熟读汉末三国历史，刘备政治生涯的前半期颠沛流徙，没有固定的据点，不过因其人格魅力，总是有不少豪杰愿意跟随在刘备的身边，尤其是在刘备依附刘表之后，荆州豪杰争相依附刘备，甚至在刘备拿下半个荆州的时候，荆州大部分士族人才纷纷投靠了刘备。这个时候，也有一位特殊的人才，投靠了刘备。此人追随刘备14年，一战成名，完爆赵云，遗憾的事，却无后代传承。
这个人就是黄忠。汉末三国时期有两个黄忠，一个是大将军何进的宾客，一个就是刘备麾下猛将，南阳人，在刘表下面担任中郎将。
建安十三年(208年)，当时刘备还驻扎在新野，不过曹操却挥军南下，想要一统南北，恰好，刘表病逝，刘表次子刘琮代立，遣使者投降曹操，所以荆州各地方官员都属于曹操管辖，这个时候的黄忠，也成为代理裨将军，归长沙太守韩玄统属。
建安十四年(209年)，刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归，刘备趁机占领荆州南部四郡，黄忠跟随韩玄向刘备投降，从此跟随刘备长达14年。
在黄忠跟随刘备这14年的岁月里，先是跟随刘备入川，担任先锋大将，在每次攻城略地的战斗之中，黄忠常先登陷陈，勇毅冠三军，成功拿下益州之后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。这个时候的黄忠已经跟赵云平级，赵云是翊军将军。
然而，真正让黄忠成名的却是后来的汉中之战。建安二十三年(218年)，刘备进攻汉中，在汉中与曹操军对峙，黄忠、赵云、魏延、张飞、马超等一流的武将皆跟随刘备出征。
建安二十四年(219年)，黄忠才真正的一战成名，《三国志》记载:“建安二十四年，于汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。”
黄忠杀了夏侯渊，然而夏侯渊却是曹操麾下方面负责人，基本可说是西线领导人，死时是征西将军。三国历史上，直接阵亡在最前线，夏侯渊绝对是最大牌的武将了，夏侯渊的死，决定了汉中的归属，导致刘备拿下汉中的主动权。
黄忠也凭此战功，迅速提拔为征西将军，已经完全超越赵云，在汉中之战的时候，赵云虽然也表现不错，但是战功方面黄忠可以说完爆赵云。不久，刘备拿下汉中之后，就称王了，黄忠凭此战功直升到后将军，与关、张、马三人并列，功劳大到关羽都口出怨言了，不愿意与老将军同列。
建安二十五年(220年)，黄忠就病死了，儿子黄叙早死，因此黄忠无后，断子绝孙，非常遗憾，
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