一败涂地
北魏节闵帝普泰二年（公元五三二年）四月，高欢与尔朱氏在韩陵决战，战争的结果以尔朱氏的彻底失败告终。尔朱兆全军覆没逃回晋阳；尔朱仲远逃亡江南；洛阳的尔朱彦伯、尔朱世隆被斩首；尔朱天光和尔朱度律被斛思椿抓获献给了高欢，后来又被高欢斩首。尔朱集团前后主持北魏朝局长达四年之久，到此时彻底覆灭。
孝明帝正光末期，六镇、关陇和河北爆发了大起义，这是北魏社会积累的矛盾总爆发，沿着黄河，从陇西到阴山、从燕山到河北，遍地狼烟。（）这是北镇中下层军人豪杰们对洛阳鲜卑贵族的大反抗，这些北镇军人多是中下层鲜卑人或鲜卑化的汉人军户，因而六镇等处的起义是鲜卑民族内部中下层对高层的战争。
在这期间，尔朱荣作为契胡族酋长因缘际会，成为了北镇鲜卑豪杰们的领袖，共同对洛阳的鲜卑贵族发起了攻击。（）当洛阳的鲜卑贵族在多次事变中被诛杀殆尽以后（），契胡族成为了北魏的新贵族。北镇鲜卑豪杰们依然没有取得帝国的统治权，而且还是臣服在异族之下，这是六镇豪杰无法容忍的，他们必然要夺回鲜卑人的天下。
在北朝汉人世族与鲜卑贵族合作，辅佐鲜卑贵族治理天下，但是尔朱契胡的屠刀，让汉人世族也人人自危。自然而然，六镇豪杰和汉族世族就渐渐走到了一起。
高欢成长于六镇地区，是鲜卑化的汉人；同时他河北高氏的身份也是汉族世家能够接受的；六镇豪杰和汉族世家们终于找到了共同点，因此高欢迅速壮大、崛起，迅速消灭尔朱氏！
阴山山脉
当高欢取得了军事上的胜利以后，如何整顿北魏朝廷，尤其是洛阳的节闵帝和自己拥立的安定王元朗，而两个皇帝该如何取舍，就显得十分棘手。
高欢与安定王元朗四月来到了洛阳，先驻跸在邙山上。安定王元朗是北魏宗室远支，当时为了取得政治名分的主动权，高欢临时拥立了安定王元朗为帝；如今已经取得了全盘胜利，以安定王元朗的出身再继续当皇帝就显得不名正言顺了。高欢先派仆射魏兰根去洛阳见节闵帝，观察节闵帝的为人，打算再次奉迎节闵帝。
魏兰根回来了，对高欢说：“洛阳的皇帝神采威严、明断有识，必须废除他，否则将来一定是明公的祸患！尔朱荣就是前车之鉴！”高乾兄弟、黄门侍郎崔㥄也极力劝说高欢废黜节闵帝。
高欢召集文武百官来邙山军营，商议到底应该奉迎谁来作皇帝！这也是高欢的高明之处，公开商议这样的大事，就能看清大臣们是否愿意归顺自己。高欢面对满朝大臣，首先说自己不知道该奉迎谁作皇帝，希望大臣们共同来商议。
大臣们面面相觑，谁也不敢说话。良久，太仆綦毋俊表明自己的态度，极力赞扬节闵帝的贤明，应该继续主持大魏的社稷。高欢一听，面带喜悦，不住的点头，似乎表示同意。
黄门侍郎崔㥄厉声呵斥綦毋俊，说：“如果谁贤明就可以作皇帝，那谁还能比我们高王（指高欢）更贤明呢？要这么说就应该拥立我们高王当皇帝！广陵王元恭（节闵帝之前受封广陵王）是逆胡尔朱氏所拥立的，哪里还能继续作皇帝！如果听綦毋俊的主张，那我们兴起王师剿灭尔朱氏难道做错了吗？”
高欢一听，哈哈大笑，当下传令，派兵将节闵帝抓起来，囚禁在崇训寺，等候处置。于是高欢和百官一起进入洛阳，下一步要处拥立新皇帝。
洛阳阊阖门复原图
高欢刚进洛阳，斛思椿就对贺拔胜说：“如今天下易主，成大事就在你我二人一念之间，先发则能制人，后发就会被人所制。高欢刚来洛阳，志得意满，你我突然发难，诛杀高欢，就能夺取天下！”贺拔胜赶紧捂住斛思椿的嘴，说：“高欢有大功于国家，我们杀了他是不义，会被天下人唾弃；数日来我跟高欢畅饮谈论，追叙当年在北镇的往事，我也感慨万千啊。剿灭尔朱氏，兄长你对高欢是立了大功的，又何必忌惮他呢！”斛思椿一听，愣愣神，摇摇头就不再作声了。
高欢打算拥立平阳王元修作皇帝，元修的父亲元怀是高祖孝文帝第三个儿子，正是皇族近枝。但是此时皇室诸王大多逃匿乡间，不知所在。高欢将寻找元修的任务交给了斛思椿，斛思椿向好友员外散骑侍常王思政打听元修的下落。
王思政说：“我的确知道平阳王所在，但是我要先知道你要干什么！”
斛思椿说：“要立他做皇帝！”于是王思政带着斛思椿去见元修。元修看见斛思椿大惊失色，责问王思政：“你把我出卖了？”
于是斛思椿说明了来意。元修再次问王思政：“你能保证吗？”
王思政笑着说：“世事不安，社稷都难保，谁还能确保你当皇帝！你要不愿意，那我们就回复高王，然后另立贤者！”元修想了想，答应了。斛思椿立刻飞马报告高欢。
高欢不敢怠慢，马上派出四百骑兵去迎接元修。把元修接到大营，高欢声明了诚意，边流泪边说自己的委屈；元修也表示无德不敢居大位！然后就是标准的三请三让，高欢多次拜请，元修多次退让，最后元修终于答应了劝进。
四月戊子日，平阳王元修继承皇位，大典流程和依仗陈设都用迁洛阳之前平城京当年的制度，这就是北魏的最后一个皇帝，史称孝武帝。孝武帝登基后，登上阊阖门，大赦天下，改元太昌。加封高欢为大丞相、天柱大将军、太师，世袭定州刺史；加封高欢的儿子高澄为侍中、开府仪同三司。五月，孝武帝将节闵帝毒死；十一月，以前作过皇帝的安定王元朗和东海王元烨也被杀死。
北魏云冈石窟造像
高欢将自己亲信全部安插在朝廷，彻底掌控了北魏的朝政。司马子如自幼跟高欢在怀朔镇就相识，交情莫逆，高欢任命司马子如为自己大行台尚书，常伴自己左右，参预机密。
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