大部分哺乳动物都和人一样换牙，但也有的动物出生时带来的牙一直用到死。
脊推动物和人类的牙齿都长在上、下颌骨上，是一种高度钙化的组织，比骨头还要坚硬。所以，牙齿能够咬断、咬碎骨头。
人在一生中有两次萌出牙齿。第一次萌出的是"乳牙"，共20颗，一般在6～9个月时开始萌出，3岁出齐，6～7岁又开始脱落，至12～13岁脱完。第二次萌出的叫"恒牙"，共32颗，于乳牙开始脱落至全部脱完时止，先后共萌出28颗，其余4颗叫"尽根牙"，一般在18~22岁开始逐一萌出。
那么，脊椎动物是否也像人类那样，一生中两次萌出牙齿呢?
根据古生物学家对恐龙牙齿的研究，发现有些种类也有类似人类的换牙现象。
著名的三角龙，它的牙齿用来剪切棕桐和苏铁的叶子。它们是三角龙喜爱的食物。在采食过程中，这些叶子容易磨损牙齿，但旧的牙齿磨掉了，三角龙又会长出新的牙齿来。
鸭嘴龙的牙齿与三角龙不完全相同。它的上、下颌全部密布着极细微的牙齿，如以单个大小计，不足一毫米，而总数可达2000个之多。因为太少，所以看不见牙齿了。说得确切些，这许多细齿，密密麻麻作覆瓦状排列起来，就像两把挫刀。当其咬嚼时，上下对锉，所以草料放进口腔，很快就被碾碎了。更奇妙的是，这种挫刀式牙齿具有双层结构，外层磨损以后，内层马上启用;如果内层也磨损了，就由新长出的牙齿替代，从不使咀嚼发生中途停顿。所以，鸭嘴龙进食效率之高，为动物界所罕见。
在今天生存的有牙齿脊椎动物中，还有牙齿终生继续生长的趣事。
一般动物的门牙长到一定时候就停止了，否则会把嘴巴撑着不能关闭了。可见，老鼠却不然，它上、下颔各有一对发达的门牙，能够不断地生长，一个星期可以长出几毫米。除老鼠外，其他啮齿动物如兔子的门牙也会不断生长。
那么，老鼠的门牙不断生长，为什么不会撑着嘴巴?也看不出它的牙齿像大象那样露在门外?
原先它们是用咬啮硬东西的方式来磨掉门牙，如老鼠常常啃咬箱柜，这样就能够抑制门牙的生长。因此老鼠咬啮硬东西并非贪吃，而完全是由门牙不断地生长而引起的一种生物学上的适应。
动物的牙齿与食性有密切关系。食肉兽的犬齿(又叫"尖牙")特别发达，因为这种牙齿锐利，适于撕裂肉类。而食草兽，则臼齿(又叫"磨牙")特别发达，用来磨碎和咀嚼植物。有些食肉兽已经改变了食性，比如大猫猫改吃竹子，黑熊主要以植物为食，因而它们的臼齿在加强发展，向犬齿却在逐渐退化。
哺乳动物特征有：
第一、它们的皮肤一般来说比其他脊椎动物厚，它由表皮和真皮组成；
第二、哺乳动物的口内有再生齿；
第三、哺乳动物除单孔目外，均为胎生。第四、哺乳动物具有高度发达的神经系统，脑比其他脊椎动物要发达得多，而且还有12对脑神经。此外，哺乳动的心脏分两心耳、两心室；有红血球，但无细胞核。
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