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蝎式EVO 3冲锋枪的历史可追述到1993年捷克斯洛伐克解体成立捷克共和国，CZ公司当时认为新成立的捷克共和国军队或许需要一款9mm口径冲锋枪。CZ公司的第一种样枪是在Vz61冲锋枪基础上改进的9mm口径Vz68冲锋枪。2005年左右，捷克军方拒绝了CZ公司基于Vz68的方案。
2001年，斯洛伐克枪械设计师Ján Lučanský 创立Laugo Arms公司，同年开始设计一支9mm口径冲锋枪。CZ公司大约在2004年了解到Ján Lučanský设计的冲锋枪。当CZ公司的方案被捷克军方拒绝后，CZ公司将视线转投到Ján Lučanský的设计上，最终在2007年向Ján Lučanský购买了设计专利，同时聘请他担任工程师完善冲锋枪的设计。2009年，Ján Lučanský的团队基本完成了冲锋枪的设计工作。
蝎式3 PLUS卡宾枪未加装枪托状态
蝎式3 PLUS卡宾枪加装枪托状态
Ján Lučanský设计的原型枪，起初该枪是作为一款单兵防卫武器（PDW）而设计的
该枪在2009年布尔诺IDET展会上首次展出，命名为蝎式EVO Ⅲ冲锋枪。随后，该枪更名为EVO 3冲锋枪。CZ公司再次听取各方意见，对武器进一步改进。直到2012年，捷克CZ公司推出蝎式EVO 3 A1冲锋枪。其沿用捷克蝎式冲锋枪的名号，意为第三代蝎式冲锋枪。第一代蝎式冲锋枪是捷克斯洛伐克共和国的Vz61冲锋枪，第二代是CZ公司改进的Vz68冲锋枪。三代冲锋枪虽然以代际相称，实际并无直接传承关系。
除了捷克军方采用蝎式EVO 3冲锋枪，全世界目前有30个国家的军队和警察装备了蝎式EVO 3，成为世界上最受欢迎的冲锋枪之一。
除了针对军警市场的蝎式EVO 3 A1型，CZ公司也推出了面向民用市场的蝎式EVO 3 S1型。与A1相比，S1的内部做了修改，使其只能够半自动射击。2014年，CZ美国公司向美国民用市场销售半自动的蝎式EVO 3冲锋枪，该枪也在民用市场获得了极大成功，成为最畅销的“手枪口径卡宾枪”之一。在美国民用枪械市场上，通常将用于民间射击运动的半自动射击的冲锋枪称为“手枪口径卡宾枪”，区别于全自动射击的军警用冲锋枪。
民用半自动蝎式EVO 3有三种型号：一是蝎式EVO 3 S1，采用长16英寸（406mm）枪管的卡宾型，二也是蝎式EVO 3 S1，采用长7.7英寸（196mm）枪管的手枪型，三是蝎式EVO 3 S2，采用长4.12英寸（105mm）枪管的微型手枪型。
S2型已于2022年早些时候停产，此次CZ美国公司推出的蝎式3 PLUS卡宾枪即是取代S2型的最新改进型号。蝎式3 PLUS卡宾枪沿用了蝎式EVO 3半自动卡宾枪的结构与原理，主要改进用户反馈的人机工效方面的缺陷。
CZ美国公司销售的蝎式3 PLUS卡宾枪属于美国联邦火器、爆炸物和酒精管理局（ATF）分类的“手枪”。蝎式3 PLUS卡宾枪出厂配置没有枪托，以规避联邦政府对短枪管（枪管长度小于16英寸）“步枪”（无论何种口径，有枪托即是“步枪”）的管理规定。
蝎式3 PLUS卡宾枪发射9×19mm巴拉贝鲁姆手枪弹，全枪质量4.7磅（2.13kg），全枪长372mm（不含枪托），高226mm，宽61mm，枪管长107mm。
该枪与蝎式EVO 3半自动卡宾枪系列各型号的原理、结构完全相同，采用自由枪机式原理，闭膛待击工作模式，击锤回转式击发方式，有空仓挂机装置。
