首先，“有说清军就是步兵，不过是骑马机动的步兵。有的说是骑兵，而且是轻骑”，为什么会这样众说纷纭，可能关于满清历史上的很多客观问题认识现代人未必很了解，再者满清军事力量笼统分三个阶段：早期统一女真各部阶段，中期收编漠北蒙古阶段，晚期清兵入关南下阶段。各阶段因为经济和生产力的提高，盟友加入的变化，导致各兵种占的比重都不相同，我们要对各阶段分开研究。
我只说早期阶段，努尔哈赤时期，后金统一女真各部前，建州卫是一直以满洲重步兵为主力。收编漠北蒙古编蒙八旗，毫无疑问是游牧骑兵，骑步所占比例这要由相关人士查资料，至于晚期清兵入关南下阶段，就是以火器大炮和明朝降兵为主了
建州卫女真族是一个山地民族，其祖先最早为黑龙江极北墨尔根生活的渔猎部落。后胡里改部和斡朵里部不断南迁归附明朝至辽河下游。建州的地理位置属于今天的辽宁省东部山区，生活方式是渔猎采集和一些粗放式的农业生产，具有了基本的冶金制造业，就汉化程度和文明程度超过其他女真各部。但是不幸的是，明朝政府对塞外的蛮族的戒备心极重，不喜欢文明程度高的部落，而是更喜欢野蛮落后的海西女真和野人女真，所以在处理边境纠纷问题上，故意偏袒建州卫的敌人，打压对明朝有威胁的任何崛起的苗头。
就地理环境来讲，建州女真居住在险峻的深山密林中，筑城堡村寨，刀耕火种而居，他们更像是西北的羌藏或南方的苗蛮，并不像蒙古人之类的游牧民族那样适合骑马驰骋。从世界角度来看，一般生活与山林地区的民族都更擅长步战而不是骑战。
一般而言，渔猎民族容易训练投射类轻步兵，或者弓箭手。农耕民族容易训练长杆类的重步兵，而游牧民族容易训练出骑兵。
刀盾手则需要至少十年的长期训练，没有常备军和生产力不发达的的民族玩不起刀盾的。
因为这是与其生产生活方式相关，但这只是笼统的一般而言。比如，农耕民族一样也可以训练出骑兵，只是要占用一定的劳动力组成常备军，并且因为缺少草场，不得不对马匹喂粮食，这就需要更多的人力物力投资。而且由于农耕民族采用的是圈养的方式，所以马匹的质量比游牧民族更差，好吧，扯远了
那么，建州卫虽然是有渔猎传统的农耕民族，生活在大山里没有草原，但首先在东北山区圈养马匹是不成问题的。努尔哈赤早年曾是辽东军阀李成梁的家丁，对明朝最精锐的辽东铁骑战术经验相当了解。又得东蒙古科尔沁部加盟，组建骑兵不成问题。
其次，作为有渔猎传统的，成年男子自幼各个弓术和投枪术娴熟，这决定了他们比之只从事农耕的汉族，多了优秀的步弓手。
最后，其生产方式进化到了农耕阶段，社会组织纪律性又远超普通渔猎民族，步弓手可以作为重步兵结阵打仗。
頃見新略，書謂奴步善騰山短戰，馬兵弱；北關(按：即葉赫)馬兵最悍，步兵弱。故奴畏北騎，北畏奴步。北關白羊骨(按：當時葉赫的首領之一)輩曰：「我畏奴步，奴畏我騎，力相抗也，技相敵也。」[註七]
奴之步兵極精，分合有法；而談東事者但以為長於弓馬而已。[註八]
當兵刃相接之際，披重鎧、執利刃者令為前鋒，披短甲善射者自後衝擊。精兵立於別地相機，勿令下馬，勢有不及處即接應之。[註九]
[註七]《清入關前史料選輯》第一輯，p.131、134；轉引自王景澤《清朝開國時期八旗研究》，p.211。
[註八]《徐光啟集》，p.116。
[註九]《滿州實錄》，p.183。
以上资料可以看出，对于和科尔沁蒙古打交道更多的海西女真来说，骑兵才是真的主力，
