20世纪初，以孙中山先生为首的同盟会为完成反帝反封建的革命目标，提出“驱除鞑虏，恢复中华，创立民国，平均地权”的十六字政治纲领。
“鞑虏”一词在当时特指清朝统治者，提出的本意主要在推翻满清王朝的专制封建帝国统治上；但究其根本，“鞑虏”早先是胡虏之意，是旧时中原统治政权对北方少数民族的蔑称。
而由于中国历来都是多民族组成的国家，北方少数民族与汉族一样都是国之一员，所以民国时期“驱除鞑虏”口号很快被废除，改为彰显民族主义的“五族共和”。那么，曾被冠以“鞑虏”之蔑称的北方少数民族究竟都有哪些？各代表何意？
匈奴是我国古代历史上声名显赫的一大北方游牧民族，在历史的推进过程中也曾被中原地区称作“胡人”，匈奴的部族内部最高统治者是“单于”。
最初根源追溯，匈奴的先祖是夏后氏的苗裔淳维，早在尧舜时期就以部族的形式活跃于北部蛮荒之地，由于北境适宜人类生存和居住的原生条件并不优越，匈奴在日常畜牧并逐水草而居的情况下，一直都有南下抢夺生存资源的行径。
在匈奴的军事战争文化中，“以攻战为事”是突出表现特征，因此这个在草原马背上衍生而来的剽悍民族历来都处于与中原政权对立的政治地位，双方之间延续了多年的对峙与开战状态。
其中最为著名的莫过于汉匈之战，尤其是在有大一统雄心壮志的汉武帝统治时期，他曾数次派遣卫青、霍去病等骁勇大将多次远征匈奴，数十年的对战之后匈奴战败只能被迫远徙漠北。
汉武帝之后，随着中原政治时局的动荡变化及匈奴内部的发展崛起，汉匈之间又在漫长的历史发展时期内多次历经和亲联姻与征战，最终匈奴内部分裂为南北两部。
南匈奴战败后归顺于汉，被安置于河套地区，即今黄河流域周边的宁、陕、蒙的部分地区；北匈奴则多次被击败后西迁，退居北部草原及欧洲部分地区。
与其他少数民族不同，契丹族曾在历史上建立了以本族为主体的多民族混居朝代，即为“辽”。
契丹族所建的辽最初纵横于东北与内蒙古一些地区，历经内乱与外患，在历史上大名鼎鼎的萧太后摄政期间国力达到兴盛水平，在此良好的证据基础上，辽朝于后来圣宗亲政后进入繁盛的顶峰，共计在历史上屹立了两百余年之久。
契丹族最早起源于古代东北四大民族之一的东胡，约在秦汉之际，东胡败于匈奴后分裂为两部，其中退居鲜卑山的一族渐渐自称鲜卑族，后来的契丹正由此而来。
南北朝时期，由拓跋氏一族建立起来的北魏政权是当时北朝第一王朝，主要分布于今蒙、晋、豫的一些地区，这是契丹族首次以一个独立的族群的身份正式出现于历史洪流当中。
柔然始祖早先是鲜卑拓跋族中的一名奴隶，从中逃离出来后召集一些部众一起组成了一个新的部落，即为柔然。因此，柔然可看作是最早缘起东北四大古老民族之一东胡、后从鲜卑族中独立出来的一个分支。
柔然在历史上很长一段时期内，保持着与当时割据政权中最为强大的北朝魏与南朝梁对立并存的状态，柔然部落在鼎盛时期曾广泛占据漠北、漠南与西域的大部分地区。
在柔然建立汗国的百余年间，与北魏和南朝都曾建立往来联系，后来因汗国内部动乱分裂而由盛转衰，最终被另一崛起的外族入侵而灭国，亡国后的柔然人四散分离，逐渐与北魏、契丹等融合。
攻入分裂衰颓的柔然并将其灭亡的部族正是突厥，它是我国历史上继匈奴、鲜卑、契丹、柔然之后的又一大游牧民族，是历史上蒙古与中亚的民族统称。
突厥早期曾是归附于柔然的奴隶，后来击败柔然在北部沙漠、戈壁广大地区建立奴隶制政权，鼎盛时期疆域纵横欧亚部分地区。
隋唐时期，突厥分裂为东西二部，有别于正系嫡支与旁系之分，后一同归附大唐；后来南迁的东突厥又为回鹘所灭，因此突厥下属一些部族再次分散，分别重新归附大唐王朝及回鹘汗国统辖之下。
以朱元璋为核心代表的汉族所建立的明朝取代了成吉思汗领导的蒙古族政权所建的元朝后，明王朝汉族统治者将蒙古高原东部草原部族统称为鞑靼，当时以鞑靼、瓦剌为代表的蒙古势力在战争中大有损耗，对中原汉族统治无直接性威胁。
在中央与地方的关系上，明朝中原汉族与北方游牧地区的鞑靼既有温和招抚也有激烈对战：明朝统治者曾遣使出访，也派汉军在游牧地区建立卫所等措施，加强对鞑靼的军政管控与经贸往来；
几年后，明朝皇帝随军北伐，明军士气大振，鞑靼诸部溃败离散。
明清之际，鞑靼等蒙古各部落由荒漠南下，逐渐形成了在清王朝时期归顺于满族王庭的蒙古各部。
而在以上对于鞑靼在我国明朝对东部蒙古的统称之外，鞑靼人也有对欧亚草原突厥-蒙古系统民族的泛称之意，二者并无关联，是两个维度的概念。
女真族即为现今普遍称之的满族，这一民族最令大众印象深刻的即为我国最后一个封建王朝——满清王朝，再往前追溯，女真族的民族形态初成雏形最早约在李唐时期，据史料记载女真一名也正得于此时。
在辽朝时，女真部族尚有“生”、“熟”之分，辽末金初，金太祖将生、熟女真各部统一，在相继灭辽、灭宋后，女真部族向中原地区南迁，与北徙的汉族于华北中原进行多民族杂居大融合。
到明末清初，女真部爱新觉罗家族将分散的建州、海西、东海三个女真部族统一，从建金到改国号为清，政权力量不断强化，女真族名也被改为今日所说的满族。
古时生活在我国北方地区的匈奴、契丹、柔然、突厥、鞑靼、女真等都是少数民族部族，随着它们的出现、发展直至形成割据一方的政权，战败亡灭、部族相融的情况屡见不鲜。
而在多年的发展进程中，北方各少数民族之间、少数民族与中原汉族之间既有战争对峙也有互结姻亲关系，通婚形式促使多个民族血脉大融合，逐渐形成今日各民族一家亲的局面。
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