在辛亥革命中，革命党人发动了一系列的武装起义。在武昌起义之前，仅伟大的革命先行者孙中山就发动了十多次。在这些起义中，比较有影响的有下列几次：
▲惠州三洲田起义
1900年，孙中山乘义和团运动的时机，派郑士良前往广东惠州联络会党发动起义，又派史坚如到广州策动，他自已则从日本到香港，准备潜入内陆领导起义。但香港殖民当局不准他登岸，只好又折回日本转渡台湾，打算再从台湾潜入内陆。
1900年10月，郑士良在惠州三洲田率三合会众600多人起义，分东西两路进发，连胜清军，占领了新安、大鹏至惠州、平海一带沿海地区。起义军迅速发展到二万余人。为了取得海外接济，起义军向福建、厦门方向运动。日本帝国主义支持清政府，破坏了孙中山的接济计划。起义军血战半月，终因弹尽粮绝而失败，队伍被迫解散，郑士良走避香港。
▲潮州黄冈起义
1905年8月，孙中山在日本东京成立了中国第一个资产阶级革命政党——中国同盟会。同盟会成立后，以武装起义推翻清朝统治的斗争进入了一个新的阶段。从1907年5月到1908年4月，在不到一年的时间内，孙中山和黄兴在两广和云南，接连发动了六次起义。当时孙中山的战略思想是：在华南沿海地区发动起义，容易得到海外饷械的接济，先夺取两广为根据地然后挥师北上，长江南北革命党人齐起响应，必能推翻清朝统治。
1907年3月，应清政府要求，日本政府驱逐孙中山出境。孙中山乃于3月下旬经新加坡到达越南，建立了同盟会分会，在旅越华侨中募集起义经费，并在河内设立了粤、桂、滇武装起义的总机关。之后，孙中山派许雪秋、余既成到广东潮州，派邓子瑜到广东惠州组织起义。5月22日，余既成，陈涌波率会党人士数百人，攻入潮州黄冈，以中华国民军的名义张贴布告。由于清军大举进攻，起义军坚持战斗数天，终因死伤过重而告失败。
不过，这次起义又引发了惠州七女湖起义。义军与清军战斗十余日，终因敌我力量悬殊，最后不得不自行解散。
▲镇南关起义
△镇南关起义（油画）
1907年12月，孙中山派黄明堂（壮族）和关仁甫率广西游勇80多人，并联络守炮台的清军作内应，攻打镇南关。起义军很快占领了右辅山的镇南、镇中、镇北三个炮台。这时，在越南河内的孙中山急忙率领黄兴、胡汉民等人赶来亲自督战。孙中山还在阵地上为伤员包扎，亲手发炮轰击敌人，孙中山十分感慨地说：“反对清政府二十余年，此日始得亲发炮击清军耳！”并到炮台附近壮族村民聚居的地方访问、宣传。
由于起义军枪械弹药不足，孙中山只得返回河内筹办。而此时清军集结四千余人反攻右辅山。起义军坚守炮台，与敌血战，多次打退敌人的进攻，但终因寡不敌众，不得不突围而出。起义遂告失败。
▲钦康上思起义和河口起义
1908年3月，孙中山派黄兴率领旅越华侨中的同盟会员200多人，组成中华国民军南军，攻入广东钦州。在钦州、廉州、上思一带几十个村镇之间，转战40余日，义军队伍发展到600多人，战斗中先后击败清军一万人。后因弹药不继，起义军宣布解散。
几乎是与此同时，在黄兴率领起义军转战于钦州、廉州、上思一带时，孙中山又派黄明堂等人率领从镇南关撤出的革命军开赴云南边境，发动了河口起义。4月29日起义军与清军中的反正部队会合，攻克河口。在河口，起义军张贴了《中华国民军都督黄告示》。此后，起义军又分兵出击，连克新街、南溪、坝洒，直迫蛮耗、蒙自。部队也由三百余人发展到三千余人。孙中山即委黄兴为云南国民军总司令，节制各军，并命他赶到河口督师。但终因寡不敌众而失败。
河口起义失败后，孙中山又指示倪映典、朱执信等人策动广州新军起义。1910年2月，广州新军与巡警发生冲突，清政府派兵镇压，倪映典趁机率三千新军士兵仓促提前起事。因准备不周，在广州水师的突然袭击下起义失败。倪映典壮烈牺牲。
▲安庆起义
1907年夏，光复会成员、安徽巡警处会办兼巡警学堂监督徐锡麟，暗中联络会党，约定在7月8日乘巡警学堂举行毕业典礼时突然袭击，占领安庆，然后与秋瑾的浙东起义军共同攻打南京。但由于走漏了风声，安徽巡抚恩铭已掌握党人名单，徐锡麟只得决定起义在毕业典礼突然提前的7月6日举行。
1907年7月6日，安徽巡警学堂要举行首届毕业生典礼大会。上午8时后，恩铭等官吏来到学校，上了检阅台，恩铭威风凛凛地坐在中央。徐锡麟走到检阅台前，单膝下跪，双手把花名册呈上，突然他大声说：“抚台，今日有革命党起事！”这是他们预定的行动暗号。