蝎式EVO 3 A1冲锋枪手枪型
蝎式EVO 3 S2冲锋枪微型手枪型
蝎式EVO 3 S2冲锋枪微型手枪型不完全分解
蝎式EVO 3冲锋枪系列所用的枪管带有节套
蝎式EVO 3 A1冲锋枪手枪型的拉机柄拉至最后方并且向上卡入卡槽内，可将拉机柄定位
蝎式3 PLUS卡宾枪零部件示意图
蝎式3 PLUS卡宾枪主要由枪管、枪机、机匣、发射机组件（Trigger Pack）、护手等部分组成。
枪管口部外表面设有螺纹，用于固定消声器或其他膛口装置，出厂时配有一个筒形消焰器（Flash can）。枪管后部利用螺纹固定在机匣前部的节套内，护手通过枪管螺母固定在枪管上。
蝎式3 PLUS卡宾枪的枪机右侧上方设有抽壳钩，左侧下方设有刚性抛壳挺槽。
蝎式EVO 3卡宾枪的拉机柄采用与G3/MP5枪械类似的设计。拉机柄及其导杆设在枪机的前方、护手的上方位置。
蝎式EVO 3卡宾枪的拉机柄采用左右两侧可互换的设计，可以按照使用者的喜好在护手左右两侧上方的导槽互换而无需任何工具。护手上的拉机柄导槽后部设有向上定位的卡槽，将拉机柄拉至最后方并且向上转动卡入卡槽内，可将拉机柄定位。
机匣和发射机组件由高强度工程塑料制成，整枪质量较轻。
机匣由左右两部分组合而成，通过螺钉固定在一起。机匣上方设有皮卡汀尼导轨。机匣尾部有安装座，用户可以安装正常的枪托使其变成“短步枪”，也可以安装臂托（Brace）。
发射机组件以一个固定销与机匣连接在一起，发射机组件的左右两侧均设有手动保险。手动保险可旋转至保险、半自动2个位置，保险、半自动2个位置分别以白色、红色图案显示。从保险位置调节到半自动位置只需旋转约20°。
弹匣座的左右两侧各设有弹匣卡笋，较大型的扳机护圈方便即使戴手套也能操作扳机。空仓挂机解脱杆在扳机护圈前方两侧均有设置，位置靠近扳机护圈与弹匣座下方的开口，左右手均可以顺畅操作，非常方便。
蝎式3 PLUS卡宾枪的枪机组件，枪机右侧上方设有抽壳钩
蝎式3 PLUS卡宾枪（左）和蝎式EVO 3 S2冲锋枪微型手枪型（右）的弹匣卡笋位置对比
蝎式3 PLUS卡宾枪（左）和蝎式EVO 3 S2冲锋枪微型手枪型（右）的空仓挂机解脱杆位置对比
蝎式3 PLUS卡宾枪（左）和蝎式EVO 3 S2冲锋枪微型手枪型（右）的握把 对比，前者表面制有防滑纹
蝎式3 PLUS卡宾枪主要是人机工效方面的改进，重新布局弹匣卡笋、空仓挂机解脱杆的位置，使其更加接近AR15的布局，迎合美国民用客户的使用习惯。
蝎式3 PLUS卡宾枪的弹匣卡笋改变了蝎式EVO 3冲锋枪系列的前推式弹匣卡笋，改为类似AR15的按钮式，在枪身两侧均有设置，操作方式符合惯用AR15的美国民间用户。
蝎式EVO 3冲锋枪系列的空仓挂机解脱杆位于枪身左侧，蝎式3 PLUS卡宾枪将空仓挂机解脱杆改在了原本扳机护圈前部弹匣卡笋的位置，空仓挂机解脱杆在枪身左右两侧均可操作。
蝎式3 PLUS卡宾枪人机工效方面最重要的改进是采用新型握把。很多民间用户反映蝎式EVO 3冲锋枪系列的握把倾角过大，握持手感很差。一些用户往往自购握把替换原配握把。蝎式3 PLUS卡宾枪自带的新型握把的角度更加舒适，在握把的四周还增设防滑纹。蝎式EVO 3冲锋枪系列的握把安装在机匣下方的固定卡笋上，并用销钉固定，蝎式3 PLUS卡宾枪的握把沿用这种安装方式。
蝎式3 PLUS卡宾枪自带觇孔式瞄具。相较之前的瞄具，增加了准星和表尺的高度，以与一些红点瞄准镜实现“三分之一共轴”。现在，越来越多的枪械都选择红点瞄准镜作为主瞄具使用。尽管当今的光学瞄准镜寿命和质量已经非常可靠，但只要是光电瞄准镜就有损坏的风险，所以很多人还会选择安装机械瞄具备用。
