首先需要说一点，从汉朝到西晋的这几百年中，朝鲜半岛的北部一直中国中原王朝的统治之下。直到五胡乱华、北部分崩离析之后，才脱离了中国的统治。在随后的南北朝的对峙中，北方王朝的主要对手是南方王朝，对于朝鲜无暇顾及。那么唐朝以后的王朝为什么也没有将它吞并呢？
一、从军事和地理的角度来看，征服朝鲜代价很大
在唐朝时期之后，朝鲜半岛与宋朝不再接壤，宋朝想进攻朝鲜除非进行大规模渡海作战，这对于国防压力一直很大的宋朝来说是不可能的。先后与朝鲜接壤的辽金两国不是不想是没有足够的力量，因为他们周边的对手太多，实在是没有力气对付朝鲜。通过朝鲜自己的本身的条件来看，朝鲜半岛百分之七十的土地都是山地和丘陵，只有南部有那么几小块平原。就是这几块平原成为了朝鲜的命根子，也是当年穷到家的日本一定要占领的地区。
朝鲜的北部全部都是山脉和丘陵，十分利于防守，即便是当年的蒙古骑兵也没有什么太好的办法。中国想进入朝鲜必须经过这些山地，这就将中国军队挡在了国门之外。如果进行长期作战的话，中国军队还需要从国内运送物资十分的麻烦，而朝鲜军队却可以就地补充。此外朝鲜的冬季十分的寒冷，如果战争进入冬季对于中国十分的不利，饥饿和寒冷是困扰中原王朝军队的很大障碍。此外从秦到明，北方蒙古草原上的游牧民族一直是中原王朝最大的敌人，中原王朝的主要精力都放在如何防御北方的强敌上。对于朝鲜心有余而力不足。
二、在文化、价值和利害关系上，并没有必要占领朝鲜
在文化上，朝鲜与中国可以说是同根同源，朝鲜初期的两个王朝建立者都是中国人。中国和朝鲜的关系类似于那种血脉已经相差很远的老亲戚，虽然已经疏远，但是仍然不好下手。由于几百年的分裂局面，朝鲜国人已经认同自己是一个独立的国家，而不是中国的一部分这个事实。如果中原王朝硬要将朝鲜纳入自己的版图，凭中原王朝的实力这不是很困难的事情。但是占领以后，朝鲜人会无休止的反抗，就如同宋朝和明朝在越南的遭遇一样。
按照地区的产值来看，朝鲜还不如越南，越南最起码还有足够的水稻产量；而朝鲜的粮食产量自古就不够用，如果中原王朝占领了朝鲜，什么都要从国内运输，花费的代价比在越南还大。还拿越南为例，明朝军队对交趾地区（越南）进行占领以后，每年在交趾花费的军费在300万两白银以上，而明朝得到的收入还不到20万两，完全是一笔赔本赔到家的买卖。如果中原王朝占领了朝鲜，付出的军费会更多，但收入却更少，中原王朝不傻。
此外朝鲜这个国家也非常聪明，几乎从来不和中原王朝搞对抗，弄的中原王朝想进攻都找不到理由。朝鲜的君主从来不称自己是皇帝，一直称自己是国王，并且一直是中国的藩属国。如果藩属国遭到了宗主国的主动进攻，那么其他的藩属国就会离心离德，考虑这个宗主国是否可靠。最注重面子工程的中原王朝不会犯这样的错误，要懂得统帅全局，而不是区区一个朝鲜。由于当时俄罗斯和日本都还没有崛起，所以说占领朝鲜在当时没有什么具体的战略价值。
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