“雷霆”的右翼出现了，构成奥斯曼军队右翼的那些前不久被征服的突厥人，对“雷霆”在他们的国土上横征暴敛的残暴统治早已心怀怨恨，此时发现他们的故主赫然在帖木儿军中效力，竟然阵前倒戈，转眼就有1.8万人改旗易帜，并对巴耶塞特一世亲率的中军发动了攻击。战场上的军力对比，原本就对奥斯曼军队十分不利，右翼倒戈之后，奥斯曼军队就陷入了人数上以一敌二的困境。而此时土耳其右翼军指挥官、巴耳塞特靡下的猛将伯利斯拉夫受重伤而毙命更令奥斯曼军队雪上加霜。就在奥斯曼中军苦苦支撑的时候，帖木儿投入了养精蓄锐已久的5万预备队，这不啻是对奥斯曼军队的致命一击。
虽然奥斯曼军队的预备队赶去增援，在腹背受敌的情况下，奥斯曼军队的阵地仍然开始崩溃。眼看战局不利，“雷霆”的长子苏莱曼·查拉比竟然率先放弃阵地逃之夭夭，反倒是与巴耶塞特一世有亡国之恨的塞尔维亚骑兵在反水与逃跑的浪潮中岿然不动，依旧在努力奋战，斯蒂芬国王对他的连襟巴耶塞特一世（科索沃战败后斯蒂芬的姐姐德斯比娜嫁给了“雷霆”）可谓是忠心耿耿，这些骁勇善战的塞尔维亚人对奥斯曼帝国的忠诚甚至引起了帖木儿的惊奇。但他们毕竟独木难支，只能且战且退，撤出了战场。只剩下绝望的“雷霆”亲率数千近卫军退守卡特里特皮山。寻踪而至的帖木儿军队以上万人包围了这座小山，而“雷霆”仍做困兽之斗，他的佩剑已折断，只能以一把战斧亲自上阵厮杀，当者立死。他的近卫军本来也有机会各逃生路，却死战不退，显示了自己的忠诚。
手持战斧的巴耶塞特一世
饶是如此，毕竟众寡悬殊，战至傍晚，“雷霆”身边只剩下三百名“波尔特西帕希骑兵”，眼看无力回天，巴耶塞特一世决定向东北突围，在距离卡特里特皮山大约16公里处，“雷霆”不幸坐骑中矢，落马被俘。经过一天血战的战场逐渐安静下来，安卡拉大战以“跛子”生俘“雷霆”而告结束。“巴耶塞特做了一场帝国美梦， 但这个美梦在安卡拉破灭了”。尽管帖木儿并没有杀死这位俘虏，但是骄傲的“雷霆”怎能忍受战败的羞辱，度过了八个多月的囚徒生活之后，1403年3月，巴耶塞特一世在帖木儿军中自杀身亡。他的灵柩被惺惺相惜的帖木儿送回了奥斯曼君王陵墓所在的布尔萨（Bursa）隆重安葬。当然帖木儿也没有忘记夸耀自己的胜利，他派人致书英格兰与法兰西的国王，声称已经征服了曾经在巴尔干战场将他们打得落花流水的土耳其人。两国国王赶紧回信表示恭维，英王在信里预祝帖木儿征服土耳其成功，法王则回信称帖木儿为“无敌者”。
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