听到信号，陈伯平冲出来猛向恩铭投去一颗炸弹，可惜没有爆炸。恩铭惊慌而起，部分清兵护着恩铭退向门外。混乱中，徐锡麟的眼镜不慎落地，虽连发数枪，都未击中恩铭要害。左右把恩铭拖进轿子，陈伯平急向恩铭开了一枪，子弹从臂部直穿胸间，几个卫士把奄奄一息的恩铭抬回抚署。
学生们打出了“光复军“大旗，徐锡麟带领光复军，一鼓作气，攻下军械所。没想到军械所里的所有枪炮都是不能用的废品。恩铭被抬回抚衙后，由于流血过多，不久就死了。他的副手冯煦立刻派出大批清兵，进攻军械所，并悬赏3000元大洋捉拿徐锡麟。
清军包围军械所后，双方展开了激战，由于敌众我寡，起义军终于失败，陈伯平战死，徐锡麟、马宗汉被俘，最后被杀害。不久，秋瑾也因起义失败，在浙江绍兴被杀。徐锡麟领导的起义失败了，但他的壮烈行动却给将要灭亡的清王朝致命一击。
▲黄花岗起义
黄花岗起义又称“辛亥广州起义”。这次起义是黄兴领导的革命党人发动的一次较著名的起义。
1910年11月，孙中山在马来西亚召集黄兴、赵声等同盟会骨干召开秘密会议。会上，孙中山鼓励与会者继续努力，不要泄气。在孙中山的鼓励下，与会者精神复振，一致同意再发动一次大规模的广州起义。
1911年1月，黄兴抵达香港，与赵声等成立起义领导机关“统筹部”，统揽起义准备工作，并派人到广州设立数十处秘密据点，以刺探军情、转运和储藏军火。4月3日，统筹部在香港开会，决定由黄兴任总司令，赵声为副司令，预定于13日发难，分十路袭取广州。但就在当日，发生同盟会会员温生才刺杀清政府署理将军孚琦事件。吴镜运送炸药至广州时又不幸被捕。清政府因而加强警戒，防范严密。同时，从日本购买的一批军械也未能及时运到。因此，黄兴等人不得不改变起义计划。
4月23日，黄兴从香港潜入广州，成立起义指挥部，调整起义方案。27日下午5点半，黄兴率敢死队130余人，臂缠白布为记，猛攻总督衙门，与大队清军展开激战。在战斗中，黄兴右手两个指头被流弹打断，但他仍继续指挥作战。由于敌众我寡，起义最终失败。
起义失败后，广州革命党人潘达微通过当地善堂，设法收敛死难者遗骸72具，合葬于城东白云山麓的红花岗，并将此地改名为黄花岗，史称“黄花岗七十二烈士”。1932年，查得此次死难者，共有86人，但人们习惯上仍称“黄花岗七十二烈士”。
▲武昌起义
1911年10月10日，湖北总督瑞澄由于得到革命党人准备起义的风声，便到新军中捕杀革命党人，严密监视军营，并扬言已查获军内革命党人的名单，要按名拿办。新军中的革命党人，人人自危，认为不能坐以待毙，于是决定当晚起义，起义首先在工程八营发生了。
晚上7时，工程八营的革命士兵起义后，聚集到军械总库“楚望台”。此时，起义的士兵只有300多人，而支持清廷的部队仍有约2000人，其余大部分新军都在观望。起义军推举吴兆麟为总指挥。吴是前日知会会员，思想进步，有军事才能，并且还是当时起义军中军阶最高（连长）的一个。
吴兆麟担起此重任后，立即指挥部队兵分三路向督署进攻。战至清晨五时，革命军攻克了清督署。
武昌起义胜利后，谁来当革命政府的首脑呢？当时，有威望的孙中山远在国外，黄兴也隐伏在广州，一时没有找到合适的人选。而吴兆麟认为自己的资历太浅，难以服众，建议找一位有威望、能压住阵脚的“大人物”来担当这一重任。最后，找到了当时在士兵中威信比较高的新军的第21混成协（相当旅级）协统黎元洪。
黎元洪原本是不想参加起义的，当他听到起义军攻下总督署后，便跑到一个亲信家躲了起来。当起义士兵把他从内室里揪出来时，他已是大汗淋漓，浑身颤抖，狼狈不堪。
黎元洪被押到起义军的指挥部，他认为自己不会有什么好下场。但没料到的是，吴兆麟等却列队相迎。就这样，黎元洪便稀里糊涂地当上了革命军的大都督（鄂军）。
武昌起义具有重大历史意义，它点燃了全国推翻清王朝的起义烈火，在接下来不到两个月的时间里，湖南、广东等十五个省纷纷宣布脱离清政府宣布独立。1912年1月1日，孙中山在南京成立中华民国临时政府。2月12日，清帝被迫退位，清朝灭亡。
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