拓跋鲜卑是鲜卑的一支，也称别部鲜卑。从拓跋力微开始，拓跋部落开始有了很大的发展，所以拓跋珪在北魏建国后，将其追封为：神元皇帝，最为部族的起源。大致分为四个时期：
代国时期：拓跋力微之孙拓跋犄卢被西晋封为代王，拓跋什翼犍建立代国，376年拓跋什翼犍战死，代国灭亡。
北魏时期：拓跋珪瓦解前秦，以前为苻坚征服的各族纷纷独立，建立自己的王国。386年，拓跋珪召开部落大会，即代王位。同年四月，改国号为魏，自称魏王。史称“北魏”。
西魏时期：宇文泰拥立魏孝文帝的孙子元宝炬为帝，与东魏对立，史称西魏。
东魏时期：高欢拥立元亶的世子，年仅十一岁元善见为帝，即魏孝静帝，东魏开始。
拓跋鲜卑世系(拓跋鲜卑、北魏、东魏、西魏)
拓跋鲜卑世系
北魏世系1
北魏世系2
西魏世系
东魏世系
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