长期以来，因一水相隔，舟山孤悬海外，海岛经济受到极大制约。弃水登陆，直抵彼岸，成了舟山人心中越来越强烈的一个梦想。1999年9月26日，这个梦想终于可以实现。在国家有关部门和浙江省委、省政府的高度重视下，舟山大陆连岛工程这雄浑壮丽诗篇的第一章——岑港大桥正式动工。整个连岛工程由金塘、西堠门、桃夭门、响礁门和岑港五座跨海大桥及接线公路组成 ，起于舟山本岛、途经里钓、富翅、册子、金塘四岛的通首，与杭绍甬高速公路相接，接点位于镇海炼化厂西侧，全长约50公里。2003年，岑港大桥、响礁门大桥、桃夭门大桥全部建成，2004年完成扫尾工作。3座大桥被称作大陆连岛工程一期工程，总投资11亿元。2005年2月舟山大陆连岛工程最为关键一环——金塘大桥、西堠门大桥项目获国家正式立项。作为大陆连岛工程二期工程，是舟山有史以来最大的基础设施建设项目，总投资超过100亿元。整座跨海大桥建成后，舟山与宁波、杭州的车程距离将大大缩短，再加上已经建成的杭州湾大桥，舟山经杭州湾南岸到达上海的车程也将缩短到3小时，将使舟山更紧密地融入长三角经济圈。舟山将全面进入大桥时代。舟山跨海大桥2009年12月25日23:58分正式通车。
舟山跨海大桥是由浙江省交通投资集团投资建设的跨海大桥，起自舟山本岛的329国道鸭蛋山的环岛公路，经舟山群岛中的里钓岛、富翅岛、册子岛、金塘岛至宁波镇海区，与宁波绕城高速公路和杭州湾大桥相连接。舟山大陆连岛工程跨4座岛屿，翻9个涵洞，穿2个隧道，投资愈百亿元。工程共建岑港大桥、响礁门大桥、桃夭门大桥、西堠门大桥和金塘大桥5座大桥，全长48公里，按高速公路标准设计，双向四车道，设计行车速度为100千米/小时，路基宽度22.5米，桥涵同路基同宽。其中多座特大桥跨径均进入世界前10名。其中，跨越西喉门水道、连接金塘岛和册子岛的西堠门大桥，是世界上仅次于日本明石海峡大桥的大跨度悬索桥。
舟山跨海大桥，是舟山市规模最大、最具社会影响力的交通基础设施项目。工程按高速公路标准建设，全长48.16公里，总投资逾百亿元，是世界规模最大的岛陆联络工程。
多项世界之最
规模浩大、地理位置特殊的舟山跨海大桥在建设中“逼”出了近百项技术创新成果。浙江省交通运输厅副厅长、公路管理局局长李良福介绍说，已鉴定的25个科技项目中，1项达到国际领先水平，20项达到国际先进水平，4项达到国内领先水平。这些成果为大桥的顺利建设提供了强有力的技术支撑，也使大桥建设创造了诸多世界第一。
——西堠门大桥主桥为两跨连续钢箱梁悬索桥，是5座大桥中技术要求最高的跨海特大桥梁，大桥主跨1650米，是世界上跨径最大的钢箱梁悬索桥。在此之前，世界上已建的钢箱梁悬索桥最大跨度是丹麦的大贝儿桥，主跨为1624米。此外，西堠门大桥还是世界上首座双箱分体式钢箱梁悬索桥。
——西堠门大桥是世界上抗风要求最高的桥梁之一，采用了世界上尚无先例的分体式钢箱加劲梁，满足了抗风稳定性要求，颤振临界风速达到88米/秒以上，可抗17级超强台风。
——在大桥建设过程中，是国内首次采用直升机牵引先导索过海，其中放索系统与直升机分离的模式为国际首创，首次实现了先导索过海不封航作业。
——金塘大桥主通航孔桥全长1210米，为主跨620米的五跨双塔双索面钢箱梁斜拉桥，是世界上在复杂外海环境中建造的最大跨径斜拉桥。
——金塘大桥主通航孔桥斜拉索塔端锚固采用的钢牛腿、钢锚梁组合体系属世界首创，成功解决了索塔端锚固区开裂问题，提高了结构耐久性。
此外，大桥建设还创造了多项国内第一。比如西堠门大桥的主缆长度和材料强度两项技术指标均为国内第一，其中一根主缆在国内大跨径桥梁建设中首次采用了国产高强镀锌钢丝；金塘大桥索塔承台防撞钢套箱是国内跨海大桥建设中整体吊装的最大的防撞钢套箱等。
岑港大桥是连岛工程的第一座跨海大桥，于1999年9月26日开工建设，2001年7月28日贯通。岑港大桥跨越岑港水道，连接岑港和里钓岛。全桥长为793米，桥面宽22.5米，双向四车道，主桥为3跨50米的先简支后连续预应力混凝土T梁，通航等级为300吨级，通航净高17.5米，通航净宽2×40米，主桥为3跨50米的先简支后连续预应力混凝土T梁。
