在19世纪末期,当时不少守旧的将军认为马克沁机枪是浪费枪弹的武器,但是在多次战斗中,它成功地消灭了进攻的战士。因此在20世纪初开始,各国竟相研制成功不同自动原理、不同结构的机枪、手枪和步枪。随着对枪的结构和自动原理认识的不断深化,涌现了许多新发明,枪械的结构逐渐趋向成熟。 1833年,英藉美国人马克沁以膛内火药燃气作动力,采用枪管短后坐自动原理,曲柄连杆式闭锁机构,布料弹链供弹,用水冷却枪管的机枪,使理论射速提高到600r/min,能长时间连续射击,成为世界上第一支成功的自动武器,是枪械发展史上又一次重大技术突破,从此开始了近代自动枪械的发展。
19世纪中叶以后,出现了许多机械化的连发枪械,如美国人加特林发明了手摇式机枪,它用6根口径为14.7mm的枪管,按圆周排列装在转轮上,射手摇动曲柄,通过机构传动进行重新装填枪弹,由6根转动的枪管依次发射枪弹。它依靠射手的体力操作机构动作和发射,最高射速可达300~350r/min。现代也有采用电力或液压加特林原理带动机构动作的航空自动武器,最高射速可达6000r/min。
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