但我们应该了解到，乌拉部以骑兵强于叶赫部，叶赫部骑兵强于满洲
满洲步兵强于乌拉部（即北关），乌拉部步兵强于叶赫部步兵
但无论是乌拉部，叶赫部，辉发部，哈达部。海西女真们更多的一种运用于山地丘陵和平原地带的骑兵
其马匹多购置于蒙古，采用农耕民族的圈养方式，而不是游牧民族的放养方式。筑城而居，捍卫城池是农耕民族的特征。
因此海西女真只是半游牧化农耕民族，是被另一个农耕民族建州女真给打败的。采取的最后战争都是通过攻城来占领的，如占领北关城，南关城，辉发城等城寨和关隘，而并不是攻下某某游牧营帐。
但老奴吞并四部后，平民迁到建州，入籍编旗，变成了自己的臣民，这就是满洲八旗。得到了科尔沁东蒙古的加盟，获得了良马，大批草场和真正的草原骑兵，把其编为蒙古八旗。又获得了部分辽东降兵降将的加盟，编为汉军八旗，同时也就获得了火器部队。值得一提的是，科尔沁在蒙古部落地位最高，被满洲视为真正的自己人，地位超过后来漠北蒙古，这可能是因为其加盟后金比较早的缘故。
下面这个是萨尔浒之战中，对后金军战术的描述
总结一下，满洲重步兵的组成，引用起点中文网某达人们的论述：
至于他们的拿的利刃是什么呢？
“其军法，五十人为一队；前二十人披重甲，持戈矛；后三十人披轻甲，操弓矢。每遇敌，则两人跃马而出，观阵虚实，然后四面结阵驰击，百步之外，弓矢齐发。”
骑兵战法：
“死兵在前，锐兵在后。死兵披重甲，骑双马冲前，前虽死而仍复前，莫敢退，退即锐兵从后杀之。待其冲动我阵，而后锐兵始乘其胜。”
看来真正的女真人“锐兵”干的是督战队和预备队的活，前面那些敢死队“死兵”的地位较低，锐兵可以随时砍掉无命令退回来的。
清军有相当数量，约占四成的披甲长枪兵，不等于他们的步兵都是这个兵种，至少有六成以上还是轻甲弓箭手，这些人近战时不可能还用箭，当然得携带短兵，那些披棉甲，使牌刀的应该就是他们，这些人是跟在前锋后面扩大战果的，轻装也便于进退和追击。
老奴是山区丘陵地带起家的，是有从步兵为主往骑步平衡的过程，而且重视铠甲是女真的传统，不是随便戳哪里就能致命的。
步兵骑马机动，下马列阵作战，步兵重甲突击，这是小辫子从阿骨打时代就传下来的必杀技，前后800年居然一直有效。
清军骑兵大扩编，应该是在收降蒙古各部，组建蒙八旗时出现的，大批蒙古骑兵充实入清军，也丰富了他们的战术。清政府“满蒙一家”，不惜通过联姻和开放某些政权来拉拢他们，就是看中了他们的骑兵。而蒙古骑兵当时最大的弱点就是组织纪律性差，在满清严格管理和奖惩制度下，他们的战力也大大提升。即使是满清本族军已经腐朽的清末，他们依然保持着一定战力。
这个是关于后金军的下马重步兵和轻步兵的武器装备，图片取自沈阳故宫博物院
重步兵约占四成下马后，列于阵前多身披重甲，使用长枪，长斧，长戟，破甲锥等武器
轻步兵约占六成下马后，列于重步兵后身披轻中甲，使用弓箭，投枪，配腰刀，长剑，圆牌，负责射击掩护，并在砍杀后追击敌人，同时起到对重步兵督战队的作用。
最后是不下马的真正的骑兵，在蒙古人加入前真正的骑兵数量很少。主要充当两翼的哨探和贝勒的亲卫。
其他的比方说汉军充当辅兵和火器等等
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