响礁门大桥是舟山大陆连岛工程的第二座跨海大桥，1999年12月25日动工建设，2002年12月12日架通。响礁门大桥跨越响礁门水道，连接里钓岛和富翅岛，当时是华东最长的跨海大桥。该桥全长951米；桥面宽22.5米，双向四车道；通航等级为500吨级，通航净高21米，通航净宽135米；主桥为80米+150米+80米的大跨径预应力混凝土连续箱梁，引桥为先简支后连续预应力混凝土T梁。
2004年12月1日，通过岑港大桥、响礁门大桥的公交线路开通，里钓山、富翅告别了只能坐船到舟山本岛的历史。
桃夭门大桥是舟山大陆连岛工程的第三座跨海大桥，于2000年3月28日动工建设，2003年4月16日完工。桃夭门大桥跨越桃夭门水道，连接富翅岛和册子岛，全长888米，桥面宽27.6米，双向四车道。通航等级为2000吨级，通航净高32米，通航净宽280米，主桥为主跨580米的双塔双索面半漂浮体系混合式斜拉桥，桥跨布置为48米+48米+50米+580米+50米+48米+48米，主塔高151米。
西堠门大桥是连接舟山本岛与宁波的舟山连岛工程五座跨海大桥中技术要求最高的特大型跨海桥梁，主桥为两跨连续钢箱梁悬索桥，主跨1650米，是世界上最大跨度的钢箱梁悬索桥，全长在悬索桥中居世界第二、国内第一，但钢箱梁悬索长度为世界第一。设计通航等级3万吨、使用年限100年。
西堠门大桥位于受飓风影响频繁的海域，桥位处水文、地质、气候条件复杂，而我国尚无在台风区宽阔海面建造特大跨径钢箱梁悬索桥的实践先例。全体大桥建设者坚持理念创新、管理创新和科技创新，实施精细化管理，攻坚克难，奋力拼搏，攻下了一个又一个难关。9月中旬的“韦帕”和10月初的“罗莎”两次台风侵袭舟山时，西堠门大桥桥上实测最大风力达到13级，仍安然挺立着，这座大桥胜利地经受了考验。依托西堠门大桥建设开展的国家科技支撑计划项目——“跨海特大跨径钢箱梁悬索桥关键技术研究及工程示范”项目可行性研究报告已经由国家科技部、交通部主持召开的专家论证会评审通过。
2007年12月16日上午11时18分，舟山连岛工程西堠门大桥第126段钢箱梁完成吊装、连接，至此，世界最长的钢箱梁悬索桥——西堠门大桥主桥宣告全线贯通。
金塘大桥位于舟山金塘岛与宁波镇海间的灰鳖洋海域，起点为金塘小岭（K28+957），在客运码头南约200m下海，跨越沥港水道、灰鳖洋，然后南偏前进至宁波镇海，于新泓口闸西北侧登陆前行，上跨镇海新海塘、镇海老海塘（规划化工区主干道），斜交庄俞路并沿庄俞路中心线向前延伸，终点位于老海塘西侧426m（K49+977）。金塘大桥包含主通航孔桥、东通航孔桥、西通航孔桥、非通航孔桥、浅水区引桥、金塘侧引桥、镇海侧引桥，大桥长21.020km，建设规模巨大，气象、水文、地形、地质条件复杂，桥位处于海洋环境中，受海水侵蚀的问题突出。主通航孔为主跨620m五跨钢箱梁斜拉桥，其它为整孔吊装、悬臂浇筑或整孔支架及移动模架现浇的预应力混凝土连续刚构及连续桥，下部主要采用钢管桩和钻孔灌注桩、现浇墩身和预制墩身结构。
金塘大桥是舟山跨海大桥的第五座跨海大桥。该桥起自金塘岛，接至宁波镇海炼化公司西侧。按照工程设计，该桥跨海全长18.5公里，行车道宽度为26米，双向四车道；设置三个通航孔道，主航道桥采用主跨620米的双塔双索面斜拉桥方案，通航等级为50000吨级，通航净空高度51米，通航净宽544米；副航道桥分别采用主跨为186米的连续刚构和主跨为150米的连续梁桥。
金塘大桥于06年4月动工兴建，总投资77亿元，是舟山大陆连岛工程五座主桥中最长的一座，也是继杭州湾跨海大桥、东海大桥之后中国在建的第三长的跨海大桥，其主通航孔桥是世界上在恶劣外海环境中建造的最大跨度斜拉桥。
舟山跨海大桥在建设过程中曾经发生过三次轮船撞桥或擦桥事故。
