四川在线乐山讯（记者 高懿） 7月22日，骄阳似火，炙烤着佛光220千伏变电站。国家电网的员工正端着高压水枪为变压器带电“淋浴降温”，这时，一个憨态可掬的白色家伙无声无息慢慢驶过来。原来，变电站智能巡检机器人又按时上岗开始例行的巡查工作了。现在，机器人已经成为国家电网乐山供电公司员工们人见人爱的好伙伴，更是迎峰度夏保电的好帮手。乐山供电公司开始进入工业4.0智能运营时代。
机器人离开“宿舍”开工
按照精心设定的线路，机器人稳稳当当地穿梭在佛光变电站造型各异的繁多设备之间，不时停下来，抬头，转头……红外检测系统和摄像设备就是它的“眼睛”，可以准确采集收录变电设备上的各种数据。这家伙还有“耳朵”呢，通过拾音器，它采集设备运行中发出的声音，经过分析比对，可以发现设备内部异常。同时，各种数据在第一时间同步传送到后台监控系统，工作人员能够很快了解变电站运行的状况，及时发现问题解决问题。
一丝不苟认真工作
乐山供电公司变电运维室副主管杨林学介绍，为了确保电力供应的安全可靠，以前，工作人员每周至少2次到变电站现场，带上巡视卡、望远镜、红外测温仪等装备，以步行的方式走到每一个设备下方，用肉眼观察设备、抄录数据，并用红外测温仪对每一个设备进行温度测试。劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一，检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。
机器人在电杆丛林间穿梭
随着变电站无人值守模式的推广，巡视工作量越来越大，人工巡检的到位率、及时性无法保证。人工巡检耗费大量人力，雷电暴雨浓雾等恶劣天气情况下巡检难以正常进行，而高温高寒天气往往会对人员的工作质量效率产生影响。
变电运维室一班班长赵威是个年轻人，几年间，他和同伴跑遍了乐山供电公司几乎所有的变电站。谈起机器人这个“伙伴”，赵威感触最深：“机器人巡检和人工巡检的最大区别是，它可以全天候和在复杂环境下独立自主完成巡检工作。无论是冰雪暴雨还是炎热高温，它都可以高质量完成任务。”他介绍，变电站智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行变电站巡检，巡检内容包括设备温度、设备外观、刀闸开合状态、仪表、设备噪声等。选择部分设备进行巡检时，系统会自动生成最佳巡检路线并执行定点任务，还可以通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务。
巡阅“三军”
旁边一位青年工人“偷偷”告诉四川在线记者，机器人还有一个优点是“老实”——它会按时按程序认真完成每一个工作步骤，不会“偷奸躲懒磨洋工”。干完活后，它会乖乖回到自己的小屋，独自完成充电，老老实实呆着等待下一次任务。
据了解，变电站智能机器人巡检系统是国家电网公司机器人技术重点实验室为适应智能化变电站以及无人值守变电站发展需求，全面提高变电站智能化水平而研制开发的，拥有完全自主知识产权和发明专利，整体技术处于国际领先水平。从国家电网第一台巡检机器人投运至今，为用户发现了数十处缺陷及隐患，避免了多次重大事故的发生，为安全供电提供了有力保障，提高了变电站智能化水平。
完成任务收队
目前，乐山供电公司已经配置了3台变电站智能巡检机器人，在集中使用型的运作模式下，每台机器人将分管十几个变电站设备的巡检工作。经过一段时间的试运行，机器人在变电站的巡检任务工作将完全展开。每台机器人配置一个集中运维中心作为常驻地，其他变电站需要巡检时将机器人转运到现场进行自动巡检。
入夏以来，乐山电网负荷居高不下。针对夏季用电高峰时期的到来，乐山供电公司加强组织领导，精心编制方案、预案，合理安排电网运行方式，提前全面细致排查电网设备隐患，增强应急抢修力量，并进行了针对性的应急演练。现在，有了机器人的“加盟” ，乐山供电公司员工对迎峰度夏保电更加充满信心。
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