在同一支枪上使用两种瞄具，人们希望二者可以互相配合使用，这就是所谓“共轴”（Co-witness）。所谓“共轴”，就是将机械瞄具和光学瞄准镜的瞄准轴线重合在一条轴线上。以红点瞄准镜为例，通常有两种“共轴”方式。一是“绝对共轴”（absolute cowitness），机械瞄具和红点瞄准镜 的安装高度相同，使用机械瞄具的准星、照门瞄准可以看到照门正中的红点瞄准镜的光斑。第二种是“三分之一共轴”，机械瞄具的高度低于红点瞄准镜的高度，机械瞄具的照门大约处于红点瞄准镜之下三分之一位置。
蝎式3 PLUS卡宾枪（左）和蝎式EVO 3 S2冲锋枪微型手枪型（右）的弹匣座、护手对比
蝎式3 PLUS卡宾枪（左）和蝎式EVO 3 S2冲锋枪微型手枪型（右）的机匣对比，前者对机匣进行了“瘦身”
蝎式3 PLUS卡宾枪（上）的弹匣和蝎式EVO 3冲锋枪系列（下）的弹匣对比，前者的弹匣左侧加工有与弹匣卡笋配合的缺口
“三分之一共轴”又分为两种。第一种是红点瞄准镜和准星、照门不同轴，红点瞄准镜的光斑位于正中，机械瞄具的瞄准轴线在红点瞄准镜的下方。第二种是红点瞄准镜的光斑和机械瞄具的瞄准轴线都在红点瞄准镜的下方，使用机械瞄具的准星、照门瞄准可以看到照门正中的红点瞄准镜的光斑。
“绝对共轴”的优势是机械瞄具和红点瞄准镜的瞄准轴线完全重合，当红点瞄准镜失效，需要使用机械瞄具时，完全不用考虑两种瞄具的高度差异。缺点是当使用红点瞄准镜时，机械瞄具的准星和照门会遮挡红点瞄准镜的视界。“三分之一共轴”的优势是机械瞄具位于红点瞄准镜之下三分之一位置，降低了二者互相干扰的因素，缺点是二者不同轴，需要上下改变瞄准视线高度。通常来说，如果使用折叠式备用机械瞄具，推荐使用“绝对共轴”方式。如果是固定式的机械瞄具，推荐使用“三分之一共轴”方式。
蝎式3 PLUS卡宾枪的觇孔瞄具和红点瞄准镜的“三分之一共轴”效果
三种共轴类型的示意图。左侧为“绝对共轴”示意图，可以看到准星、照门位于红点瞄准镜的中心，光斑位于照门的中心。右侧两种是“三分之一共轴”的示意图，此时准星、照门位于红点瞄准镜之下三分之一位置，可以各自独立选择光斑与准星、照门的瞄准轴线位置，也可以将光斑下调到准星、照门的瞄准轴线位置，实现与“绝对共轴”类似的效果
蝎式3 PLUS卡宾枪使用新式的聚合物材料护手替换蝎式EVO 3冲锋枪的铝合金护手，以减轻质量。护手的12点和6点钟位置设有皮卡汀尼导轨，3点和9点位置分别设有M-Lok导轨安装接口。
蝎式3 PLUS卡宾枪的弹匣座外观模仿了CZ公司的Bren 2步枪加强筋外形。同时，该枪缩短了弹匣座外部长度，这样一来增加了护手下方的握持空间，便于戴手套时或手型较大的射手据枪。
该枪对机匣也进行了“瘦身”，缩减了机匣宽度，并且取消了机匣上的枪背带环。“瘦身”后的机匣为用户安装折叠式枪托留有更多空间。
蝎式3 PLUS卡宾枪改用AR15的弹匣固定方式，弹匣卡笋的位置发生了变化，弹匣的固定点也发生了变化。弹匣的固定点改在了弹匣的左侧，采用缺口与弹匣卡笋配合。CZ公司为蝎式3 PLUS配备了新式弹匣，出厂时配有20发容弹量的双排双进弹匣，CZ公司介绍，之后将推出35发容弹量的弹匣。CZ蝎式3 PLUS卡宾枪也可以使用在弹匣左侧带有弹匣卡笋固定缺口的旧式弹匣，改造旧式弹匣的左侧缺口即可。
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