2008年3月27日凌晨1时15分，台州籍货轮“勤丰128”与正在建设中的金塘大桥发生撞击，导致桥面上的两块箱梁断裂塌落，其中大部分直接砸向货轮的船尾，船上4人死亡，多人受伤。这一事故使得大桥施工被迫暂停。 2009年1月6日10点30分左右，桃夭门大桥被违规行驶的江苏连云港籍“信旺6号”工程船擦碰，大桥钢箱梁底部局部被擦损。幸好，大桥仍正常运行。
2009年11月16日下午，载有约3000吨钢板的韩国籍货船“马克”号发生走锚，擦碰金塘大桥一处非通航孔两侧的E31和E32两座桥墩，最终在宁波镇海海域冲滩。经舟山市政府、东海救助局、宁波海事局等有关部门全力搜救，船员全部脱险。这一事故虽然对大桥损害不大，但是原定于11月22日的通车仪式由于考虑到安全原因被迫取消。
舟山跨海大桥横跨进出宁波舟山核心港区主航路，更是外国籍化工船进出宁波舟山核心港区的主通道。仅通过金塘大桥主通航孔的船舶日均流量就达260艘次，随着宁波舟山港总体规划的实施，今后几年宁波舟山港将迎来又一个发展高潮。但该海域海水流态复杂，海上全长18.27公里的金塘大桥共布有水中桥墩511个，其馀约16.27公里长的非通航孔桥墩均位于原繁忙的通航水域内。如果不加强防范措施，桥体仍存在被撞的很大可能。
为保障2009年12月25日试通车的浙江省舟山跨海大桥行车安全， 投资方浙江省交通投资集团有限公司、舟山市气象局表示，对跨海大桥能见度、风速等多种复杂气象状况将进行不间断监测，帮助过往车辆安全通过。 浙江省交通投资集团有限公司副总经理王国伟表示，驾驶员通行大桥时要注意跨海大桥与普通高速公路侧风行车安全影响等方面的区别，驾驶时集中注意力，确保交通安全。 浙江省交通投资集团有限公司、舟山气象局联手浙江省气候中心，在跨海大桥及其接线公路上设置了13个自动气象站，实现对大桥区域能见度、气压、温度、雨量、路面状况、路面温度、风向风速等的不间断监测。 浙江省交投集团和舟山市气象局还表示，他们专门研究制定了大桥交通气象服务方案，并启动大桥沿线和接线高速公路的天气、风力、降水、能见度等气候预报的制作发布，通过桥上的28套可变情况板，及时把影响行车安全的气候变化通知过往司乘人员。 针对跨海大桥全程道路多急弯、坡道、临水临崖而且高落差，大风大雾多发的情况，舟山市高速交警部门指出，如碰到大雾天气、能见度在30米以下，或遇到12级以上的强台风以及冰雪造成桥面严重结冰无法通行时，大桥将关闭。 在西堠门大桥、金塘大桥上还可以看到两侧都设置了风障，以提高行车应对海风的安全性。大桥全线还安装了近40公里长的加强型桥梁钢护栏、1800多套夜间照明系统、110门报警电话、94台摄像机、53对广播扬声器和2.45万米的防眩板等众多保障安全的设备。
杭州方向：
上海、嘉兴方向：
台州、温州方向：
全部都可以通过宁波绕城直接到达蛟川互通，前往舟山。
宁波方向：
从宁波过来的车辆，可从宁波世纪大道过常洪隧道走329国道，至北外环路右转，驶上镇海庄合线，从蛟川收费站上舟山跨海大桥宁波连接线。
根据省政府办公厅有关文件和精神，行经舟山跨海大桥的货车，其在舟山跨海大桥段按车型收费。具体标准为：一类车全程通行费为100元，外加代收舟山本岛车辆通行费10元/车次，共110元；二类车全程通行费为200元，外加代收20元的舟山本岛通行费，共220元；三类车全程通行费为295元，外加代收舟山本岛车辆通行费20元/车次，共315元；四类车全程通行费为345元，外加代收舟山本岛车辆通行费20元/车次，共365元；五类车全程通行费为395元，外加代收舟山本岛车辆通行费20元/车次，总共415元。
对于同一车辆当日多次往返大桥的货车，凭首次已缴通行费票据免收舟山本岛车辆通行费。此外，从允许货车通行之日起，进出舟山跨海大桥各收费站的国际标准集装箱车辆，其在舟山跨海大桥段的通行费，按应收额的50%收取，暂定施行3年。
根据交通部《公路工程竣(交)工验收办法》和舟山、宁波两市联合颁布的《舟山跨海大桥管理暂行办法》，在大桥试运营期间，对通过大桥的车辆种类进行限制，禁止运输危险化学品的车辆在大桥通行。
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